Претраживање
Приказ резултата 1-10 од 45
Upravljanje necelobrojnog reda jednim robotskim sistemom pogonjenog jednosmernim motorima / Fractional order control of a robot system driven by dc motors
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2012)
U ovom radu, predstavljeni su novi PID algoritmi upravljanja zasnovani na računu necelobrojnog reda i optimalnoj proceduri u zadatku pozicioniranja robotskog sistema sa tri stepena slobode pogonjen jednosmernim motorima. ...
Procena veka lopatica prvog stepena gasne turbine visokog pritiska / Life estimation of first stage high pressure gas turbine blades
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2008)
Posle pojave prevremenih lomova koji su se javili kod lopatica prvog stepena turbine visokog pritiska određenog tipa turboreaktora u jednoj lokalnoj avio kompaniji, usledila su istraživanja u cilju određivanja njihovog ...
Procena integriteta posuda pod pritiskom sa greškom u zavarenom spoju / Structural integrity assessment of pressure vessels with defect in welded joints
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2007)
U radu su prikazani primeri primene parametara mehanike loma za procenu integriteta posuda pod pritiskom sa prslinom. Primena parametara mehanike loma zavisi od niz podataka, pre svega o ponašanju materijala u prisustvu ...
Rešavanje problema kompenzacije reaktivne snage u radijalnim distributivnim mrežama sa bočnim granama primenom metode simulacije kaljenja / Solving the problem of general capacitor placement in radial distribution systems with laterals using simulated annealing
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2004)
'Simulacija kaljenja' je prvi put primenjena za rešavanje problema kompenzacije reaktivne snage od strane grupe inženjera sa Kornel Univerziteta, Itaka, Nju Jork 1990-ih godina. To je metoda koja traga za globalnim optimumom ...
Bio-inspirisano upravljanje redundantnog robotskog sistema - optimizacioni pristup / Bio-inspirirovannoe upravlenie izbytočnoj robototehničeskoj sistemy: optimizacionnyj podhod / (francuski) Le contrôle bio inspiré du système robotique redondant: approche d'optimisation
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2012)
Osnovni cilj ovog rada je da promoviše pristup biološki inspirisanog sinergijskog upravljanja koji omogućava da se razreši redundansa datog robotizovanog sistema koji se može koristiti i za vojne svrhe. Pokazano je da je ...
Merenje i analiza vibracija na helikopterskoj strukturi sa ciljem otkrivanja defekta radnih elemenata / Measurement and analysis of vibrations on the helicopter structure in order to detect defects of operating elements
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2012)
U radu je prezentovan praktičan primer merenja i analize vibracija na helikopterskoj strukturi sa ciljem da se otkriju potencijalna oštećenja radnih elemenata. Sveobuhvatna metodologija merenja vibracija je predstavljena ...
Merenje i analiza vibracija aksijalnog kompresora izazvanih nestabilnim protokom vazduha kroz uvodnik tokom leta aviona / Izmerenie i analiz vibracij osevogo kompressora, obuslovlennyh nestabil'nym potokom vozduha čerez vozduhozabornik samoleta vo vremja poleta / (francuski) Mesurage et analyse des vibrations du compresseur axial provoquées par le courant instable de l'air par le tuyau d'arrivée pendant le vol d'avion
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2015)
U radu je prezentovan praktičan primer merenja i analize vibracija na prva dva stepena aksijalnog kompresora sa namerom da se proceni povezanost između poremećene ulazne struje vazduha i pojave otcepljenja strujnica od ...
G profili za obuku u humanoj centrifugi visokih performansi / High G training profiles in a high performance human centrifuge
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2012)
U ovom radu predstavljeni su profili za obuku u humanoj centrifugi visokih performansi. Glavni cilj je da se istakne značaj razvoja različitih trening scenarija, kako bi se postigla optimalna spremnost pilota borbenih ...
Efektivni modul klizanja kompozitnih panela sa saćastim ispunom / Ëffektivnyj modul' sdviga kompozitnyh sëndvič-panelej so sotovoj strukturoj / (francuski) Module de cisaillement effectif des panneaux composites en nid d'abeilles
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2016)
U radu je određen efektivni modul klizanja kompozitnog panela sa saćastom ispunom. Ovaj elastični koeficijent predstavlja veoma važnu karakteristiku kompozitnih panela, naročito kod kompozitnih konstrukcija koje su izložene ...
Višeciljna fazi optimizacija veličine i položaja piezoelektričnih aktuatora i senzora za upravljanje vibracijama bazirana na optimizaciji rojem čestica (deo 1: teorijski model) / Mul'ticelevaja faza optimizacii razmera i raspoloženija p'ezoëlektričeskih privodov i datčikov dlja upravlenija vibracijami na osnove optimizacii roja častic (čast' 1: teoretičeskaja model') / (francuski) Optimisation 'fuzzy' multi objective de la taille et de la location des actuaires piézoélectriques et des capteurs pour le contrôle des vibrations basée sur l'optimisation par essaim des particules (première partie: modèle théorétique)
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2014)
Određivanje veličine i položaja piezoelektričnih aktuatora i senzora za aktivno upravljanje vibracijama savitljivih struktura obično je bazirano na maksimalnoj efikasnosti upravljanja i postizanja maksimalnog izlaza za ...