TY  - CONF
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
AU  - Petrović, Milica
AU  - Jokić, Aleksandar
AU  - Miljković, Katarina
AU  - Jevtić, Đorđe
AU  - Đokić, Lazar
PY  - 2022
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/3969
AB  - Projekat MISSION4.0 podrazumevao je, u okviru nekoliko radnih paketa, razvoj inteligentnog stereo-vizuelnog upravljanja mobilnih robota, kao i optimalno planiranje i terminiranje tehnoloških procesa, i to baziranim na tehnikama veštačke inteligencije, posebno na konvolucionim veštačkim neuronskim mrežama i biološki inspirisanim algoritmima optimizacije. Tokom dvogodišnjih intenzivnih naučnih istraživanja razvijena je nova metodologija za autonomnu navigaciju i inteligentno upravljanje mobilnih robota sopstvenog razvoja, nazvanih RAICO i DOMINO. Generisanje optimalnog plana terminiranja tehnoloških procesa, u okviru koga se izvršava i inteligentni unutrašnji transport korišćenjem mobilnih robota, takođe je bio jedan od važnih ciljeva ovih naprednih istraživanja. U ovom radu, dat je pregled nekih od ključnih rezultata projekta MISSION4.0, poput publikovanih u vodećim međunarodnim i nacionalnim naučnim časopisima, objavljenih poglavlja u naučnim monografijama, saopštenih i odštampanih naučnih radova u zbornicima prestižnih konferencija održanih u inostranstvu i regionu, zatim u okviru verifikovanih tehničkih rešenja, kao i preko skupova podataka sa otvorenim pristupom.
C3  - 43. JUPITER Konferencija, 39. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova
T1  - Inteligentno stereo-vizuelno upravljanje mobilnih robota i optimalno terminiranje tehnoloških procesa - pregled rezultata istraživanja u okviru projekta MISSION4.0/Intelligent stereo-visual mobile robot control and optimal process planning and scheduling – overview of research results within the project MISSION4.0
SP  - 3.13-3.25
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_3969
ER  - 

@conference{
author = "Miljković, Zoran and Babić, Bojan and Petrović, Milica and Jokić, Aleksandar and Miljković, Katarina and Jevtić, Đorđe and Đokić, Lazar",
year = "2022",
abstract = "Projekat MISSION4.0 podrazumevao je, u okviru nekoliko radnih paketa, razvoj inteligentnog stereo-vizuelnog upravljanja mobilnih robota, kao i optimalno planiranje i terminiranje tehnoloških procesa, i to baziranim na tehnikama veštačke inteligencije, posebno na konvolucionim veštačkim neuronskim mrežama i biološki inspirisanim algoritmima optimizacije. Tokom dvogodišnjih intenzivnih naučnih istraživanja razvijena je nova metodologija za autonomnu navigaciju i inteligentno upravljanje mobilnih robota sopstvenog razvoja, nazvanih RAICO i DOMINO. Generisanje optimalnog plana terminiranja tehnoloških procesa, u okviru koga se izvršava i inteligentni unutrašnji transport korišćenjem mobilnih robota, takođe je bio jedan od važnih ciljeva ovih naprednih istraživanja. U ovom radu, dat je pregled nekih od ključnih rezultata projekta MISSION4.0, poput publikovanih u vodećim međunarodnim i nacionalnim naučnim časopisima, objavljenih poglavlja u naučnim monografijama, saopštenih i odštampanih naučnih radova u zbornicima prestižnih konferencija održanih u inostranstvu i regionu, zatim u okviru verifikovanih tehničkih rešenja, kao i preko skupova podataka sa otvorenim pristupom.",
journal = "43. JUPITER Konferencija, 39. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova",
title = "Inteligentno stereo-vizuelno upravljanje mobilnih robota i optimalno terminiranje tehnoloških procesa - pregled rezultata istraživanja u okviru projekta MISSION4.0/Intelligent stereo-visual mobile robot control and optimal process planning and scheduling – overview of research results within the project MISSION4.0",
pages = "3.13-3.25",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_3969"
}

Miljković, Z., Babić, B., Petrović, M., Jokić, A., Miljković, K., Jevtić, Đ.,& Đokić, L.. (2022). Inteligentno stereo-vizuelno upravljanje mobilnih robota i optimalno terminiranje tehnoloških procesa - pregled rezultata istraživanja u okviru projekta MISSION4.0/Intelligent stereo-visual mobile robot control and optimal process planning and scheduling – overview of research results within the project MISSION4.0. in 43. JUPITER Konferencija, 39. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova, 3.13-3.25.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_3969

Miljković Z, Babić B, Petrović M, Jokić A, Miljković K, Jevtić Đ, Đokić L. Inteligentno stereo-vizuelno upravljanje mobilnih robota i optimalno terminiranje tehnoloških procesa - pregled rezultata istraživanja u okviru projekta MISSION4.0/Intelligent stereo-visual mobile robot control and optimal process planning and scheduling – overview of research results within the project MISSION4.0. in 43. JUPITER Konferencija, 39. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova. 2022;:3.13-3.25.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_3969 .

Miljković, Zoran, Babić, Bojan, Petrović, Milica, Jokić, Aleksandar, Miljković, Katarina, Jevtić, Đorđe, Đokić, Lazar, "Inteligentno stereo-vizuelno upravljanje mobilnih robota i optimalno terminiranje tehnoloških procesa - pregled rezultata istraživanja u okviru projekta MISSION4.0/Intelligent stereo-visual mobile robot control and optimal process planning and scheduling – overview of research results within the project MISSION4.0" in 43. JUPITER Konferencija, 39. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova (2022):3.13-3.25,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_3969 .

TY  - GEN
AU  - Petrović, Milica
AU  - Jokić, Aleksandar
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2022
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4355
AB  - Техничко решење (нова метода - М85) припада области производног машинства и директно се односи на један од домена истраживања у оквиру пројекта „Deep Machine Learning and Swarm Intelligence-based Optimization Algorithms for Control and Scheduling of Cyber-Physical Systems in Industry 4.0“ (акроним - MISSION4.0, евиденциони број 6523109), који је финансиран од стране Фонда за науку Републике Србије – домен развоја система за доношење одлука мобилних робота на бази дубоког машинског учења и вишекритеријумске оптимизације технолошког система Индустрије 4.0.
T2  - Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер
T1  - Intelligent Mobile Robot Multi-objective Decision-making System based on Metaheuristic Optimization and Deep Machine Learning
T1  - Вишекритеријумско одлучивање интелигентног мобилног робота на бази метода метахеуристичке оптимизације и дубоког машинског учења
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4355
ER  - 

@misc{
author = "Petrović, Milica and Jokić, Aleksandar and Babić, Bojan",
year = "2022",
abstract = "Техничко решење (нова метода - М85) припада области производног машинства и директно се односи на један од домена истраживања у оквиру пројекта „Deep Machine Learning and Swarm Intelligence-based Optimization Algorithms for Control and Scheduling of Cyber-Physical Systems in Industry 4.0“ (акроним - MISSION4.0, евиденциони број 6523109), који је финансиран од стране Фонда за науку Републике Србије – домен развоја система за доношење одлука мобилних робота на бази дубоког машинског учења и вишекритеријумске оптимизације технолошког система Индустрије 4.0.",
journal = "Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер",
title = "Intelligent Mobile Robot Multi-objective Decision-making System based on Metaheuristic Optimization and Deep Machine Learning, Вишекритеријумско одлучивање интелигентног мобилног робота на бази метода метахеуристичке оптимизације и дубоког машинског учења",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4355"
}

Petrović, M., Jokić, A.,& Babić, B.. (2022). Intelligent Mobile Robot Multi-objective Decision-making System based on Metaheuristic Optimization and Deep Machine Learning. in Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4355

Petrović M, Jokić A, Babić B. Intelligent Mobile Robot Multi-objective Decision-making System based on Metaheuristic Optimization and Deep Machine Learning. in Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2022;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4355 .

Petrović, Milica, Jokić, Aleksandar, Babić, Bojan, "Intelligent Mobile Robot Multi-objective Decision-making System based on Metaheuristic Optimization and Deep Machine Learning" in Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2022),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4355 .

TY  - CHAP
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2022
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4399
AB  - The digital twin is a digital replica of physical data, processes, systems, and
a digital simulation of reality, which can be used for various purposes. The concept of
the digital twin provides an efficient way to cyber-physically integrate production,
and optimize business processes and operational production procedures, thus achieving
a new higher level of productivity. Digital twins can use data from sensors installed
on physical objects to represent their status in real time, operating condition,
or position. Two examples of digital twin development are presented, the first is
based on static setting of a model and the second is based on dynamic setting.
PB  - De Gruyter
T2  - Soft Computing in Smart Manufacturing
T1  - Digital Twins in The Smart Manufacturing
EP  - 134
IS  - 114
DO  - 10.1515/9783110693225
ER  - 

@inbook{
author = "Babić, Bojan",
year = "2022",
abstract = "The digital twin is a digital replica of physical data, processes, systems, and
a digital simulation of reality, which can be used for various purposes. The concept of
the digital twin provides an efficient way to cyber-physically integrate production,
and optimize business processes and operational production procedures, thus achieving
a new higher level of productivity. Digital twins can use data from sensors installed
on physical objects to represent their status in real time, operating condition,
or position. Two examples of digital twin development are presented, the first is
based on static setting of a model and the second is based on dynamic setting.",
publisher = "De Gruyter",
journal = "Soft Computing in Smart Manufacturing",
booktitle = "Digital Twins in The Smart Manufacturing",
pages = "134",
number = "114",
doi = "10.1515/9783110693225"
}

Babić, B.. (2022). Digital Twins in The Smart Manufacturing. in Soft Computing in Smart Manufacturing
De Gruyter.(114).
https://doi.org/10.1515/9783110693225

Babić B. Digital Twins in The Smart Manufacturing. in Soft Computing in Smart Manufacturing. 2022;(114):null-134.
doi:10.1515/9783110693225 .

Babić, Bojan, "Digital Twins in The Smart Manufacturing" in Soft Computing in Smart Manufacturing, no. 114 (2022),
https://doi.org/10.1515/9783110693225 . .

TY  - BOOK
AU  - Kalajdžić, Milisav
AU  - Tanović, Ljubodrag
AU  - Babić, Bojan
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Puzović, Radovan
AU  - Kokotović, Branko
AU  - Popović, Mihajlo
AU  - Živanović, Saša
AU  - Tošić, Dragan
AU  - Vasić, Ivan
PY  - 2021
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4436
AB  - Priručnik iz tehnologije obrade rezanjem namenjen je inženjerima, a posebno studentima kao pomoć pri izradi projektnih i ispitnih zadataka iz predmeta Tehnologija mašinogradnje nekada (do 2008. godine) i danas Tehnologija mašinske obrade, kao i iz drugih uže stručnih predmeta koje slušaju studenti proizvodnog mašinstva na osnovnim i master akademskim studijama Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu.
U prvom delu priručnika dat je formalizovan koncept za projektovanje i izbor tehnologije obrade rezanjem metala, koji je ilustrovan odgovarajućim primerima, dok drugi deo sadrži bogat sistem podataka, koji se odnose na:
(i) mašinske materijale i materijale reznih alata,
(ii) sistem kvaliteta i tačnost obrade,
(iii) obradne sisteme,
(iv) sistem podataka koji obuhvata režime obrade i
(v) sistem podataka, koji se odnosi na funkcije obradljivosti.
Ovaj priručnik, u pogledu svog sadržaja, predstavlja ravnotežu između klasičnog pristupa sa pokušajem da se svaki proces determiniše, i savremenog pristupa koji maksimizira izlaze i pojednostavljuje primenu. S druge strane, očekuje se da se znatno pojednostavi rešavanje određenih složenih inženjerskih problema, posebno prilikom projektovanja tehnoloških procesa obrade metala rezanjem.
PB  - Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu
T2  - UNIVERZITET U BEOGRADU - MAŠINSKI FAKULTET (COBISS.SR-ID - 48397833)
T1  - Технологија обраде резањем : приручник
T1  - CUTTING TECHNOLOGY: handbook
EP  - 453
IS  - IX izdanje
SP  - 1
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4436
ER  - 

@book{
author = "Kalajdžić, Milisav and Tanović, Ljubodrag and Babić, Bojan and Glavonjić, Miloš and Miljković, Zoran and Puzović, Radovan and Kokotović, Branko and Popović, Mihajlo and Živanović, Saša and Tošić, Dragan and Vasić, Ivan",
year = "2021",
abstract = "Priručnik iz tehnologije obrade rezanjem namenjen je inženjerima, a posebno studentima kao pomoć pri izradi projektnih i ispitnih zadataka iz predmeta Tehnologija mašinogradnje nekada (do 2008. godine) i danas Tehnologija mašinske obrade, kao i iz drugih uže stručnih predmeta koje slušaju studenti proizvodnog mašinstva na osnovnim i master akademskim studijama Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu.
U prvom delu priručnika dat je formalizovan koncept za projektovanje i izbor tehnologije obrade rezanjem metala, koji je ilustrovan odgovarajućim primerima, dok drugi deo sadrži bogat sistem podataka, koji se odnose na:
(i) mašinske materijale i materijale reznih alata,
(ii) sistem kvaliteta i tačnost obrade,
(iii) obradne sisteme,
(iv) sistem podataka koji obuhvata režime obrade i
(v) sistem podataka, koji se odnosi na funkcije obradljivosti.
Ovaj priručnik, u pogledu svog sadržaja, predstavlja ravnotežu između klasičnog pristupa sa pokušajem da se svaki proces determiniše, i savremenog pristupa koji maksimizira izlaze i pojednostavljuje primenu. S druge strane, očekuje se da se znatno pojednostavi rešavanje određenih složenih inženjerskih problema, posebno prilikom projektovanja tehnoloških procesa obrade metala rezanjem.",
publisher = "Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu",
journal = "UNIVERZITET U BEOGRADU - MAŠINSKI FAKULTET (COBISS.SR-ID - 48397833)",
title = "Технологија обраде резањем : приручник, CUTTING TECHNOLOGY: handbook",
pages = "453-1",
number = "IX izdanje",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4436"
}

Kalajdžić, M., Tanović, L., Babić, B., Glavonjić, M., Miljković, Z., Puzović, R., Kokotović, B., Popović, M., Živanović, S., Tošić, D.,& Vasić, I.. (2021). Технологија обраде резањем : приручник. in UNIVERZITET U BEOGRADU - MAŠINSKI FAKULTET (COBISS.SR-ID - 48397833)
Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu.(IX izdanje), 1-453.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4436

Kalajdžić M, Tanović L, Babić B, Glavonjić M, Miljković Z, Puzović R, Kokotović B, Popović M, Živanović S, Tošić D, Vasić I. Технологија обраде резањем : приручник. in UNIVERZITET U BEOGRADU - MAŠINSKI FAKULTET (COBISS.SR-ID - 48397833). 2021;(IX izdanje):1-453.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4436 .

Kalajdžić, Milisav, Tanović, Ljubodrag, Babić, Bojan, Glavonjić, Miloš, Miljković, Zoran, Puzović, Radovan, Kokotović, Branko, Popović, Mihajlo, Živanović, Saša, Tošić, Dragan, Vasić, Ivan, "Технологија обраде резањем : приручник" in UNIVERZITET U BEOGRADU - MAŠINSKI FAKULTET (COBISS.SR-ID - 48397833), no. IX izdanje (2021):1-453,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4436 .

TY  - GEN
AU  - Miljković, Katarina
AU  - Petrović, Milica
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2021
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4739
AB  - Техничко решење (нова метода М85) припада области производног машинства и директно се односи на радни пакет WP2 у оквиру пројекта развоја вештачке интелигенције под називом „Deep Machine
Learning and Swarm Intelligence-Based Optimization Algorithms for Control and Scheduling of Cyber-Physical
Systems in Industry 4.0” (AI – MISSION4.0), евиденциони број 6523109 – домен динамичког интегрисаног
планирања и терминирања технолошких процеса. Сходно томе, предложена метода решава проблем
генерисања оптималних планова терминирања у динамичким условима, односно у случају настанка
различитих динамичких поремећаја у технолошком систему. У циљу добијања оптималног решења плана
терминирања, примењена је једна од најзаступљенијих биолошки инспирисаних техника вештачке
интелигенције – генетички алгоритми. Циљ ове методологије је да на бази информација о поремећајним
факторима изврши поновно терминирање – ретерминирање, узимајући у обзир задате оптимизационе
критеријуме: минимизација укупног времена неопходног за обраду свих делова чије се ретерминирање
врши и максимизација уравнотеженог искоришћења машина алатки. Овим техничким решењем
разматрају се следећа два поремећајна фактора: долазак новог дела у технолошки систем и отказ обраде
дела. Предложена методологија је верификована за одабране „benchmark“ делове, док су експериментални
резултати остварени применом MATLAB® софтверског пакета.
T2  - Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер
T1  - Динамичко интегрисано планирање и терминирање технолошких процеса базирано на генетичким алгоритмима
T1  - Dynamic integrated process planning and scheduling based on genetic algorithms
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4739
ER  - 

@misc{
author = "Miljković, Katarina and Petrović, Milica and Babić, Bojan",
year = "2021",
abstract = "Техничко решење (нова метода М85) припада области производног машинства и директно се односи на радни пакет WP2 у оквиру пројекта развоја вештачке интелигенције под називом „Deep Machine
Learning and Swarm Intelligence-Based Optimization Algorithms for Control and Scheduling of Cyber-Physical
Systems in Industry 4.0” (AI – MISSION4.0), евиденциони број 6523109 – домен динамичког интегрисаног
планирања и терминирања технолошких процеса. Сходно томе, предложена метода решава проблем
генерисања оптималних планова терминирања у динамичким условима, односно у случају настанка
различитих динамичких поремећаја у технолошком систему. У циљу добијања оптималног решења плана
терминирања, примењена је једна од најзаступљенијих биолошки инспирисаних техника вештачке
интелигенције – генетички алгоритми. Циљ ове методологије је да на бази информација о поремећајним
факторима изврши поновно терминирање – ретерминирање, узимајући у обзир задате оптимизационе
критеријуме: минимизација укупног времена неопходног за обраду свих делова чије се ретерминирање
врши и максимизација уравнотеженог искоришћења машина алатки. Овим техничким решењем
разматрају се следећа два поремећајна фактора: долазак новог дела у технолошки систем и отказ обраде
дела. Предложена методологија је верификована за одабране „benchmark“ делове, док су експериментални
резултати остварени применом MATLAB® софтверског пакета.",
journal = "Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер",
title = "Динамичко интегрисано планирање и терминирање технолошких процеса базирано на генетичким алгоритмима, Dynamic integrated process planning and scheduling based on genetic algorithms",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4739"
}

Miljković, K., Petrović, M.,& Babić, B.. (2021). Динамичко интегрисано планирање и терминирање технолошких процеса базирано на генетичким алгоритмима. in Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4739

Miljković K, Petrović M, Babić B. Динамичко интегрисано планирање и терминирање технолошких процеса базирано на генетичким алгоритмима. in Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2021;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4739 .

Miljković, Katarina, Petrović, Milica, Babić, Bojan, "Динамичко интегрисано планирање и терминирање технолошких процеса базирано на генетичким алгоритмима" in Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2021),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4739 .

TY  - CONF
AU  - Babić, Bojan
AU  - Вишић, Јанко
AU  - Ђермановић, Александар
PY  - 2020
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4407
AB  - Дигитални близанац представља дигиталну реплика физичких података, процеса, система и
дигиталну симулација стварности, која може бити коришћена у различите сврхе. Концепт
дигиталног близанца пружа ефикасан начин за сајбер-физичку интеграцију производње и
оптимизацију пословних процеса и оперативних процедура производње чиме се постиже нови виши ниво продуктивности. Дигитални близанци могу да користе податке са сензора инсталираних на
физичким објектима за представљање њиховог стања у стварном времену, радног стања или
положаја. У раду су приказана два примера развоја дигиталног близанца, први заснован на статичкој
поставци модела и други заснован на динамичкој поставци.
PB  - Универзитет у Београду, Машински факултет
C3  - 42. ЈУПИТЕР Конференцијa : Зборник радова, 35.  симпозијум CIM у стратегији технолошког развоја индустерије прераде метала
T1  - Дигитални близанци у паметној производњи и индустрији
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4407
ER  - 

@conference{
author = "Babić, Bojan and Вишић, Јанко and Ђермановић, Александар",
year = "2020",
abstract = "Дигитални близанац представља дигиталну реплика физичких података, процеса, система и
дигиталну симулација стварности, која може бити коришћена у различите сврхе. Концепт
дигиталног близанца пружа ефикасан начин за сајбер-физичку интеграцију производње и
оптимизацију пословних процеса и оперативних процедура производње чиме се постиже нови виши ниво продуктивности. Дигитални близанци могу да користе податке са сензора инсталираних на
физичким објектима за представљање њиховог стања у стварном времену, радног стања или
положаја. У раду су приказана два примера развоја дигиталног близанца, први заснован на статичкој
поставци модела и други заснован на динамичкој поставци.",
publisher = "Универзитет у Београду, Машински факултет",
journal = "42. ЈУПИТЕР Конференцијa : Зборник радова, 35.  симпозијум CIM у стратегији технолошког развоја индустерије прераде метала",
title = "Дигитални близанци у паметној производњи и индустрији",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4407"
}

Babić, B., Вишић, Ј.,& Ђермановић, А.. (2020). Дигитални близанци у паметној производњи и индустрији. in 42. ЈУПИТЕР Конференцијa : Зборник радова, 35.  симпозијум CIM у стратегији технолошког развоја индустерије прераде метала
Универзитет у Београду, Машински факултет..
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4407

Babić B, Вишић Ј, Ђермановић А. Дигитални близанци у паметној производњи и индустрији. in 42. ЈУПИТЕР Конференцијa : Зборник радова, 35.  симпозијум CIM у стратегији технолошког развоја индустерије прераде метала. 2020;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4407 .

Babić, Bojan, Вишић, Јанко, Ђермановић, Александар, "Дигитални близанци у паметној производњи и индустрији" in 42. ЈУПИТЕР Конференцијa : Зборник радова, 35.  симпозијум CIM у стратегији технолошког развоја индустерије прераде метала (2020),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4407 .

TY  - GEN
AU  - Jokić, Aleksandar
AU  - Petrović, Milica
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2020
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4296
AB  - Техничко решење (нова метода - М85) припада области производног машинства и директно се односи на један од домена истраживања у оквиру пројекта „Deep Machine Learning and Swarm Intelligence-based Optimization Algorithms for Control and Scheduling of Cyber-Physical Systems in Industry 4.0“ (акроним - MISSION4.0, евиденциони број 6523109), који је финансиран од стране Фонда за науку Републике Србије – домен развоја интелигентног управљачког система транспортних средстава (мобилних робота) у технолошком окружењу Индустрије 4.0. Сходно томе, методом се решава проблем перцепције мобилних робота на бази информација добијених од стерео визуелног система, пројектованог коришћењем две паралелно постављене индустријске камере BASLER daA1600-60uc и рачунарске платформе Nvidia Jetson Nano. Систем перцепције је базиран на интеграцији стерео визуелног система и метода дубоког машинског учења (енгл. Deep Learning - DL), односно конволуционих неуронских мрежа (енгл. Convolutional Neural Networks - CNN). Поменутом интеграцијом се остварује: (i) висока флексибилност хардверско-софтверске структуре, (ii) висока тачност препознавања објеката у окружењу у коме се мобилни робот налази, (iii) могућност детекције објеката у реалном времену. Предложени систем перцепције је експериментално верификован на интелигентном мобилном роботу RAICO (Robot with Artificial Intelligence based COgnition) развијеном у оквиру Лабораторије за индустријску роботику и вештачку интелигенцију Машинског факултета у Београду.
T2  - Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер
T1  - Стерео визуелни систем перцепције мобилног робота базиран на дубоком машинском учењу : Техничко решење (М85)
T1  - Mobile robot stereo visual perception system based on deep machine learning
EP  - 20
SP  - 1
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4296
ER  - 

@misc{
author = "Jokić, Aleksandar and Petrović, Milica and Miljković, Zoran and Babić, Bojan",
year = "2020",
abstract = "Техничко решење (нова метода - М85) припада области производног машинства и директно се односи на један од домена истраживања у оквиру пројекта „Deep Machine Learning and Swarm Intelligence-based Optimization Algorithms for Control and Scheduling of Cyber-Physical Systems in Industry 4.0“ (акроним - MISSION4.0, евиденциони број 6523109), који је финансиран од стране Фонда за науку Републике Србије – домен развоја интелигентног управљачког система транспортних средстава (мобилних робота) у технолошком окружењу Индустрије 4.0. Сходно томе, методом се решава проблем перцепције мобилних робота на бази информација добијених од стерео визуелног система, пројектованог коришћењем две паралелно постављене индустријске камере BASLER daA1600-60uc и рачунарске платформе Nvidia Jetson Nano. Систем перцепције је базиран на интеграцији стерео визуелног система и метода дубоког машинског учења (енгл. Deep Learning - DL), односно конволуционих неуронских мрежа (енгл. Convolutional Neural Networks - CNN). Поменутом интеграцијом се остварује: (i) висока флексибилност хардверско-софтверске структуре, (ii) висока тачност препознавања објеката у окружењу у коме се мобилни робот налази, (iii) могућност детекције објеката у реалном времену. Предложени систем перцепције је експериментално верификован на интелигентном мобилном роботу RAICO (Robot with Artificial Intelligence based COgnition) развијеном у оквиру Лабораторије за индустријску роботику и вештачку интелигенцију Машинског факултета у Београду.",
journal = "Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер",
title = "Стерео визуелни систем перцепције мобилног робота базиран на дубоком машинском учењу : Техничко решење (М85), Mobile robot stereo visual perception system based on deep machine learning",
pages = "20-1",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4296"
}

Jokić, A., Petrović, M., Miljković, Z.,& Babić, B.. (2020). Стерео визуелни систем перцепције мобилног робота базиран на дубоком машинском учењу : Техничко решење (М85). in Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 1-20.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4296

Jokić A, Petrović M, Miljković Z, Babić B. Стерео визуелни систем перцепције мобилног робота базиран на дубоком машинском учењу : Техничко решење (М85). in Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2020;:1-20.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4296 .

Jokić, Aleksandar, Petrović, Milica, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, "Стерео визуелни систем перцепције мобилног робота базиран на дубоком машинском учењу : Техничко решење (М85)" in Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2020):1-20,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4296 .

TY  - GEN
AU  - Jokić, Aleksandar
AU  - Petrović, Milica
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2018
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4356
AB  - Техничко решење (нова метода) припада области производног машинства и директно се односи на један
од домена истраживања у оквиру пројекта технолошког развоја под називом „Иновативни приступ у
примени интелигентних технолошких система за производњу делова од лима заснован на еколошким
принципима” (евиденциони број ТР-35004) – домен управљања транспортних средстава у технолошком
окружењу. Сходно томе, метода решава проблем управљања мобилних робота на бази информација
добијених од камере. Управљање се извршава применом методе визуелног управљања базиране на
грешкама у параметрима слике (енгл. Image-based visual servoing - IBVS). Ова метода се одликује великом
робусношћу на грешке естимације дубине карактеристичних објеката на слици, као и на грешке које
настају при одређивању унутрашњих параметара камере. Предложени алгоритам је развијен у MATLAB®
софтверском пакету и имплементиран на систем мобилног робота Khepera II, са компатабилним хватачем
Khepera Gripper Turret и камером PWC 320G.
T2  - Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер
T1  - Визуелно управљање мобилног робота у технолошком окружењу на бази информација добијених од камере
T1  - Visual servoing of mobile robot within manufacturing environment based on camera feedback
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4356
ER  - 

@misc{
author = "Jokić, Aleksandar and Petrović, Milica and Miljković, Zoran and Babić, Bojan",
year = "2018",
abstract = "Техничко решење (нова метода) припада области производног машинства и директно се односи на један
од домена истраживања у оквиру пројекта технолошког развоја под називом „Иновативни приступ у
примени интелигентних технолошких система за производњу делова од лима заснован на еколошким
принципима” (евиденциони број ТР-35004) – домен управљања транспортних средстава у технолошком
окружењу. Сходно томе, метода решава проблем управљања мобилних робота на бази информација
добијених од камере. Управљање се извршава применом методе визуелног управљања базиране на
грешкама у параметрима слике (енгл. Image-based visual servoing - IBVS). Ова метода се одликује великом
робусношћу на грешке естимације дубине карактеристичних објеката на слици, као и на грешке које
настају при одређивању унутрашњих параметара камере. Предложени алгоритам је развијен у MATLAB®
софтверском пакету и имплементиран на систем мобилног робота Khepera II, са компатабилним хватачем
Khepera Gripper Turret и камером PWC 320G.",
journal = "Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер",
title = "Визуелно управљање мобилног робота у технолошком окружењу на бази информација добијених од камере, Visual servoing of mobile robot within manufacturing environment based on camera feedback",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4356"
}

Jokić, A., Petrović, M., Miljković, Z.,& Babić, B.. (2018). Визуелно управљање мобилног робота у технолошком окружењу на бази информација добијених од камере. in Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4356

Jokić A, Petrović M, Miljković Z, Babić B. Визуелно управљање мобилног робота у технолошком окружењу на бази информација добијених од камере. in Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2018;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4356 .

Jokić, Aleksandar, Petrović, Milica, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, "Визуелно управљање мобилног робота у технолошком окружењу на бази информација добијених од камере" in Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2018),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4356 .

TY  - CONF
AU  - Jokić, Aleksandar
AU  - Petrović, Milica
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2018
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4293
AB  - U ovom radu se analizira problem terminiranja mobilnog robota (MR) u cilju pronalaženja optimalnog
načina opsluživanja mašina alatki u inteligentnom tehnološkom sistemu. Da bi se rešio ovaj NP-hard
optimizacioni problem, koriste se različiti biološki inspirisani metaheuristički algoritmi optimizacije, poput
algoritama inspirisanog inteligencijom roja čestica - Particle Swarm Optimization (PSO), algoritma
inspirisanog inteligencijom jata kitova - Whale optimization algorithm (WOA) i modifikovanog WOA
(mWOA). Najbolje performanse pokazao je algoritam mWOA, koji je biološki inspirisan algoritam zasnovan
na principu lova jata grbavih kitova. Inteligentni tehnološki sistem korišćen za eksperimentalnu verifikaciju
predloženog algoritma se sastoji od osam mašina alatki na kojima se vrši obrada tri dela, koji imaju pet tipova
fleksibilnosti, dok se terminirani unutrašnji transport materijala u tehnološkom sistemu vrši jednim mobilnim
robotom. Razvijeni algoritam je implementiran u MATLAB softverskom paketu
AB  - In this paper, the authors analyze single mobile robot scheduling problem in order to find an optimal way to
transport parts in intelligent manufacturing system. Because of the combinatorial complexity, this problem is considered
to be NP-hard and the authors propose three different metaheuristic algorithms (PSO, WOA and mWOA) to solve it.
Manufacturing system consists of eight machine tools, three parts and single mobile robot used for material transport
tasks. Optimal scheduling plans are obtained by single objective optimization procedure, using four fitness functions. The
experimental results show that mWOA outperforms all other algorithms. All the algorithms are implemented in MATLAB
software package
PB  - Beograd : Univerzitet - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo
C3  - Zbornik radova / 41. JUPITER Konferencija, 37. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“
T1  - Metaheuristic optimization algorithms for single mobile robot scheduling
T1  - Metaheuristički algoritmi optimizacije u terminiranju robotizovanog unutrašnjeg transporta materijala
EP  - 3.22
SP  - 3.14
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4293
ER  - 

@conference{
author = "Jokić, Aleksandar and Petrović, Milica and Miljković, Zoran and Babić, Bojan",
year = "2018",
abstract = "U ovom radu se analizira problem terminiranja mobilnog robota (MR) u cilju pronalaženja optimalnog
načina opsluživanja mašina alatki u inteligentnom tehnološkom sistemu. Da bi se rešio ovaj NP-hard
optimizacioni problem, koriste se različiti biološki inspirisani metaheuristički algoritmi optimizacije, poput
algoritama inspirisanog inteligencijom roja čestica - Particle Swarm Optimization (PSO), algoritma
inspirisanog inteligencijom jata kitova - Whale optimization algorithm (WOA) i modifikovanog WOA
(mWOA). Najbolje performanse pokazao je algoritam mWOA, koji je biološki inspirisan algoritam zasnovan
na principu lova jata grbavih kitova. Inteligentni tehnološki sistem korišćen za eksperimentalnu verifikaciju
predloženog algoritma se sastoji od osam mašina alatki na kojima se vrši obrada tri dela, koji imaju pet tipova
fleksibilnosti, dok se terminirani unutrašnji transport materijala u tehnološkom sistemu vrši jednim mobilnim
robotom. Razvijeni algoritam je implementiran u MATLAB softverskom paketu, In this paper, the authors analyze single mobile robot scheduling problem in order to find an optimal way to
transport parts in intelligent manufacturing system. Because of the combinatorial complexity, this problem is considered
to be NP-hard and the authors propose three different metaheuristic algorithms (PSO, WOA and mWOA) to solve it.
Manufacturing system consists of eight machine tools, three parts and single mobile robot used for material transport
tasks. Optimal scheduling plans are obtained by single objective optimization procedure, using four fitness functions. The
experimental results show that mWOA outperforms all other algorithms. All the algorithms are implemented in MATLAB
software package",
publisher = "Beograd : Univerzitet - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo",
journal = "Zbornik radova / 41. JUPITER Konferencija, 37. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“",
title = "Metaheuristic optimization algorithms for single mobile robot scheduling, Metaheuristički algoritmi optimizacije u terminiranju robotizovanog unutrašnjeg transporta materijala",
pages = "3.22-3.14",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4293"
}

Jokić, A., Petrović, M., Miljković, Z.,& Babić, B.. (2018). Metaheuristic optimization algorithms for single mobile robot scheduling. in Zbornik radova / 41. JUPITER Konferencija, 37. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“
Beograd : Univerzitet - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo., 3.14-3.22.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4293

Jokić A, Petrović M, Miljković Z, Babić B. Metaheuristic optimization algorithms for single mobile robot scheduling. in Zbornik radova / 41. JUPITER Konferencija, 37. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“. 2018;:3.14-3.22.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4293 .

Jokić, Aleksandar, Petrović, Milica, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, "Metaheuristic optimization algorithms for single mobile robot scheduling" in Zbornik radova / 41. JUPITER Konferencija, 37. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“ (2018):3.14-3.22,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4293 .

TY  - JOUR
AU  - Tomić, Branislav
AU  - Spasojević Brkić, Vesna
AU  - Karapetrović, Stanislav
AU  - Pokrajac, Slobodan
AU  - Milanović, Dragan
AU  - Babić, Bojan
AU  - Djurdjević, Tijana
PY  - 2017
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/2582
AB  - Unlike previous studies that have revealed a link between quality improvement programs and organizational culture typologies in individual companies, this study describes organizational culture dimensions that affect the use of quality improvement tools and methodologies and how both affect supply chain company performance. Structural equation modeling methods are applied to a sample of 200 organizations in the supply chain of a Canadian multinational company. The results show that employee promotion and investment constitutes the most influential cultural dimension. Organizational objectives and an employee reward system individually affect Kaizen. When the level of formalization in an organization is high, Kaizen and total quality management tools are used more intensively. When the level of formalization is low, lean manufacturing and internal audits are used more intensively. Superior communication in an organization causes plan-do-check-act approaches, lean manufacturing methods, corrective actions and internal audits to be used less intensively. Generally speaking, most quality improvement tools and methodologies positively influence business performance. These results suggest that organizations can improve business performance levels by selecting appropriate quality improvement programs depending on existing organizational culture dimensions and may thereby develop an organizational culture that enables successful quality improvements in a supply chain context.
PB  - Sage Publications Ltd, London
T2  - Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part B-Journal of Engineering Manufacture
T1  - Organizational culture, quality improvement tools and methodologies, and business performance of a supply chain
EP  - +
IS  - 13
SP  - 2430
VL  - 231
DO  - 10.1177/0954405416629100
ER  - 

@article{
author = "Tomić, Branislav and Spasojević Brkić, Vesna and Karapetrović, Stanislav and Pokrajac, Slobodan and Milanović, Dragan and Babić, Bojan and Djurdjević, Tijana",
year = "2017",
abstract = "Unlike previous studies that have revealed a link between quality improvement programs and organizational culture typologies in individual companies, this study describes organizational culture dimensions that affect the use of quality improvement tools and methodologies and how both affect supply chain company performance. Structural equation modeling methods are applied to a sample of 200 organizations in the supply chain of a Canadian multinational company. The results show that employee promotion and investment constitutes the most influential cultural dimension. Organizational objectives and an employee reward system individually affect Kaizen. When the level of formalization in an organization is high, Kaizen and total quality management tools are used more intensively. When the level of formalization is low, lean manufacturing and internal audits are used more intensively. Superior communication in an organization causes plan-do-check-act approaches, lean manufacturing methods, corrective actions and internal audits to be used less intensively. Generally speaking, most quality improvement tools and methodologies positively influence business performance. These results suggest that organizations can improve business performance levels by selecting appropriate quality improvement programs depending on existing organizational culture dimensions and may thereby develop an organizational culture that enables successful quality improvements in a supply chain context.",
publisher = "Sage Publications Ltd, London",
journal = "Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part B-Journal of Engineering Manufacture",
title = "Organizational culture, quality improvement tools and methodologies, and business performance of a supply chain",
pages = "+-2430",
number = "13",
volume = "231",
doi = "10.1177/0954405416629100"
}

Tomić, B., Spasojević Brkić, V., Karapetrović, S., Pokrajac, S., Milanović, D., Babić, B.,& Djurdjević, T.. (2017). Organizational culture, quality improvement tools and methodologies, and business performance of a supply chain. in Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part B-Journal of Engineering Manufacture
Sage Publications Ltd, London., 231(13), 2430-+.
https://doi.org/10.1177/0954405416629100

Tomić B, Spasojević Brkić V, Karapetrović S, Pokrajac S, Milanović D, Babić B, Djurdjević T. Organizational culture, quality improvement tools and methodologies, and business performance of a supply chain. in Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part B-Journal of Engineering Manufacture. 2017;231(13):2430-+.
doi:10.1177/0954405416629100 .

Tomić, Branislav, Spasojević Brkić, Vesna, Karapetrović, Stanislav, Pokrajac, Slobodan, Milanović, Dragan, Babić, Bojan, Djurdjević, Tijana, "Organizational culture, quality improvement tools and methodologies, and business performance of a supply chain" in Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part B-Journal of Engineering Manufacture, 231, no. 13 (2017):2430-+,
https://doi.org/10.1177/0954405416629100 . .

TY  - CONF
AU  - Petronijević, Jelena
AU  - Petrović, Milica
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Mitić, Marko
AU  - Babić, Bojan
AU  - Miljković, Zoran
PY  - 2016
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4561
AB  - Projektovanje tehnoloških procesa predstavlja određivanje postupka proizvodnje uz zadovoljenje prethodno definisanih ciljeva i ograničenja. Terminiranjem proizvodnje se na osnovu proizvodnog plana i prethodno određenih tehnoloških postupaka dodeljuju optimalni proizvodni resursi za odgovarajući vremenski period. Uvođenjem koncepta masovne kastomizacije, već ranije ključne funkcije, projektovanje i terminiranje proizvodnje, sada imaju krucijalnu ulogu u tehnološkom sistemu zbog sve većih zahteva koje se pred ove funkcije postavljaju. Rad se bavi uvođenjem koncepta multiagentnih i holon tehnoloških sistema uz pregled stanja u oblasti projektovanja tehnoloških procesa i terminiranja proizvodnje. Radom je obuhvaćen tradicionalni, sledstveni, pristup projektovanju i terminiranju, ali i integrisan prilaz problematici.
AB  - Process planning can be defined as determination of manufacturing processes by achieving its goals and constraints. Scheduling process assigns optimal manufacturing resources over time based on production plan and previously determined process plans. With the mass customization concept, previously key functions in the production, process planning and scheduling, now become crucial for satisfaction of more demanding requirements. The paper introduces the concepts of multi-agent and holonic manufacturing systems and presents state of the process planning and scheduling area of research. It gives an overview on both, sequential and integrated, process planning and scheduling.
PB  - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 40. JUPITER Konferencija, 36. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“ : Zbornik radova, Beograd, maj 2016
T1  - Мултиагентни и холон технолошки системи у пројектовању технолошких процеса и терминирању производње
T1  - Multi-agent and Holonic Manufacturing Systems for Process Plannong and Scheduling
EP  - 3.68
SP  - 3.63
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4561
ER  - 

@conference{
author = "Petronijević, Jelena and Petrović, Milica and Vuković, Najdan and Mitić, Marko and Babić, Bojan and Miljković, Zoran",
year = "2016",
abstract = "Projektovanje tehnoloških procesa predstavlja određivanje postupka proizvodnje uz zadovoljenje prethodno definisanih ciljeva i ograničenja. Terminiranjem proizvodnje se na osnovu proizvodnog plana i prethodno određenih tehnoloških postupaka dodeljuju optimalni proizvodni resursi za odgovarajući vremenski period. Uvođenjem koncepta masovne kastomizacije, već ranije ključne funkcije, projektovanje i terminiranje proizvodnje, sada imaju krucijalnu ulogu u tehnološkom sistemu zbog sve većih zahteva koje se pred ove funkcije postavljaju. Rad se bavi uvođenjem koncepta multiagentnih i holon tehnoloških sistema uz pregled stanja u oblasti projektovanja tehnoloških procesa i terminiranja proizvodnje. Radom je obuhvaćen tradicionalni, sledstveni, pristup projektovanju i terminiranju, ali i integrisan prilaz problematici., Process planning can be defined as determination of manufacturing processes by achieving its goals and constraints. Scheduling process assigns optimal manufacturing resources over time based on production plan and previously determined process plans. With the mass customization concept, previously key functions in the production, process planning and scheduling, now become crucial for satisfaction of more demanding requirements. The paper introduces the concepts of multi-agent and holonic manufacturing systems and presents state of the process planning and scheduling area of research. It gives an overview on both, sequential and integrated, process planning and scheduling.",
publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "40. JUPITER Konferencija, 36. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“ : Zbornik radova, Beograd, maj 2016",
title = "Мултиагентни и холон технолошки системи у пројектовању технолошких процеса и терминирању производње, Multi-agent and Holonic Manufacturing Systems for Process Plannong and Scheduling",
pages = "3.68-3.63",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4561"
}

Petronijević, J., Petrović, M., Vuković, N., Mitić, M., Babić, B.,& Miljković, Z.. (2016). Мултиагентни и холон технолошки системи у пројектовању технолошких процеса и терминирању производње. in 40. JUPITER Konferencija, 36. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“ : Zbornik radova, Beograd, maj 2016
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 3.63-3.68.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4561

Petronijević J, Petrović M, Vuković N, Mitić M, Babić B, Miljković Z. Мултиагентни и холон технолошки системи у пројектовању технолошких процеса и терминирању производње. in 40. JUPITER Konferencija, 36. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“ : Zbornik radova, Beograd, maj 2016. 2016;:3.63-3.68.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4561 .

Petronijević, Jelena, Petrović, Milica, Vuković, Najdan, Mitić, Marko, Babić, Bojan, Miljković, Zoran, "Мултиагентни и холон технолошки системи у пројектовању технолошких процеса и терминирању производње" in 40. JUPITER Konferencija, 36. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“ : Zbornik radova, Beograd, maj 2016 (2016):3.63-3.68,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4561 .

TY  - CONF
AU  - Petrović, Milica
AU  - Petronijević, Jelena
AU  - Mitić, Marko
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2016
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4560
AB  - U radu je prikazan pristup za integrisano projektovanje i terminiranje fleksibilnih teholoških procesa obrade delova primenom algoritma baziranog na inteligenciji roja čestica i teoriji haosa (cPSO algoritam). Pored metoda kodiranja/dekodiranja parametara planova terminiranja u jedinke cPSO algoritma, u radu je predložen matematički model za minimizaciju ukupnog vremena za obradu svih delova čije se terminiranje vrši, maksimizaciju uravnoteženog iskorišćenja mašina alatki i minimizaciju transportnih tokova materijala. Takođe, u cilju prevazilaženja nedostataka vezanih za brzu konvergenciju algoritma u ranim fazama optimizacije, predložena je implementacija haotičnih mapa u PSO algoritam. Predloženi pristup je eksperimentalno verifikovan na primeru dobijanja optimalnih planova terminiranja realnih delova.
AB  - This paper presents an approach for integration of process planning and scheduling based on the particle swarm optimization algorithm and chaos theory (cPSO). Besides scheduling plans representation and particle encoding/decoding scheme, mathematical model for the minimization of makespan, maximization of balanced level of machine utilization and minimization of mean flow time was presented. Also, we proposed implementation of chaotic maps in PSO algorithm in order to prevent algorithm from converging prematurely. Experimental verification of the proposed algorithm was done through the optimal scheduling of real parts.
PB  - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 40. JUPITER Konferencija, 36. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“ : Zbornik radova, Beograd, maj 2016
T1  - Интелигенција роја честица и теорија хаоса у интегрисаном пројектовању и терминирању флексибилних технолошких процеса
T1  - Particle Swarm Optimization Algorithm and Chaos Theory for Integration of Process Planning and Scheduling
EP  - 3.32
SP  - 3.22
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4560
ER  - 

@conference{
author = "Petrović, Milica and Petronijević, Jelena and Mitić, Marko and Vuković, Najdan and Miljković, Zoran and Babić, Bojan",
year = "2016",
abstract = "U radu je prikazan pristup za integrisano projektovanje i terminiranje fleksibilnih teholoških procesa obrade delova primenom algoritma baziranog na inteligenciji roja čestica i teoriji haosa (cPSO algoritam). Pored metoda kodiranja/dekodiranja parametara planova terminiranja u jedinke cPSO algoritma, u radu je predložen matematički model za minimizaciju ukupnog vremena za obradu svih delova čije se terminiranje vrši, maksimizaciju uravnoteženog iskorišćenja mašina alatki i minimizaciju transportnih tokova materijala. Takođe, u cilju prevazilaženja nedostataka vezanih za brzu konvergenciju algoritma u ranim fazama optimizacije, predložena je implementacija haotičnih mapa u PSO algoritam. Predloženi pristup je eksperimentalno verifikovan na primeru dobijanja optimalnih planova terminiranja realnih delova., This paper presents an approach for integration of process planning and scheduling based on the particle swarm optimization algorithm and chaos theory (cPSO). Besides scheduling plans representation and particle encoding/decoding scheme, mathematical model for the minimization of makespan, maximization of balanced level of machine utilization and minimization of mean flow time was presented. Also, we proposed implementation of chaotic maps in PSO algorithm in order to prevent algorithm from converging prematurely. Experimental verification of the proposed algorithm was done through the optimal scheduling of real parts.",
publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "40. JUPITER Konferencija, 36. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“ : Zbornik radova, Beograd, maj 2016",
title = "Интелигенција роја честица и теорија хаоса у интегрисаном пројектовању и терминирању флексибилних технолошких процеса, Particle Swarm Optimization Algorithm and Chaos Theory for Integration of Process Planning and Scheduling",
pages = "3.32-3.22",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4560"
}

Petrović, M., Petronijević, J., Mitić, M., Vuković, N., Miljković, Z.,& Babić, B.. (2016). Интелигенција роја честица и теорија хаоса у интегрисаном пројектовању и терминирању флексибилних технолошких процеса. in 40. JUPITER Konferencija, 36. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“ : Zbornik radova, Beograd, maj 2016
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 3.22-3.32.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4560

Petrović M, Petronijević J, Mitić M, Vuković N, Miljković Z, Babić B. Интелигенција роја честица и теорија хаоса у интегрисаном пројектовању и терминирању флексибилних технолошких процеса. in 40. JUPITER Konferencija, 36. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“ : Zbornik radova, Beograd, maj 2016. 2016;:3.22-3.32.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4560 .

Petrović, Milica, Petronijević, Jelena, Mitić, Marko, Vuković, Najdan, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, "Интелигенција роја честица и теорија хаоса у интегрисаном пројектовању и терминирању флексибилних технолошких процеса" in 40. JUPITER Konferencija, 36. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“ : Zbornik radova, Beograd, maj 2016 (2016):3.22-3.32,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4560 .

TY  - JOUR
AU  - Petrović, Milica
AU  - Petronijević, Jelena
AU  - Mitić, Marko
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2016
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/3964
AB  - Process planning and scheduling are two of the most important manufacturing functions which are usually performed sequentially in traditional approaches. Considering the fact that these functions are usually complementary, it is necessary to integrate them so as to improve performance of a manufacturing system. This paper presents implementation of novel nature-inspired Ant Lion Optimization (ALO) algorithm for solving this combinatorial optimization problem effectively. As the ALO algorithm mimics the intelligent behavior of antlions in hunting ants, the main steps of hunting prey, its mathematical modeling, and optimization procedure for integration of process planning and scheduling is proposed. The algorithm is implemented in Matlab environment and run on the 3.10 GHz processor with 2 GBs of RAM memory. Experimental results show applicability of the proposed approach in solving integrated process planning and scheduling problem.
T2  - Applied Mechanics and Materials
T1  - The Ant Lion Optimization Algorithm for Integrated Process Planning and Scheduling
SP  - 187-192
VL  - 834
DO  - 10.4028/www.scientific.net/AMM.834.187
ER  - 

@article{
author = "Petrović, Milica and Petronijević, Jelena and Mitić, Marko and Vuković, Najdan and Miljković, Zoran and Babić, Bojan",
year = "2016",
abstract = "Process planning and scheduling are two of the most important manufacturing functions which are usually performed sequentially in traditional approaches. Considering the fact that these functions are usually complementary, it is necessary to integrate them so as to improve performance of a manufacturing system. This paper presents implementation of novel nature-inspired Ant Lion Optimization (ALO) algorithm for solving this combinatorial optimization problem effectively. As the ALO algorithm mimics the intelligent behavior of antlions in hunting ants, the main steps of hunting prey, its mathematical modeling, and optimization procedure for integration of process planning and scheduling is proposed. The algorithm is implemented in Matlab environment and run on the 3.10 GHz processor with 2 GBs of RAM memory. Experimental results show applicability of the proposed approach in solving integrated process planning and scheduling problem.",
journal = "Applied Mechanics and Materials",
title = "The Ant Lion Optimization Algorithm for Integrated Process Planning and Scheduling",
pages = "187-192",
volume = "834",
doi = "10.4028/www.scientific.net/AMM.834.187"
}

Petrović, M., Petronijević, J., Mitić, M., Vuković, N., Miljković, Z.,& Babić, B.. (2016). The Ant Lion Optimization Algorithm for Integrated Process Planning and Scheduling. in Applied Mechanics and Materials, 834, 187-192.
https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.834.187

Petrović M, Petronijević J, Mitić M, Vuković N, Miljković Z, Babić B. The Ant Lion Optimization Algorithm for Integrated Process Planning and Scheduling. in Applied Mechanics and Materials. 2016;834:187-192.
doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.834.187 .

Petrović, Milica, Petronijević, Jelena, Mitić, Marko, Vuković, Najdan, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, "The Ant Lion Optimization Algorithm for Integrated Process Planning and Scheduling" in Applied Mechanics and Materials, 834 (2016):187-192,
https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.834.187 . .

TY  - JOUR
AU  - Petronijević, J
AU  - Petrović, Milica
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Mitić, Marko
AU  - Babić, Bojan
AU  - Miljković, Zoran
PY  - 2016
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/3965
AB  - Market growth and mass customization cause a need for a change in traditional manufacturing. Decentralized decision making and integration of process planning is necessary in order to become concurrent in the market. The paper presents decentralized decision making methodology using multi-agent systems. The model is used for integrated process planning and scheduling based on the minimum processing time under dynamic change of the environment. Two types of disturbance are used to represent the change: part arrival and machine breakdown. The proposed model comprises part agent, job agent, machine agent and optimization agent. Comparative analysis is conducted using simulation in AnyLogic software in order to verify the proposed approach.
T2  - Applied Mechanics and Materials
T1  - Integrated process planning and scheduling using multi-agent methodology
SP  - 192-198
VL  - 834
DO  - 10.4028/www.scientific.net/AMM.834.193
ER  - 

@article{
author = "Petronijević, J and Petrović, Milica and Vuković, Najdan and Mitić, Marko and Babić, Bojan and Miljković, Zoran",
year = "2016",
abstract = "Market growth and mass customization cause a need for a change in traditional manufacturing. Decentralized decision making and integration of process planning is necessary in order to become concurrent in the market. The paper presents decentralized decision making methodology using multi-agent systems. The model is used for integrated process planning and scheduling based on the minimum processing time under dynamic change of the environment. Two types of disturbance are used to represent the change: part arrival and machine breakdown. The proposed model comprises part agent, job agent, machine agent and optimization agent. Comparative analysis is conducted using simulation in AnyLogic software in order to verify the proposed approach.",
journal = "Applied Mechanics and Materials",
title = "Integrated process planning and scheduling using multi-agent methodology",
pages = "192-198",
volume = "834",
doi = "10.4028/www.scientific.net/AMM.834.193"
}

Petronijević, J., Petrović, M., Vuković, N., Mitić, M., Babić, B.,& Miljković, Z.. (2016). Integrated process planning and scheduling using multi-agent methodology. in Applied Mechanics and Materials, 834, 192-198.
https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.834.193

Petronijević J, Petrović M, Vuković N, Mitić M, Babić B, Miljković Z. Integrated process planning and scheduling using multi-agent methodology. in Applied Mechanics and Materials. 2016;834:192-198.
doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.834.193 .

Petronijević, J, Petrović, Milica, Vuković, Najdan, Mitić, Marko, Babić, Bojan, Miljković, Zoran, "Integrated process planning and scheduling using multi-agent methodology" in Applied Mechanics and Materials, 834 (2016):192-198,
https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.834.193 . .

TY  - CONF
AU  - Petronijević, Jelena
AU  - Petrović, Milica
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Mitić, Marko
AU  - Babić, Bojan
AU  - Miljković, Zoran
PY  - 2015
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4623
AB  - Multi-agent systems have been used for modelling various problems in the social, biological and technical domain. When comes to technical systems, especially manufacturing systems, agents are most often applied in optimization and scheduling problems. Traditionally, scheduling is done after creation of process plans. In this paper, agent methodology is used for integration of these two functions. The proposed multi-agent architecture provides simultaneous performance of process planning and scheduling and it consists of four intelligent agents: part and job agents, machine agent, and optimization agent. Verification and feasibility of a proposed approach is
conducted using agent based simulation in AnyLogic software.
PB  - Novi Sad : Faculty of Technical Sciences
C3  - Proceedings of the 12th International Scientific Conference MMA 2015 – Flexible Technologies, Novi Sad, 25-26 September 2015
T1  - Multi-Agent Modeling for Integrated Process Planning and Scheduling
EP  - 124
SP  - 121
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4623
ER  - 

@conference{
author = "Petronijević, Jelena and Petrović, Milica and Vuković, Najdan and Mitić, Marko and Babić, Bojan and Miljković, Zoran",
year = "2015",
abstract = "Multi-agent systems have been used for modelling various problems in the social, biological and technical domain. When comes to technical systems, especially manufacturing systems, agents are most often applied in optimization and scheduling problems. Traditionally, scheduling is done after creation of process plans. In this paper, agent methodology is used for integration of these two functions. The proposed multi-agent architecture provides simultaneous performance of process planning and scheduling and it consists of four intelligent agents: part and job agents, machine agent, and optimization agent. Verification and feasibility of a proposed approach is
conducted using agent based simulation in AnyLogic software.",
publisher = "Novi Sad : Faculty of Technical Sciences",
journal = "Proceedings of the 12th International Scientific Conference MMA 2015 – Flexible Technologies, Novi Sad, 25-26 September 2015",
title = "Multi-Agent Modeling for Integrated Process Planning and Scheduling",
pages = "124-121",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4623"
}

Petronijević, J., Petrović, M., Vuković, N., Mitić, M., Babić, B.,& Miljković, Z.. (2015). Multi-Agent Modeling for Integrated Process Planning and Scheduling. in Proceedings of the 12th International Scientific Conference MMA 2015 – Flexible Technologies, Novi Sad, 25-26 September 2015
Novi Sad : Faculty of Technical Sciences., 121-124.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4623

Petronijević J, Petrović M, Vuković N, Mitić M, Babić B, Miljković Z. Multi-Agent Modeling for Integrated Process Planning and Scheduling. in Proceedings of the 12th International Scientific Conference MMA 2015 – Flexible Technologies, Novi Sad, 25-26 September 2015. 2015;:121-124.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4623 .

Petronijević, Jelena, Petrović, Milica, Vuković, Najdan, Mitić, Marko, Babić, Bojan, Miljković, Zoran, "Multi-Agent Modeling for Integrated Process Planning and Scheduling" in Proceedings of the 12th International Scientific Conference MMA 2015 – Flexible Technologies, Novi Sad, 25-26 September 2015 (2015):121-124,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4623 .

TY  - GEN
AU  - Petronijević, Jelena
AU  - Petrović, Milica
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Mitić, Marko
AU  - Babić, Bojan
AU  - Miljković, Zoran
PY  - 2015
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4815
AB  - Tehničko rešenje - nova metoda (M85), pripada oblasti mašinstva i odnosi se na domen dinamičkog integrisanog planiranja i terminiranja proizvodnje. Rešavanje problema izvodi se multiagentnom metodologijom. Predložena multiagentna arhitektura se sastoji iz pet agenata: agent za delove, agent za operacije, agent za mašine, agent za alate i agent za sinhronizaciju. Sinhronizovanim dejstvom svih agenata uz posedovanje informacije o alternativnim tehnološkim postupcima, a u zavisnosti od stanja okruženja vrši se dinamičko planiranje i terminiranje proizvodnje. Verifikacija predloženog rešenja izvedena je u AnyLogic softverskom paketu. Rezultati simulacije pokazuju da predložena arhitektura omogućuje promenu i prilagođavanje tehnoloških postupaka, kao i planova terminiranja, u zavisnosti od stanja simuliranog modela tehnološkog okruženja. Razvijana je kroz aktivnosti u okviru naučnog projekta pod oznakom TR-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije.
T2  - Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер
T1  - Multiagentni sistem za dinamičko integrisano planiranje i terminiranje proizvodnje
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4815
ER  - 

@misc{
author = "Petronijević, Jelena and Petrović, Milica and Vuković, Najdan and Mitić, Marko and Babić, Bojan and Miljković, Zoran",
year = "2015",
abstract = "Tehničko rešenje - nova metoda (M85), pripada oblasti mašinstva i odnosi se na domen dinamičkog integrisanog planiranja i terminiranja proizvodnje. Rešavanje problema izvodi se multiagentnom metodologijom. Predložena multiagentna arhitektura se sastoji iz pet agenata: agent za delove, agent za operacije, agent za mašine, agent za alate i agent za sinhronizaciju. Sinhronizovanim dejstvom svih agenata uz posedovanje informacije o alternativnim tehnološkim postupcima, a u zavisnosti od stanja okruženja vrši se dinamičko planiranje i terminiranje proizvodnje. Verifikacija predloženog rešenja izvedena je u AnyLogic softverskom paketu. Rezultati simulacije pokazuju da predložena arhitektura omogućuje promenu i prilagođavanje tehnoloških postupaka, kao i planova terminiranja, u zavisnosti od stanja simuliranog modela tehnološkog okruženja. Razvijana je kroz aktivnosti u okviru naučnog projekta pod oznakom TR-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije.",
journal = "Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер",
title = "Multiagentni sistem za dinamičko integrisano planiranje i terminiranje proizvodnje",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4815"
}

Petronijević, J., Petrović, M., Vuković, N., Mitić, M., Babić, B.,& Miljković, Z.. (2015). Multiagentni sistem za dinamičko integrisano planiranje i terminiranje proizvodnje. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4815

Petronijević J, Petrović M, Vuković N, Mitić M, Babić B, Miljković Z. Multiagentni sistem za dinamičko integrisano planiranje i terminiranje proizvodnje. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2015;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4815 .

Petronijević, Jelena, Petrović, Milica, Vuković, Najdan, Mitić, Marko, Babić, Bojan, Miljković, Zoran, "Multiagentni sistem za dinamičko integrisano planiranje i terminiranje proizvodnje" in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2015),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4815 .

TY  - GEN
AU  - Petrović, Milica
AU  - Petronijević, Jelena
AU  - Mitić, Marko
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2015
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4813
AB  - Tehničko rešenje - nova metoda (M85), pripada oblasti mašinstva i direktno se odnosi na domen integrisanog projektovanja i terminiranja fleksibilnih tehnoloških procesa. Shodno tome, metoda rešava problem generisanja optimalnih planova terminiranja primenom biološki inspirisanog algoritma na bazi inteligencije roja čestica (engl. PSO – Particle Swarm Optimization) i teorije haosa (engl. Chaos theory). Jedan od nedostataka tradicionalnog PSO algoritma je i konvergencija ka lokalnom optimalnom rešenju u ranim fazama optimizacije. U cilju prevazilaženja nedostatka vezanih za brzu konvergenciju algoritma i povećavanje prostora alternativnih rešenja, haotične mape su implementirane u PSO algoritam. Rezultati optimizacije planova terminiranja za odabrane „benchmark“ delove iz literature pokazuju opravdanost primene predloženog koncepta. Razvijana je u okviru aktivnosti naučnog projekta pod oznakomТР-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije.
T2  - Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер
T1  - Integrisano projektovanje i terminiranje tehnoloških procesa primenom inteligencije roja čestica i teorije haosa
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4813
ER  - 

@misc{
author = "Petrović, Milica and Petronijević, Jelena and Mitić, Marko and Vuković, Najdan and Miljković, Zoran and Babić, Bojan",
year = "2015",
abstract = "Tehničko rešenje - nova metoda (M85), pripada oblasti mašinstva i direktno se odnosi na domen integrisanog projektovanja i terminiranja fleksibilnih tehnoloških procesa. Shodno tome, metoda rešava problem generisanja optimalnih planova terminiranja primenom biološki inspirisanog algoritma na bazi inteligencije roja čestica (engl. PSO – Particle Swarm Optimization) i teorije haosa (engl. Chaos theory). Jedan od nedostataka tradicionalnog PSO algoritma je i konvergencija ka lokalnom optimalnom rešenju u ranim fazama optimizacije. U cilju prevazilaženja nedostatka vezanih za brzu konvergenciju algoritma i povećavanje prostora alternativnih rešenja, haotične mape su implementirane u PSO algoritam. Rezultati optimizacije planova terminiranja za odabrane „benchmark“ delove iz literature pokazuju opravdanost primene predloženog koncepta. Razvijana je u okviru aktivnosti naučnog projekta pod oznakomТР-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije.",
journal = "Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер",
title = "Integrisano projektovanje i terminiranje tehnoloških procesa primenom inteligencije roja čestica i teorije haosa",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4813"
}

Petrović, M., Petronijević, J., Mitić, M., Vuković, N., Miljković, Z.,& Babić, B.. (2015). Integrisano projektovanje i terminiranje tehnoloških procesa primenom inteligencije roja čestica i teorije haosa. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4813

Petrović M, Petronijević J, Mitić M, Vuković N, Miljković Z, Babić B. Integrisano projektovanje i terminiranje tehnoloških procesa primenom inteligencije roja čestica i teorije haosa. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2015;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4813 .

Petrović, Milica, Petronijević, Jelena, Mitić, Marko, Vuković, Najdan, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, "Integrisano projektovanje i terminiranje tehnoloških procesa primenom inteligencije roja čestica i teorije haosa" in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2015),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4813 .

TY  - JOUR
AU  - Petrović, Milica
AU  - Petronijević, Jelena
AU  - Mitić, Marko
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Plemić, Aleksandar
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2015
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4419
AB  - Obtaining an optimal process plan according to all alternative manufacturing resources has become very important task in flexible process planning problem research. In this paper, we use a novel nature-inspired algorithm called Ant Lion Optimizer (ALO) to solve this NP-hard combinatorial optimization problem. The network representation is adopted to describe flexibilities in process planning and mathematical model for the minimization of the total production time and cost is presented. The algorithm is implemented in Matlab environment and run on the 3.10 GHz processor with 2 GBs of RAM memory. The presented experimental results show that the proposed algorithm performs better in comparison with other bio-inspired optimization algorithms.
PB  - University of Novi Sad - Faculty of Technical Sciences
T2  - Journal of Production Engineering
T1  - The Ant Lion Optimization Algorithm for Flexible Process Planning
EP  - 68
IS  - 2
SP  - 65
VL  - 18
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4419
ER  - 

@article{
author = "Petrović, Milica and Petronijević, Jelena and Mitić, Marko and Vuković, Najdan and Plemić, Aleksandar and Miljković, Zoran and Babić, Bojan",
year = "2015",
abstract = "Obtaining an optimal process plan according to all alternative manufacturing resources has become very important task in flexible process planning problem research. In this paper, we use a novel nature-inspired algorithm called Ant Lion Optimizer (ALO) to solve this NP-hard combinatorial optimization problem. The network representation is adopted to describe flexibilities in process planning and mathematical model for the minimization of the total production time and cost is presented. The algorithm is implemented in Matlab environment and run on the 3.10 GHz processor with 2 GBs of RAM memory. The presented experimental results show that the proposed algorithm performs better in comparison with other bio-inspired optimization algorithms.",
publisher = "University of Novi Sad - Faculty of Technical Sciences",
journal = "Journal of Production Engineering",
title = "The Ant Lion Optimization Algorithm for Flexible Process Planning",
pages = "68-65",
number = "2",
volume = "18",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4419"
}

Petrović, M., Petronijević, J., Mitić, M., Vuković, N., Plemić, A., Miljković, Z.,& Babić, B.. (2015). The Ant Lion Optimization Algorithm for Flexible Process Planning. in Journal of Production Engineering
University of Novi Sad - Faculty of Technical Sciences., 18(2), 65-68.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4419

Petrović M, Petronijević J, Mitić M, Vuković N, Plemić A, Miljković Z, Babić B. The Ant Lion Optimization Algorithm for Flexible Process Planning. in Journal of Production Engineering. 2015;18(2):65-68.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4419 .

Petrović, Milica, Petronijević, Jelena, Mitić, Marko, Vuković, Najdan, Plemić, Aleksandar, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, "The Ant Lion Optimization Algorithm for Flexible Process Planning" in Journal of Production Engineering, 18, no. 2 (2015):65-68,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4419 .

TY  - JOUR
AU  - Babić, S.
AU  - Akyel, C.
AU  - Martinez, J.
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2015
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/2133
AB  - The magnetic force exerted by an array of two coaxial thick circular coils with rectangular cross-sections in air is important to both electrical and mechanical engineering applications. The magnetic force is typically calculated by taking the integral over the entire space defined by the array. This calculation even for this simple array is an intractable problem and numerical methods have been extensively used. In this work, the integration was subdivided into five regions, and in four of them, an analytical formula was found. The method proposed here is based on the Green's function of the free space that leads to the elliptical integral of the first and second kind. The formula reveals new insights into how the geometry and relative positioning of the coils within the array determines the strength of the magnetic force. The thicker the coils are and the farther apart they are, the weaker the magnetic force is, and vice versa. This new formula is simpler and practically free of truncation errors, which are commonly encountered in numerical approximations. Several examples from the literature were used to corroborate the present formulation. The results show an excellent agreement with respect to the different numerical and semi-analytical approaches used by other authors.
PB  - Taylor and Francis Ltd.
T2  - Journal of Electromagnetic Waves and Applications
T1  - A new formula for calculating the magnetic force between two coaxial thick circular coils with rectangular cross-section
EP  - 1193
IS  - 9
SP  - 1181
VL  - 29
DO  - 10.1080/09205071.2015.1035807
ER  - 

@article{
author = "Babić, S. and Akyel, C. and Martinez, J. and Babić, Bojan",
year = "2015",
abstract = "The magnetic force exerted by an array of two coaxial thick circular coils with rectangular cross-sections in air is important to both electrical and mechanical engineering applications. The magnetic force is typically calculated by taking the integral over the entire space defined by the array. This calculation even for this simple array is an intractable problem and numerical methods have been extensively used. In this work, the integration was subdivided into five regions, and in four of them, an analytical formula was found. The method proposed here is based on the Green's function of the free space that leads to the elliptical integral of the first and second kind. The formula reveals new insights into how the geometry and relative positioning of the coils within the array determines the strength of the magnetic force. The thicker the coils are and the farther apart they are, the weaker the magnetic force is, and vice versa. This new formula is simpler and practically free of truncation errors, which are commonly encountered in numerical approximations. Several examples from the literature were used to corroborate the present formulation. The results show an excellent agreement with respect to the different numerical and semi-analytical approaches used by other authors.",
publisher = "Taylor and Francis Ltd.",
journal = "Journal of Electromagnetic Waves and Applications",
title = "A new formula for calculating the magnetic force between two coaxial thick circular coils with rectangular cross-section",
pages = "1193-1181",
number = "9",
volume = "29",
doi = "10.1080/09205071.2015.1035807"
}

Babić, S., Akyel, C., Martinez, J.,& Babić, B.. (2015). A new formula for calculating the magnetic force between two coaxial thick circular coils with rectangular cross-section. in Journal of Electromagnetic Waves and Applications
Taylor and Francis Ltd.., 29(9), 1181-1193.
https://doi.org/10.1080/09205071.2015.1035807

Babić S, Akyel C, Martinez J, Babić B. A new formula for calculating the magnetic force between two coaxial thick circular coils with rectangular cross-section. in Journal of Electromagnetic Waves and Applications. 2015;29(9):1181-1193.
doi:10.1080/09205071.2015.1035807 .

Babić, S., Akyel, C., Martinez, J., Babić, Bojan, "A new formula for calculating the magnetic force between two coaxial thick circular coils with rectangular cross-section" in Journal of Electromagnetic Waves and Applications, 29, no. 9 (2015):1181-1193,
https://doi.org/10.1080/09205071.2015.1035807 . .

TY  - GEN
AU  - Petrović, Milica
AU  - Petronijević, Jelena
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Mitić, Marko
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2014
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4756
AB  - Tehničko rešenje - nova metoda (M85), odnosi se na problem generisanja optimalnih planova terminiranja primenom multiagentnih sistema i tehnika veštačke inteligencije, konkretno biološki inspirisanog algoritma na bazi inteligencije roja čestica (engl. PSO – Particle Swarm Optimization) i veštačkih neuronskih mreža (engl. ANN – Artificial Neural Networks). Ova nova metoda pripada oblasti mašinstva i odnosi se na domen integrisanog projektovanja i terminiranja optimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa. Predložena multiagentna arhitehtura se sastoji od šest agenata: agent za optimizaciju, agent za učenje, agent za delove, agent za mašine, agent za alate i agent za transport. Agent za učenje zajedno sa agentom za optimizaciju vrši generisanje optimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa, dok preostala četiri agenta učestvuju u njihovom terminiranju. Dakle, nakon generisanja optimalnih i približno optimalnih alternativnih tehnoloških procesa obrade delova, u AnyLogic softverskom paketu je izvršeno terminiranje primenom razvijenih agenata. Simulacioni rezultati optimizacije planova terminiranja za odabrane „benchmark“ delove iz literature pokazuju opravdanost primene predložene metodologije u simuliranom modelu tehnološkog okruženja. Razvijana je kroz opsežne aktivnosti u okviru naučnog projekta pod oznakom TR-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije.
T2  - Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер
T1  - Integrisano projektovanje i teriminiranje otimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa bazirano na multiagentnim sistemima i tehnikama veštačke inteligencije
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4756
ER  - 

@misc{
author = "Petrović, Milica and Petronijević, Jelena and Vuković, Najdan and Mitić, Marko and Miljković, Zoran and Babić, Bojan",
year = "2014",
abstract = "Tehničko rešenje - nova metoda (M85), odnosi se na problem generisanja optimalnih planova terminiranja primenom multiagentnih sistema i tehnika veštačke inteligencije, konkretno biološki inspirisanog algoritma na bazi inteligencije roja čestica (engl. PSO – Particle Swarm Optimization) i veštačkih neuronskih mreža (engl. ANN – Artificial Neural Networks). Ova nova metoda pripada oblasti mašinstva i odnosi se na domen integrisanog projektovanja i terminiranja optimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa. Predložena multiagentna arhitehtura se sastoji od šest agenata: agent za optimizaciju, agent za učenje, agent za delove, agent za mašine, agent za alate i agent za transport. Agent za učenje zajedno sa agentom za optimizaciju vrši generisanje optimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa, dok preostala četiri agenta učestvuju u njihovom terminiranju. Dakle, nakon generisanja optimalnih i približno optimalnih alternativnih tehnoloških procesa obrade delova, u AnyLogic softverskom paketu je izvršeno terminiranje primenom razvijenih agenata. Simulacioni rezultati optimizacije planova terminiranja za odabrane „benchmark“ delove iz literature pokazuju opravdanost primene predložene metodologije u simuliranom modelu tehnološkog okruženja. Razvijana je kroz opsežne aktivnosti u okviru naučnog projekta pod oznakom TR-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije.",
journal = "Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер",
title = "Integrisano projektovanje i teriminiranje otimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa bazirano na multiagentnim sistemima i tehnikama veštačke inteligencije",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4756"
}

Petrović, M., Petronijević, J., Vuković, N., Mitić, M., Miljković, Z.,& Babić, B.. (2014). Integrisano projektovanje i teriminiranje otimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa bazirano na multiagentnim sistemima i tehnikama veštačke inteligencije. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4756

Petrović M, Petronijević J, Vuković N, Mitić M, Miljković Z, Babić B. Integrisano projektovanje i teriminiranje otimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa bazirano na multiagentnim sistemima i tehnikama veštačke inteligencije. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2014;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4756 .

Petrović, Milica, Petronijević, Jelena, Vuković, Najdan, Mitić, Marko, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, "Integrisano projektovanje i teriminiranje otimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa bazirano na multiagentnim sistemima i tehnikama veštačke inteligencije" in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2014),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4756 .

TY  - CONF
AU  - Petronijević, Jelena
AU  - Petrović, Milica
AU  - Babić, Bojan
AU  - Miljković, Zoran
PY  - 2014
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4562
AB  - Sistemi zasnovani na agentima primenju se za razvoj društvenih, bioloških i tehničkih sistema. U domenu tehničkih sistema, svoju primenu nalaze i u rešavanju problema optimizacije savremenih tehnoloških sistema. U radu je predstavljena razvijena multiagentna metodologija za optimalno projektovanje tehnoloških procesa obrade dela. Predložena multiagentna arhitehtura se sastoji od četiri agenta: agent za delove, agent za mašine, agent za transport i agent za optimizaciju. Nakon generisanja optimalnih tehnoloških procesa primenom biološki inspirisanog algoritma na bazi inteligencije roja čestica, u AnyLogic softverskom paketu je izvršena simulacija primenom razvijenih agenata. Eksperimentalni rezultati pokazuju opravdanost primene predložene metodologije u simuliranom modelu tehnološkog okruženja.
AB  - Agent based systems have been used for the development of social, biological, and technical systems. In the domain of technical systems, they are widely applied in optimization problems of modern manufacturing systems. This paper presents multi-agent methodology for optimal process planning. The proposed multi-agent architecture consists of four intelligent agents: job/part agent, machine agent, transport agent, and optimization agent. After generation of
optimal process plans, agent based simulation was performed using AnyLogic software. Use of applied method has been justified by experimental results in simulated model of manufacturing environment.
PB  - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 39th JUPITER Conference : Proceedings, Beograd, oktobar 2014
T1  - Примена мултиагентних система и теорије ројева у оптимизацији флексибилних технолошких процеса
T1  - Application of Multi-Agent Systems and Particle Swarm Optimization Algorithm for Flexible Process Planning
EP  - 3.121
SP  - 3.114
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4562
ER  - 

@conference{
author = "Petronijević, Jelena and Petrović, Milica and Babić, Bojan and Miljković, Zoran",
year = "2014",
abstract = "Sistemi zasnovani na agentima primenju se za razvoj društvenih, bioloških i tehničkih sistema. U domenu tehničkih sistema, svoju primenu nalaze i u rešavanju problema optimizacije savremenih tehnoloških sistema. U radu je predstavljena razvijena multiagentna metodologija za optimalno projektovanje tehnoloških procesa obrade dela. Predložena multiagentna arhitehtura se sastoji od četiri agenta: agent za delove, agent za mašine, agent za transport i agent za optimizaciju. Nakon generisanja optimalnih tehnoloških procesa primenom biološki inspirisanog algoritma na bazi inteligencije roja čestica, u AnyLogic softverskom paketu je izvršena simulacija primenom razvijenih agenata. Eksperimentalni rezultati pokazuju opravdanost primene predložene metodologije u simuliranom modelu tehnološkog okruženja., Agent based systems have been used for the development of social, biological, and technical systems. In the domain of technical systems, they are widely applied in optimization problems of modern manufacturing systems. This paper presents multi-agent methodology for optimal process planning. The proposed multi-agent architecture consists of four intelligent agents: job/part agent, machine agent, transport agent, and optimization agent. After generation of
optimal process plans, agent based simulation was performed using AnyLogic software. Use of applied method has been justified by experimental results in simulated model of manufacturing environment.",
publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "39th JUPITER Conference : Proceedings, Beograd, oktobar 2014",
title = "Примена мултиагентних система и теорије ројева у оптимизацији флексибилних технолошких процеса, Application of Multi-Agent Systems and Particle Swarm Optimization Algorithm for Flexible Process Planning",
pages = "3.121-3.114",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4562"
}

Petronijević, J., Petrović, M., Babić, B.,& Miljković, Z.. (2014). Примена мултиагентних система и теорије ројева у оптимизацији флексибилних технолошких процеса. in 39th JUPITER Conference : Proceedings, Beograd, oktobar 2014
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 3.114-3.121.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4562

Petronijević J, Petrović M, Babić B, Miljković Z. Примена мултиагентних система и теорије ројева у оптимизацији флексибилних технолошких процеса. in 39th JUPITER Conference : Proceedings, Beograd, oktobar 2014. 2014;:3.114-3.121.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4562 .

Petronijević, Jelena, Petrović, Milica, Babić, Bojan, Miljković, Zoran, "Примена мултиагентних система и теорије ројева у оптимизацији флексибилних технолошких процеса" in 39th JUPITER Conference : Proceedings, Beograd, oktobar 2014 (2014):3.114-3.121,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4562 .

TY  - CONF
AU  - Petrović, Milica
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Babić, Bojan
AU  - Petronijević, Jelena
PY  - 2014
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4420
AB  - Process planning and scheduling are two of the most important manufacturing functions which are usually performed sequentially in traditional approaches. Considering the fact that these functions are usually complementary, it is necessary to integrate them so as to improve performance of a manufacturing system. This paper conceptualizes a multi-agent methodology by considering four intelligent agents (job, machine, tool, and optimization agent) and presents developed modified particle swarm optimization (mPSO) algorithm to solve this combinatorial
optimization problem effectively. In order to improve the search efficiency and increase ability to find global optimum, proposed mPSO algorithm has been enhanced with new crossover and mutation operators. Experimental results show applicability of the proposed approach in solving integrated process planning and scheduling problem.
PB  - The Aristotle University of Thessaloniki
C3  - Proceedings of the 5th International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2014)
T1  - Integration of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization Algorithm
EP  - 118
SP  - 109
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4420
ER  - 

@conference{
author = "Petrović, Milica and Miljković, Zoran and Vuković, Najdan and Babić, Bojan and Petronijević, Jelena",
year = "2014",
abstract = "Process planning and scheduling are two of the most important manufacturing functions which are usually performed sequentially in traditional approaches. Considering the fact that these functions are usually complementary, it is necessary to integrate them so as to improve performance of a manufacturing system. This paper conceptualizes a multi-agent methodology by considering four intelligent agents (job, machine, tool, and optimization agent) and presents developed modified particle swarm optimization (mPSO) algorithm to solve this combinatorial
optimization problem effectively. In order to improve the search efficiency and increase ability to find global optimum, proposed mPSO algorithm has been enhanced with new crossover and mutation operators. Experimental results show applicability of the proposed approach in solving integrated process planning and scheduling problem.",
publisher = "The Aristotle University of Thessaloniki",
journal = "Proceedings of the 5th International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2014)",
title = "Integration of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization Algorithm",
pages = "118-109",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4420"
}

Petrović, M., Miljković, Z., Vuković, N., Babić, B.,& Petronijević, J.. (2014). Integration of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization Algorithm. in Proceedings of the 5th International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2014)
The Aristotle University of Thessaloniki., 109-118.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4420

Petrović M, Miljković Z, Vuković N, Babić B, Petronijević J. Integration of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization Algorithm. in Proceedings of the 5th International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2014). 2014;:109-118.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4420 .

Petrović, Milica, Miljković, Zoran, Vuković, Najdan, Babić, Bojan, Petronijević, Jelena, "Integration of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization Algorithm" in Proceedings of the 5th International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2014) (2014):109-118,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4420 .

TY  - JOUR
AU  - Benisa, Muamar
AU  - Babić, Bojan
AU  - Grbović, Aleksandar
AU  - Stefanović, Zoran
PY  - 2014
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/1935
AB  - Pri proizvodnji novog dela može se primeniti pristup probnih pokušaja u cilju dobijanja dela bez defekata, a to u velikoj meri zavisi od iskustva radnika. U ovoj fazi iskustvo projektanta i proizvođača treba da pruži važnu podršku za smanjenje broja pokušaja i samim tim doprinese minimizaciji vremena odziva i troškova uz maksimizaciju ujednačenosti proizvoda. Obrada lima u alatima sa gumenim jezgrom značajno unapređuje formabilnost pripremka zbog toga što su kontaktne površine između krutog dela alata i dela alata sa gumenim jezgrom fleksibilne. Ovaj metod omogućava izradu delova od lima sa kompleksnim konturama uz relativno male troškove zbog toga što je potreban samo jedan deo alata od čvrstog materijala. U avio industriji proizvode se delovi od lima u malim količinama tako da se ne isplate veće investicije u alate i projektovanje procesa. Iz ovih razloga neophodna je primena simulacija tehnološkog procesa metodom konačnih elemenata tokom konceptualnog projektovanja.
AB  - To produce a new component there are a trial and error stage to obtain a part without defects, which strongly depends on operator's experience. At this stage, the experience of designer and manufacturers should give an important aid to reduce trials to realize the minimization of response time and cost with maximization of the product equality. Rubber pad forming highly improves the formability of the blank because the contact surfaces between the rigid die and the rubber pad is flexible. This method enables to produce sheet metal components with complex contour by relatively low cost because only one rigid die is required. However, in aerospace field, parts are produced in small sheet metal bending and small number of components. It means that it is not worthy for large investments in tools and process design. For these reasons, it is necessary to use FE simulation of manufacturing process during the conceptual design.
PB  - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd
T2  - FME Transactions
T1  - Numerička simulacija kao alat za optimizaciju geometrije alata za procese obrade lima u alatima sa gumenim jezgrom
T1  - Numerical simulation as a tool for optimizing tool geometry for rubber pad forming process
EP  - 73
IS  - 1
SP  - 67
VL  - 42
DO  - 10.5937/fmet1401067B
ER  - 

@article{
author = "Benisa, Muamar and Babić, Bojan and Grbović, Aleksandar and Stefanović, Zoran",
year = "2014",
abstract = "Pri proizvodnji novog dela može se primeniti pristup probnih pokušaja u cilju dobijanja dela bez defekata, a to u velikoj meri zavisi od iskustva radnika. U ovoj fazi iskustvo projektanta i proizvođača treba da pruži važnu podršku za smanjenje broja pokušaja i samim tim doprinese minimizaciji vremena odziva i troškova uz maksimizaciju ujednačenosti proizvoda. Obrada lima u alatima sa gumenim jezgrom značajno unapređuje formabilnost pripremka zbog toga što su kontaktne površine između krutog dela alata i dela alata sa gumenim jezgrom fleksibilne. Ovaj metod omogućava izradu delova od lima sa kompleksnim konturama uz relativno male troškove zbog toga što je potreban samo jedan deo alata od čvrstog materijala. U avio industriji proizvode se delovi od lima u malim količinama tako da se ne isplate veće investicije u alate i projektovanje procesa. Iz ovih razloga neophodna je primena simulacija tehnološkog procesa metodom konačnih elemenata tokom konceptualnog projektovanja., To produce a new component there are a trial and error stage to obtain a part without defects, which strongly depends on operator's experience. At this stage, the experience of designer and manufacturers should give an important aid to reduce trials to realize the minimization of response time and cost with maximization of the product equality. Rubber pad forming highly improves the formability of the blank because the contact surfaces between the rigid die and the rubber pad is flexible. This method enables to produce sheet metal components with complex contour by relatively low cost because only one rigid die is required. However, in aerospace field, parts are produced in small sheet metal bending and small number of components. It means that it is not worthy for large investments in tools and process design. For these reasons, it is necessary to use FE simulation of manufacturing process during the conceptual design.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd",
journal = "FME Transactions",
title = "Numerička simulacija kao alat za optimizaciju geometrije alata za procese obrade lima u alatima sa gumenim jezgrom, Numerical simulation as a tool for optimizing tool geometry for rubber pad forming process",
pages = "73-67",
number = "1",
volume = "42",
doi = "10.5937/fmet1401067B"
}

Benisa, M., Babić, B., Grbović, A.,& Stefanović, Z.. (2014). Numerička simulacija kao alat za optimizaciju geometrije alata za procese obrade lima u alatima sa gumenim jezgrom. in FME Transactions
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd., 42(1), 67-73.
https://doi.org/10.5937/fmet1401067B

Benisa M, Babić B, Grbović A, Stefanović Z. Numerička simulacija kao alat za optimizaciju geometrije alata za procese obrade lima u alatima sa gumenim jezgrom. in FME Transactions. 2014;42(1):67-73.
doi:10.5937/fmet1401067B .

Benisa, Muamar, Babić, Bojan, Grbović, Aleksandar, Stefanović, Zoran, "Numerička simulacija kao alat za optimizaciju geometrije alata za procese obrade lima u alatima sa gumenim jezgrom" in FME Transactions, 42, no. 1 (2014):67-73,
https://doi.org/10.5937/fmet1401067B . .

TY  - JOUR
AU  - Petrović, Milica
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2013
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/1633
AB  - Inteligentni tehnološki sistemi (ITS) predstavljaju najvišu klasu fleksibilnih tehnoloških sistema, koji su zahvaljujući tehnikama veštačke inteligencije u mogućnosti da se prilagode promenama u zahtevima tržišta. U ovom radu je dat detaljan pregled stanja u oblasti istraživanja ITS-a, sa posebnim osvrtom na sledeće funkcije: (i) planiranje i optimizacija tehnoloških procesa, (ii) terminiranje i optimizacija tehnoloških procesa, (iii) integrisano planiranje tehnoloških procesa i terminiranje proizvodnje i (iv) terminiranje transportnih sredstava u unutrašnjem transportu materijala. Istraživanja predstavljena u ovom radu pokazuju da se poboljšanje performansi ITS-a ostvaruje primenom biološki inspirisanih tehnika veštačke inteligencije (neuronske mreže, genetički algoritmi, inteligencija mravljih kolonija i inteligencija roja), kao i metaheurističkim algoritmima (metodi simuliranog kaljenja i tabu pretrage).
AB  - Intelligent manufacturing systems (IMS), as the highest class of flexible manufacturing systems, are able to adapt to market changes applying methods of artificial intelligence. This paper presents a detailed review of the following IMS functions: (i) process planning optimization, (ii) scheduling optimization, (iii) integrated process planning and scheduling, and (iv) mobile robot scheduling for internal material transport tasks. The research presented in this paper shows that improved performances of IMS are achieved with biologically inspired artificial intelligence techniques (neural networks, genetic algorithms, ant colonies and particle swarm optimization), and also by using metaheuristic algorithms (like simulated annealing and tabu search methods).
PB  - Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd
T2  - Tehnika
T1  - Veštačka inteligencija u koncepcijskom projektovanju inteligentnih tehnoloških sistema - pregled stanja u oblasti istraživanja
T1  - Artificial intelligence in conceptual design of intelligent manufacturing systems: A state of the art review
EP  - 885
IS  - 5
SP  - 873
VL  - 68
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1633
ER  - 

@article{
author = "Petrović, Milica and Miljković, Zoran and Babić, Bojan",
year = "2013",
abstract = "Inteligentni tehnološki sistemi (ITS) predstavljaju najvišu klasu fleksibilnih tehnoloških sistema, koji su zahvaljujući tehnikama veštačke inteligencije u mogućnosti da se prilagode promenama u zahtevima tržišta. U ovom radu je dat detaljan pregled stanja u oblasti istraživanja ITS-a, sa posebnim osvrtom na sledeće funkcije: (i) planiranje i optimizacija tehnoloških procesa, (ii) terminiranje i optimizacija tehnoloških procesa, (iii) integrisano planiranje tehnoloških procesa i terminiranje proizvodnje i (iv) terminiranje transportnih sredstava u unutrašnjem transportu materijala. Istraživanja predstavljena u ovom radu pokazuju da se poboljšanje performansi ITS-a ostvaruje primenom biološki inspirisanih tehnika veštačke inteligencije (neuronske mreže, genetički algoritmi, inteligencija mravljih kolonija i inteligencija roja), kao i metaheurističkim algoritmima (metodi simuliranog kaljenja i tabu pretrage)., Intelligent manufacturing systems (IMS), as the highest class of flexible manufacturing systems, are able to adapt to market changes applying methods of artificial intelligence. This paper presents a detailed review of the following IMS functions: (i) process planning optimization, (ii) scheduling optimization, (iii) integrated process planning and scheduling, and (iv) mobile robot scheduling for internal material transport tasks. The research presented in this paper shows that improved performances of IMS are achieved with biologically inspired artificial intelligence techniques (neural networks, genetic algorithms, ant colonies and particle swarm optimization), and also by using metaheuristic algorithms (like simulated annealing and tabu search methods).",
publisher = "Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd",
journal = "Tehnika",
title = "Veštačka inteligencija u koncepcijskom projektovanju inteligentnih tehnoloških sistema - pregled stanja u oblasti istraživanja, Artificial intelligence in conceptual design of intelligent manufacturing systems: A state of the art review",
pages = "885-873",
number = "5",
volume = "68",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1633"
}

Petrović, M., Miljković, Z.,& Babić, B.. (2013). Veštačka inteligencija u koncepcijskom projektovanju inteligentnih tehnoloških sistema - pregled stanja u oblasti istraživanja. in Tehnika
Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd., 68(5), 873-885.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1633

Petrović M, Miljković Z, Babić B. Veštačka inteligencija u koncepcijskom projektovanju inteligentnih tehnoloških sistema - pregled stanja u oblasti istraživanja. in Tehnika. 2013;68(5):873-885.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1633 .

Petrović, Milica, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, "Veštačka inteligencija u koncepcijskom projektovanju inteligentnih tehnoloških sistema - pregled stanja u oblasti istraživanja" in Tehnika, 68, no. 5 (2013):873-885,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1633 .

TY  - JOUR
AU  - Petrović, Milica
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2013
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/1628
AB  - U radu je predstavljena metodologija za razvoj softverske aplikacije za integraciju projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i navigacije mobilnog robota u tehnološkom okruženju. Predložena metodologija je bazirana na primeni teorije inventivnog rešavanja problema i multiagentske metodologije. Matrica kontradikcije i inventivni principi su se pokazali kao efektivan alat za otklanjanje kontradiktornosti u koncepcijskoj fazi razvoja softvera. Predložena multiagentska arhitektura sadrži šest agenata: agent za delove, agent za mašine, agent za optimizaciju, agent za planiranje putanje, agent za mašinsko učenje i agent mobilni robot. Svi agenti zajedno učestvuju u optimizaciji tehnološkog procesa, optimizaciji planova terminiranja, generisanju optimalnih putanja koje mobilni robot prati i klasifikaciji objekata u tehnološkom okruženju. Eksperimentalni rezultati pokazuju da se razvijeni softver može koristiti za predloženu integraciju, a sve u cilju poboljšanja performansi inteligentnih tehnoloških sistema.
AB  - This paper presents methodology for development of software application for integration of process planning, scheduling, and the mobile robot navigation in manufacturing environment. Proposed methodology is based on the Russian Theory of Inventive Problem Solving (TRIZ) and multiagent system (MAS). Contradiction matrix and inventive principles are proved as effective TRIZ tool to solve contradictions during conceptual phase of software development. The proposed MAS architecture consists of six intelligent agents: job agent, machine agent, optimization agent, path planning agent, machine learning agent and mobile robot agent. All agents work together to perform process plans optimization, schedule plans optimization, optimal path that mobile robot follows and classification of objects in a manufacturing environment. Experimental results show that developed software can be used for proposed integration in order to improve performance of intelligent manufacturing systems.
PB  - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd
T2  - FME Transactions
T1  - Integracija projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i upravljanja mobilnog robota bazirana na triz i multiagentskoj metodologiji
T1  - Integration of process planning, scheduling, and mobile robot navigation based on triz and multi-agent methodology
EP  - 129
IS  - 2
SP  - 120
VL  - 41
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1628
ER  - 

@article{
author = "Petrović, Milica and Miljković, Zoran and Babić, Bojan",
year = "2013",
abstract = "U radu je predstavljena metodologija za razvoj softverske aplikacije za integraciju projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i navigacije mobilnog robota u tehnološkom okruženju. Predložena metodologija je bazirana na primeni teorije inventivnog rešavanja problema i multiagentske metodologije. Matrica kontradikcije i inventivni principi su se pokazali kao efektivan alat za otklanjanje kontradiktornosti u koncepcijskoj fazi razvoja softvera. Predložena multiagentska arhitektura sadrži šest agenata: agent za delove, agent za mašine, agent za optimizaciju, agent za planiranje putanje, agent za mašinsko učenje i agent mobilni robot. Svi agenti zajedno učestvuju u optimizaciji tehnološkog procesa, optimizaciji planova terminiranja, generisanju optimalnih putanja koje mobilni robot prati i klasifikaciji objekata u tehnološkom okruženju. Eksperimentalni rezultati pokazuju da se razvijeni softver može koristiti za predloženu integraciju, a sve u cilju poboljšanja performansi inteligentnih tehnoloških sistema., This paper presents methodology for development of software application for integration of process planning, scheduling, and the mobile robot navigation in manufacturing environment. Proposed methodology is based on the Russian Theory of Inventive Problem Solving (TRIZ) and multiagent system (MAS). Contradiction matrix and inventive principles are proved as effective TRIZ tool to solve contradictions during conceptual phase of software development. The proposed MAS architecture consists of six intelligent agents: job agent, machine agent, optimization agent, path planning agent, machine learning agent and mobile robot agent. All agents work together to perform process plans optimization, schedule plans optimization, optimal path that mobile robot follows and classification of objects in a manufacturing environment. Experimental results show that developed software can be used for proposed integration in order to improve performance of intelligent manufacturing systems.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd",
journal = "FME Transactions",
title = "Integracija projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i upravljanja mobilnog robota bazirana na triz i multiagentskoj metodologiji, Integration of process planning, scheduling, and mobile robot navigation based on triz and multi-agent methodology",
pages = "129-120",
number = "2",
volume = "41",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1628"
}

Petrović, M., Miljković, Z.,& Babić, B.. (2013). Integracija projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i upravljanja mobilnog robota bazirana na triz i multiagentskoj metodologiji. in FME Transactions
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd., 41(2), 120-129.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1628

Petrović M, Miljković Z, Babić B. Integracija projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i upravljanja mobilnog robota bazirana na triz i multiagentskoj metodologiji. in FME Transactions. 2013;41(2):120-129.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1628 .

Petrović, Milica, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, "Integracija projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i upravljanja mobilnog robota bazirana na triz i multiagentskoj metodologiji" in FME Transactions, 41, no. 2 (2013):120-129,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1628 .