Search
Now showing items 1-6 of 6
Истраживање и развој микроробота за монтажу мехатронских склопова / Research and Development of Microrobot for Assembly of Mechatronic Fits
(Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 08-02-1994)
Autonomni robotski sistemi se odlikuju sposobnošću da uspešno rade u nestrukturisanom radnom okruženju, koje ima odgovarajući stepen neodređenosti. Naime, savremeni tehnološki sistemi podrazumevaju učešće autonomnih ...
Реализација управљачких система на бази фази логике / Application of the fuzzy logic in control systems
(Машински факултет Универзитета у Београду, 1999)
Разматра се примена фази логике у управљачким системима. Дају се основи теорије фази логике и фази управљања. Реализују се класични фази алгоритми управљања. Уводи се нови фази алгоритам управљања, заснован на алгоритму ...
NELINEARNA TRANSFORMACIJA ELEKTROMAGNETNIH TALASA U NAGLO STVORENOJ MAGNETIZOVANOJ PLAZMI
(Zoran Trifković, 1998)
Primena krivih otpornosti na procenu preostale čvrstoće zavarenih posuda pod pritiskom / Application of resistance curves for evaluating the residual strength of welded pressure vessels
(Faculty of Mechanical Engineering, University of Belgrade, 1995)
U ovom radu prikazano je određivanje preostale čvrstoće zavarenih posuda pod pritiskom pomoću krivih otpornosti zavarenog spoja i parametarskih krivih sila rasta prsline. Pri tom su krive otpornosti određene eksperimentalno, ...
Pregled modernih tehnika za procenu radnog veka komponenata termoelektrana koje su izložene dejstvu povišenih temperatura
(Faculty of Mechanical Engineering, University of Belgrade, 1992)
Optimalno upravljanje kretanjem sistema krutih tela
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 1990)
U radu je metodama analitičke mehanike i savremene matematičke teorije optimalnih procesa rešavan problem određivanja programskog optimalnog upravljanja za sisteme krutih tela. Posebna pažnja posvećena je optimalnim ...