Истраживање и развој микроробота за монтажу мехатронских склопова
Research and Development of Microrobot for Assembly of Mechatronic Fits
Apstrakt
Autonomni robotski sistemi se odlikuju sposobnošću da uspešno rade u nestrukturisanom radnom okruženju, koje ima odgovarajući stepen neodređenosti. Naime, savremeni tehnološki sistemi podrazumevaju učešće autonomnih industrijskih robota i mašina alatki, koji izvršavaju tehnološke zadatke u interaktivnom i kooperativnom radu, kako bi se u inženjerski nedovoljno određenom okruženju uspešno realizovao robotizovani tehnološki zadatak. Sprovedena istraživanja, predstavljena u ovoj magistarskoj tezi, su imala za cilj razvoj i primenu upravljačkih algoritama za autonomne industrijske robote na bazi sistema prepoznavanja i mašinskog učenja za tehnološki zadatak manipulacije prepoznatim i identifikovanim objektima u funkciji robotizovane montaže, uz simulaciju rada i inteligentnog ponašanja mobilnog-šestonožnog insekt robota, baziranih na heterogenim veštačkim neuronskim mrežama korišćenjem razvijenog softverskog paketa INSEKT 1.
Ključne reči:
Veštačka inteligencija / Veštački žizot / Insekt robot / Inteligentan autonoman mikrorobot / Mehatronika / Heterogene veštačke neuronske mreže / Kompjuterska simulacija / INSEKT 1 softverIzvor:
UNIVERZITET U BEOGRADU - MAŠINSKI FAKULTET (COBISS.SR-ID 512251555), 08-02-1994, 1-76Izdavač:
- Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu
Kolekcije
Institucija/grupa
Mašinski fakultetTY - THES AU - Miljković, Zoran PY - 1994-02-08 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4434 AB - Autonomni robotski sistemi se odlikuju sposobnošću da uspešno rade u nestrukturisanom radnom okruženju, koje ima odgovarajući stepen neodređenosti. Naime, savremeni tehnološki sistemi podrazumevaju učešće autonomnih industrijskih robota i mašina alatki, koji izvršavaju tehnološke zadatke u interaktivnom i kooperativnom radu, kako bi se u inženjerski nedovoljno određenom okruženju uspešno realizovao robotizovani tehnološki zadatak. Sprovedena istraživanja, predstavljena u ovoj magistarskoj tezi, su imala za cilj razvoj i primenu upravljačkih algoritama za autonomne industrijske robote na bazi sistema prepoznavanja i mašinskog učenja za tehnološki zadatak manipulacije prepoznatim i identifikovanim objektima u funkciji robotizovane montaže, uz simulaciju rada i inteligentnog ponašanja mobilnog-šestonožnog insekt robota, baziranih na heterogenim veštačkim neuronskim mrežama korišćenjem razvijenog softverskog paketa INSEKT 1. PB - Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu T2 - UNIVERZITET U BEOGRADU - MAŠINSKI FAKULTET (COBISS.SR-ID 512251555) T1 - Истраживање и развој микроробота за монтажу мехатронских склопова T1 - Research and Development of Microrobot for Assembly of Mechatronic Fits EP - 76 SP - 1 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4434 ER -
@mastersthesis{ author = "Miljković, Zoran", year = "1994-02-08", abstract = "Autonomni robotski sistemi se odlikuju sposobnošću da uspešno rade u nestrukturisanom radnom okruženju, koje ima odgovarajući stepen neodređenosti. Naime, savremeni tehnološki sistemi podrazumevaju učešće autonomnih industrijskih robota i mašina alatki, koji izvršavaju tehnološke zadatke u interaktivnom i kooperativnom radu, kako bi se u inženjerski nedovoljno određenom okruženju uspešno realizovao robotizovani tehnološki zadatak. Sprovedena istraživanja, predstavljena u ovoj magistarskoj tezi, su imala za cilj razvoj i primenu upravljačkih algoritama za autonomne industrijske robote na bazi sistema prepoznavanja i mašinskog učenja za tehnološki zadatak manipulacije prepoznatim i identifikovanim objektima u funkciji robotizovane montaže, uz simulaciju rada i inteligentnog ponašanja mobilnog-šestonožnog insekt robota, baziranih na heterogenim veštačkim neuronskim mrežama korišćenjem razvijenog softverskog paketa INSEKT 1.", publisher = "Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu", journal = "UNIVERZITET U BEOGRADU - MAŠINSKI FAKULTET (COBISS.SR-ID 512251555)", title = "Истраживање и развој микроробота за монтажу мехатронских склопова, Research and Development of Microrobot for Assembly of Mechatronic Fits", pages = "76-1", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4434" }
Miljković, Z.. (1994-02-08). Истраживање и развој микроробота за монтажу мехатронских склопова. in UNIVERZITET U BEOGRADU - MAŠINSKI FAKULTET (COBISS.SR-ID 512251555) Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu., 1-76. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4434
Miljković Z. Истраживање и развој микроробота за монтажу мехатронских склопова. in UNIVERZITET U BEOGRADU - MAŠINSKI FAKULTET (COBISS.SR-ID 512251555). 1994;:1-76. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4434 .
Miljković, Zoran, "Истраживање и развој микроробота за монтажу мехатронских склопова" in UNIVERZITET U BEOGRADU - MAŠINSKI FAKULTET (COBISS.SR-ID 512251555) (1994-02-08):1-76, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4434 .