Optimalno upravljanje kretanjem sistema krutih tela
Нема приказа
Мастер/магистарски рад (Објављена верзија)
,
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
U radu je metodama analitičke mehanike i savremene matematičke teorije optimalnih procesa rešavan problem određivanja programskog optimalnog upravljanja za sisteme krutih tela. Posebna pažnja posvećena je optimalnim trajektorijama sa singularnim delovima, koje se često sreću u zadacima minimizacije vremena. Rešen je ovakav problem za slučaj manipulatora sa tri stepena slobode i ograničenim upravljanjima. Dat je postupak automatskog formiranja kanonskih diferencijalnih jednačina kretanja.
Кључне речи:
optimalno upravljanje / sistem krutih tela / princip maksimuma / singularne ekstremale / manipulatorИзвор:
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 1990Издавач:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - THES AU - Obradović, Aleksandar PY - 1990 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6589 AB - U radu je metodama analitičke mehanike i savremene matematičke teorije optimalnih procesa rešavan problem određivanja programskog optimalnog upravljanja za sisteme krutih tela. Posebna pažnja posvećena je optimalnim trajektorijama sa singularnim delovima, koje se često sreću u zadacima minimizacije vremena. Rešen je ovakav problem za slučaj manipulatora sa tri stepena slobode i ograničenim upravljanjima. Dat je postupak automatskog formiranja kanonskih diferencijalnih jednačina kretanja. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet T2 - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet T1 - Optimalno upravljanje kretanjem sistema krutih tela UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6589 ER -
@mastersthesis{ author = "Obradović, Aleksandar", year = "1990", abstract = "U radu je metodama analitičke mehanike i savremene matematičke teorije optimalnih procesa rešavan problem određivanja programskog optimalnog upravljanja za sisteme krutih tela. Posebna pažnja posvećena je optimalnim trajektorijama sa singularnim delovima, koje se često sreću u zadacima minimizacije vremena. Rešen je ovakav problem za slučaj manipulatora sa tri stepena slobode i ograničenim upravljanjima. Dat je postupak automatskog formiranja kanonskih diferencijalnih jednačina kretanja.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", title = "Optimalno upravljanje kretanjem sistema krutih tela", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6589" }
Obradović, A.. (1990). Optimalno upravljanje kretanjem sistema krutih tela. in Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet.. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6589
Obradović A. Optimalno upravljanje kretanjem sistema krutih tela. in Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet. 1990;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6589 .
Obradović, Aleksandar, "Optimalno upravljanje kretanjem sistema krutih tela" in Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet (1990), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6589 .