Приказ основних података о документу
Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma
Dynamic reconfigurable control system with variable flow of execution of kinematic algorithm
dc.contributor | Babić, Bojan | |
dc.contributor | Živanović, Saša | |
dc.contributor | Popović, Mihajlo | |
dc.creator | Dimić, Zoran | |
dc.creator | Pavlović, Dragan | |
dc.creator | Živanović, Saša | |
dc.creator | Furtula, Mladen | |
dc.creator | Đurković, Marija | |
dc.date.accessioned | 2023-02-26T07:32:24Z | |
dc.date.available | 2023-02-26T07:32:24Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.isbn | 978-86-6060-137-9 | |
dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4636 | |
dc.description.abstract | U radu je predstavljen sistem upravljanja otvorene arhitekture koji je implementiran na troosnoj glodalici za obradu drveta koja može raditi i u vertikalnoj i u horizontalnoj konfiguraciji, kao i upravljanje preko digitalnog dvojnika. Razvoj sistema upravljanja putem digitalnog dvojnika motivisan je istraživačkim i edukacionim zahtevima. Razmatrani CNC sistem za obradu drveta je podržan od ekvivalentne virtuelne mašine u sistemu upravljanja kao digitalni dvojnik. Konfigurisana virtuelna mašina se koristi za simulaciju obrade i verifikaciju sistema upravljanja. Prikazan je jedan test predmet koji je obrađen u vertikalnoj i horizontalnoj konfiguraciji da bi se potvrdila efikasnost razvijenih sistema upravljanja koji su zasnovani na LinuxCNC-u. | sr |
dc.language.iso | sr | sr |
dc.publisher | Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet | sr |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/inst-2020/200105/RS// | sr |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/inst-2020/200066/RS// | sr |
dc.rights | openAccess | sr |
dc.source | 43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS : Zbornik radova | sr |
dc.subject | Rekonfigurabilne mašine alatke | sr |
dc.subject | CNC za obradu drveta | sr |
dc.subject | LinuxCNC | sr |
dc.subject | Digitalni dvojnik | sr |
dc.title | Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma | sr |
dc.title | Dynamic reconfigurable control system with variable flow of execution of kinematic algorithm | sr |
dc.type | conferenceObject | sr |
dc.rights.license | ARR | sr |
dc.citation.epage | 3.117 | |
dc.citation.rank | M63 | |
dc.citation.spage | 3.112 | |
dc.identifier.fulltext | http://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/11134/Dimic_Jupiter2022.pdf | |
dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4636 | |
dc.type.version | publishedVersion | sr |