Search
Now showing items 11-20 of 97
Poređenje eksperimentalnih i numeričkih analiza deformacija kompozitne lopatice vetroturbine
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2014)
Lopatice vetroturbine su poslednjih godina predmet velikog broja istraživanja. Zbog svoje odgovorne uloge i brojnih zahteva koje moraju ispuniti projektovanje i proizvodnja lopatica jesu složeni procesi koji podrazumevaju ...
Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov Model
(Belgrade : Serbian Society of Mechanics, 2013)
In this paper we focus on learning of motion trajectories for differential drive mobile robot. Learning from Demonstration (LfD) is applied to enable mobile robot to learn and reproduce trajectories which are hard to model ...
Novi pristup kinematičkog modeliranja kao osnova za razvoj domaćeg delta robota / Development of the domestic delta robot based on a new kinematic modeling approach
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2012)
U radu je predstavljen specifični pristup kinematičkog modeliranja kao osnove za razvoj i gradnju domaćeg DELTA robota. Upravljački sistem razvijenog prototipa je baziran na PC real-time Linux platformi i EMC2 softverskom ...
Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration Methodology
(Belgrade : Serbian Society of Mechanics, 2013)
The paper analyzed the robustness of the control system based on information obtained from the camera to unpredictable disturbances in a static environment such as the estimation of the distance to the selected object ...
Određivanje temperaturske zavisnosti karakteristika solarnih ćelija merenjima frekventnog šuma i faktora idealnosti
(Јugoslovensko društvo CIGRE, 2011)
Prilikom procesa detekcije zračenja uticaj temperature i termički indukovan šum u fotodetektorima su veoma značajni. Degradacija električnih i optičkih karakteristika fotodetektora pri povišenim temperaturama su jedan od ...
Konfigurisanje multifunckionalnih i rekonfigurabilnih mašina alatki i metodi za njihovo programiranje i verifikaciju programa obrade
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2016)
U radu su pokazane koncepcije rekonfigurabilnih mašina alatki, kao mašina sa serijskom i kao mašina sa hibridnom kiematikom. Razmatrani su metodi za njihova programiranja na bazi G koda (ISO 6983) i novog metoda programiranja ...
Емпиријско управљање интелигентног роботског система – преглед стања у области истраживања / Empirical Control for Intelligent Robotic Systems – State-of-the-Art
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2012)
Емпиријско управљање представља нов приступ у концепцијском пројектовању управљачких система мобилних робота и робота вертикалне зглобне конфигурације. У односу на конвенционалне приступе, емпиријски системи имају способност ...
Сегментација једне класе површи другог реда из структуираног облака тачака: проблем одређивања прагова / Segmentation of One Class of Quadric Surfaces from Structured Point Clouds: Thresholds Determination Issue
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2016)
U radu je predstavljen metod automatskog izbora pragova segmentacije zasnovan na upotrebi veštačkih neuronskih mreža. Ovaj metod predstavlja dopunu algoritmu segmentacije jedne klase kvadrika iz struktuiranih oblaka tačaka ...
Uloga i značaj reverznog inženjerstva i brze izrade prototipova u održavanju
(Institut za istraživanja i projektovanja u privredi, 2015)
Primena tehnologija reverznog inženjerstva i brze izrade prototipova postaju sve važnije i oblasti održavanja mašina i opreme. Česta potreba da se urgentno izradi oštećeni ili pohabani deo za neku mašinu za koju nema ...
Upravljanje i programiranje 6-osnog robota za obradu kao horizontalne i/ili vertikalne 5-osne mašine alatke
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2014)
U radu je prikazan razvijeni prototip sistema za upravljanje i programiranje 6-osnog robota za višeosnu obradu. Razvijeni sistem je baziran na generalizovanom pristupu modeliranja koji omogućava emuliranje horizontalnih ...