Pretraživanje
Prikaz rezultata 1-10 od 100
Usrednjene kvadraturne formule sa varijantama i primene / Averaged quadrature formulas and vatiants with applications
(Univerzitet u Kragujevcu, Prirodno-matematički fakultet, 2019)
Numeriqka integracija prouqava kako se moe izraqunati brojevna vrednost integrala. Formule numeriqke integracije nazivaju se kvadraturama. Jedinstvena optimalna interpolaciona kvadratura sa n qvorova jeste Gausova formula ...
Napredno modelovanje složenih robotskih sistema i mehanizama i primena modernih zakona upravljanja / Advanced modeling of complex robotic systems and mechanisms and applications of modern control theory
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2019)
Predmet istraživanja ove doktorske disertacije jeste modelovanje i upravljanje mehaničkih sistema, sa posebnim akcentom na robotske sisteme tipa otvorenog kinematičkog lanca. Pri formiranju matematičkog modela robota ...
Ocena greške u standardnim kvadraturama i kvadraturama za Furijeove koeficijente Gausovog tipa
(Univerzitet u Kragujevcu, Prirodno-matematički fakultet, 2020)
Spregnute poprečne i uzdužne oscilacije Ojler-Bernulijevih i Timošenkovih greda od funkcionalno gradijentnih materijala / Coupled transverse and longitudinal vibrations of Euler-Bernoulli and Timoshenko beams of functionally graded materials
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2019)
U disertaciji se analizira problem linearnih harmonijskih oscilacija elastičnih greda od funkcionalno gradijentnih materijala čije se karakteristike menjaju po uzdužnoj osi grede. S obzirom na mogućnosti modelovanja ...
Istraživanje uticaja radijusa zaobljenja vrha alata i brzine rezanja na pokazatelje kvaliteta pri mikro rezanju materijala na bazi mermera i granita / Investigation of the tool tip radius and the cutting speed influence on the quality indicators in the micro cutting materials based on marble and granite
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2019)
Da bi se izvršila obrada materijala, krtih po svojoj prirodi, neophodno je preći sa nivoa makro na nivo mikro obrade. Sa druge strane, to je neizvo- dljivo bez jasno definisanih mehanizama mikro rezanja koji važe za pomenute ...
Tribološke karakteristike kliznih ležaja od kompozitnim materijala sa polimernom osnovom / Tribological characteristcs of the composite sliding bearings with the polimer as the base material
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2019)
Osnovna ideja ove disertacije je izrada numeričkog modela habanja kliznih ležaja u kontaktu sa rukavcem vratila. Numerički model je u poređenju sa postojećim eksperimentalnim metodama u vremenskom smislu brži, a u ekonomskom ...
Nanofotonski filtri za potrebe biomedicinskih uređaja
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2017)
Predmet istraživanje doktorske disertacije su dve vrste nanofotonskih filtera - filtera dobijenih tehnikom depozicije filma fulerena u vakuumu iz gasne faze na supstrat od stakla i mekih kontaktnih sočiva na bazi hidrogela ...
Развој управљачких алгоритама за аутономне индустријске роботе на бази система препознавања и учења / Development of Control Algorithms for Autonomous Industrial Robots Based on the Recognition System and Learning
(Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 2000)
U interakciji mehatronskih podsistema (mašinstva, elektronike, softvera), uspostavljena je upravljačka strategija hijerarhijskog inteligentnog upravljanja autonomnim industrijskim robotom na bazi sistema prepoznavanja i ...
Procesne performanse kolone sa ispunom pri vakuumskoj degazaciji vode / Process performances of packed column for water degassing under vacuum
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2020)
Predmet ove doktorske disertacije je istraživanje procesnih parametara vakuumskog degazatora napojne vode sa nasutom ispunom za sisteme daljinskog grejanja i formiranje originalne proračunske procedure. U disertaciji je ...
Eksperimentalna i teorijska istraživanja strukture turbulentnog vihornog strujanja u mlazu aksijalnog ventilatora / Experimental and theoretical research of the structure of turbulent swirl flow in axial fan jet
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2020)
U okviru disertacije se istražuje struktura turbulentnog vihornog strujanja u mlazu aksijalnog ventilatora. Generisano turbulentno strujanje je trodimenziono, nehomogeno i anizotropno. Primenjeni su složeni eksperimentalni, ...