Pretraživanje
Prikaz rezultata 21-30 od 45
Metoda korelacije digitalnih slika u eksperimentalnoj analizi parametara mehanike loma / Digital image correlation method in experimental analysis of fracture mechanics parameters
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2017)
U okviru rada su predstavljeni principi i primeri savremenih eksperimentalnih metoda za određivanje parametara mehanike loma. Metodologija analize i određivanja parametara mehanike loma obuhvatila je analizu ponašanja ...
Hibridna optimizaciona metoda bazirana na genetskom algoritmu za tačno određivanje nepoznate lokacije predajnika / A hybrid genetic optimization method for accurate target localization
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2018)
U ovom radu, prikazan je TOA (Time of Arrival) model pozicioniranja radi određivanja nepoznate lokacije predajnika. Definisan je kriterijum optimalnosti - funkcija cilja, koja predstavlja sumu kvadrata greške pozicioniranja. ...
Novi rezultati upravljanja necelobrojnog reda datim mehatroničkim sistemom / Further results on fractional order control of a mechatronic system
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2013)
Ovaj rad predstavlja jedan novi algoritam PID upravljanja necelobrojnog reda zasnovani na genetskim algoritmima (GA) u zadatku pozicioniranja robotskog sistema sa tri stepena slobode pogonjen jednosmernim motorima. Urađena ...
Dizajn optimalne elise za buduću bespilotnu letelicu za velike visine i duge istrajnosti / Optimal Propeller design for future HALE UAV
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2019)
Osnovne uloge bespilotnih letelica podrazumevaju: osmatranje, nadzor, prenos robe, daljinsko očitavanje i različite bezbedonosne zadatke. Poboljšana klasa bespilotnih letelica su one koje su posebno projektovane za velike ...
Faktori sigurnosti u proračunu debljine zida kolona za rektifikaciju / Safety factors in wall thickness calculation of rectification columns
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2021)
Kolone za rektifikaciju gasa veoma su važan deo svake fabrike. Njihovi iznenadni otkazi svakodnevno uzrokuju ogromne gubitke, dok curenje tečnosti može biti veoma opasno po ljude i životnu sredinu. Iz tog razloga, pravilan ...
Napredni iterativni algoritam upravljanja učenjem za rehabilitacione egzoskelete / The advanced iterative learning control algorithm for rehabilitation exoskeletons
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2020)
U ovom radu predložen je napredni iterativni algoritam kontrole učenja za rehabilitacione egzoskelete. Pojednostavljeni biomehanički model koristi se kao objekt upravljanja kako bi se proverila izvodljivost algoritma ...
Numerička analiza uticaja eksplozije na oklopno vozilo za različite geometrije V-trupa / Numerical analysis of the mine blast action on an armored vehicle for different V-hull geometries
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2020)
Osnovni cilj ovog istraživanja je izrada numeričkog modela oštećenja vozila pod dejstvom eksplozije mine, kao i pronalaženje najpovoljnijeg slučaja geometrije V-trupa i ukazivanje na moguće rešenje za ublažavanje efekata ...
Aerodinamički dizajn bespilotne letelice u više faza / Design of the UAV aerodynamics in multiple stages
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2020)
Ovaj rad prezentuje metodologiju aerodinamičke optimizacije bespilotne letelice sa VTOL sposobnostima. Letelice kao što su ove obično lete pri malim brzinama, i zbog toga se očekuju mali Rejnoldsovi brojevi. Otpor trenja ...
Stabilnost i stabilizacija sistema necelobrojnog reda sa kašnjenjem / Stability and stabilization of fractional order time delay systems
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2011)
U ovom radu predstavljeni su neki osnovni rezultati koji se odnose na kriterijume stabilnosti sistema necelobrojnog reda sa kašnjenjem kao i za sisteme necelobrojnog reda bez kašnjenja.Takođe, dobijeni su i predstavljeni ...
Neki novi rezultati iterativnog upravljanja učenjem necelog reda / Nekotorye novye rezul'taty iterativnogo upravlenija obučeniem drobnogo porjadka / (francuski) Quelques nouveaux résultats du contrôle itératif par l'étude de l'ordre fractionnel
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2014)
Iterativno upravljanje putem učenja (ILC) predstavlja jedno od važnih oblasti u teoriji upravljanja i ono je moćan koncept upravljanja koji na iterativan način poboljšava ponašanje procesa koji su po prirodi ponovljivi. ...