Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma
Dynamic reconfigurable control system with variable flow of execution of kinematic algorithm
2022
Authors
Dimić, ZoranPavlović, Dragan
Živanović, Saša
Furtula, Mladen
Đurković, Marija
Contributors
Babić, BojanŽivanović, Saša
Popović, Mihajlo
Conference object (Published version)
Metadata
Show full item recordAbstract
U radu je predstavljen sistem upravljanja otvorene arhitekture koji je implementiran na troosnoj glodalici za obradu drveta koja može raditi i u vertikalnoj i u horizontalnoj konfiguraciji, kao i upravljanje preko digitalnog dvojnika. Razvoj sistema upravljanja putem digitalnog dvojnika motivisan je istraživačkim i edukacionim zahtevima. Razmatrani CNC sistem za obradu drveta je podržan od ekvivalentne virtuelne mašine u sistemu upravljanja kao digitalni dvojnik. Konfigurisana virtuelna mašina se koristi za simulaciju obrade i verifikaciju sistema upravljanja. Prikazan je jedan test predmet koji je obrađen u vertikalnoj i horizontalnoj konfiguraciji da bi se potvrdila efikasnost razvijenih sistema upravljanja koji su zasnovani na LinuxCNC-u.
Keywords:
Rekonfigurabilne mašine alatke / CNC za obradu drveta / LinuxCNC / Digitalni dvojnikSource:
43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS : Zbornik radova, 2022, 3.112-3.117Publisher:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Funding / projects:
- Ministry of Science, Technological Development and Innovation of the Republic of Serbia, institutional funding - 200105 (University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering) (RS-MESTD-inst-2020-200105)
- Ministry of Science, Technological Development and Innovation of the Republic of Serbia, institutional funding - 200066 (Lola Institute, Belgrade) (RS-MESTD-inst-2020-200066)
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Dimić, Zoran AU - Pavlović, Dragan AU - Živanović, Saša AU - Furtula, Mladen AU - Đurković, Marija PY - 2022 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4636 AB - U radu je predstavljen sistem upravljanja otvorene arhitekture koji je implementiran na troosnoj glodalici za obradu drveta koja može raditi i u vertikalnoj i u horizontalnoj konfiguraciji, kao i upravljanje preko digitalnog dvojnika. Razvoj sistema upravljanja putem digitalnog dvojnika motivisan je istraživačkim i edukacionim zahtevima. Razmatrani CNC sistem za obradu drveta je podržan od ekvivalentne virtuelne mašine u sistemu upravljanja kao digitalni dvojnik. Konfigurisana virtuelna mašina se koristi za simulaciju obrade i verifikaciju sistema upravljanja. Prikazan je jedan test predmet koji je obrađen u vertikalnoj i horizontalnoj konfiguraciji da bi se potvrdila efikasnost razvijenih sistema upravljanja koji su zasnovani na LinuxCNC-u. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - 43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS : Zbornik radova T1 - Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma T1 - Dynamic reconfigurable control system with variable flow of execution of kinematic algorithm EP - 3.117 SP - 3.112 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4636 ER -
@conference{ author = "Dimić, Zoran and Pavlović, Dragan and Živanović, Saša and Furtula, Mladen and Đurković, Marija", year = "2022", abstract = "U radu je predstavljen sistem upravljanja otvorene arhitekture koji je implementiran na troosnoj glodalici za obradu drveta koja može raditi i u vertikalnoj i u horizontalnoj konfiguraciji, kao i upravljanje preko digitalnog dvojnika. Razvoj sistema upravljanja putem digitalnog dvojnika motivisan je istraživačkim i edukacionim zahtevima. Razmatrani CNC sistem za obradu drveta je podržan od ekvivalentne virtuelne mašine u sistemu upravljanja kao digitalni dvojnik. Konfigurisana virtuelna mašina se koristi za simulaciju obrade i verifikaciju sistema upravljanja. Prikazan je jedan test predmet koji je obrađen u vertikalnoj i horizontalnoj konfiguraciji da bi se potvrdila efikasnost razvijenih sistema upravljanja koji su zasnovani na LinuxCNC-u.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS : Zbornik radova", title = "Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma, Dynamic reconfigurable control system with variable flow of execution of kinematic algorithm", pages = "3.117-3.112", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4636" }
Dimić, Z., Pavlović, D., Živanović, S., Furtula, M.,& Đurković, M.. (2022). Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma. in 43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS : Zbornik radova Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.112-3.117. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4636
Dimić Z, Pavlović D, Živanović S, Furtula M, Đurković M. Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma. in 43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS : Zbornik radova. 2022;:3.112-3.117. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4636 .
Dimić, Zoran, Pavlović, Dragan, Živanović, Saša, Furtula, Mladen, Đurković, Marija, "Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma" in 43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS : Zbornik radova (2022):3.112-3.117, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4636 .