Претраживање
Приказ резултата 31-37 од 37
Primena RTM metode za analizu ciklusnog vremena industrijskog robota „GOŠKO RG-01”- tabelarni pristup / Application of RTM Method for Cycle Time Analysis of Industrial Robot “GOŠKO” RG-01 - Table Approach
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 1997)
RTM metoda je razvijena za analizu ciklusnog vremena rada industrijskog robota. Tabelarni pristup ove metode omogućava formiranje tabela elemenata ciklusa sa vremenima za izabrani industrijski robot. Ovaj rad ima za cilj ...
Optimizacija konstrukcije hidrauličkog mehanizma za uravnotežavanje industrijskih robota / Optimization of Hydraulic Spring Mechanism for Industrial Robots Balancing
(Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet u Kraljevu, 1993)
Rad detaljno prikazuje optimizaciju konstrukcije hidrauličkog mehanizma, koji se koristi za uravnotežavanje pokretnih segmenata ruke robota u pogledu rasporeda masa i potrebne snage. Optimizacioni model je uprošćen, obuhvata ...
Inteligentno upravljanje autonomnim tehnološkim sistemima / Intelligent Control of Autonomous Manufacturing Systems
(Zajednica proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Podgorica, Crna Gora, 1996)
Trend razvoja autonomnih tehnoloških sistema otvara problem njihovog upravljanja. Veštački život (engl. Artificial Life - AL), kao multidisciplinarna oblast ustrojena na čuvenom MIT u SAD, koja tretira život kao svojstvo ...
Prilog proračunu dinamike noseće strukture paralelne mašine alatke / The Contribution to Computation of Supporting Structure Dynamics of Parallel Machine Tool
(Mašinski fakultet Univerziteta u Nišu, 1998)
У оквиру рада се разматра динамичко понашање паралелне машине алатке, и то механизма и
носеће структуре. Током рада је развијен читав систем модела раванских и просторних, који се
користе у прорачуну, у различитим ...
O brahistohronom kretanju nekonzervativnih dinamičkih sistema promenljive mase
(Zbornik radova XXI jugoslovenskog kongresa teorijske i primenjene mehanike, Niš, 1995)
Nelinearna transformacija ravanskog EMT u magnetizovanoj plazmi pri naglom gašenju statičkog magnetskog polja
(ETRAN, 1999)
Pomoću perturbacione teorije II reda analizirana je nelinearna transformacija ravanskog, monohromatskog, elektromagnetnog talasa (EMT) desne cirkularne polarizacije, koji se prostire u prostorno neograničenoj magnetizovanoj ...
Nelinearna eksitacija elektronskih oscilacija u naglo stvorenoj magnetizovanoj plazmi
(ETRAN, 1998)
Analizirana je transformacija ravanskog, ramonijskog EMT, desne cirkularne polarizacije, pri naglom stvaranju hladne, beskolizione magnetizovane plazme pomoću perturbacine teorije II reda. Pravac spoljšnjeg magnetnog polja ...