Search
Now showing items 21-30 of 63
Novi algoritam za simultano ocenjivanje položaja mobilnog robota i položaja karakterističnih objekata baziran na neuronskom linearizovanom Kalmanovom filtru i senzorskoj informaciji dobijenoj od kalibrisane kamere
(Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2012)
Tehničko rešenje - nova metoda (M85) koja rešava problem simultanog ocenjivanja položaja mobilnog robota i karakterističnih objekata u tehnološkom okruženju tokom obavljanja transportnog zadatka u okviru sistema unutrašnjeg ...
Рачунарски управљачки систем вибрационе платформе: алгоритам управљања, софтверски систем и реализација / Computer control system of shaking table: control algorithm, softwer system and realization
(Техничко решење (M81) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2013., 2013)
Управљање вибрационих платформи је комплексан задатак са становишта управљања због постојања различитих нелинеарности у систему – трења, зазора, нелинеарности у сервосистему, итд. Механички ослонци уносе и компоненту ...
Zbirka zadataka za pripremu kvalifikacionog ispita za upis na Mašinski fakultet u Beogradu
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2022)
Novi hibridni algoritam upravljanja za inteligentne mobilne robote baziran na mašinskom učenju
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2009)
Ovo tehničko rešenje - novi algoritam (M85), odnosi se na originalno razvijeni algoritam empirijskog upravljanja mobilnog robota sopstvenog razvoja nazvanog "Don Kihot", kao i mobilnog robota "Khepera II" sa kamerom "CMUcam ...
Замена турбинског регулатора А, Б и Ц у ХЕ Потпећ
(Техничко решење (M84) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2010)
Техничко решење је урађено за ПД Дринско Лимске ХЕ – Лимске ХЕ. Реконструкције управљачких система на великим системима се не врше тако често и изазов је колико и које нове концепте увести да би се добила одговарајућа ...
Систем аутоматског управљања за покретање и заустављање агрегата А и Б у ХЕ Бистрица
(Техничко решење (M81) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2010)
Техничко решење је урађено за ПД Дринско Лимске ХЕ – Лимске ХЕ. Проблем стартовања и заустављања представљају најкритичније фазе у раду великих хидрауличких агрегата, и до сада се у већини случајева ово обављало ручно. ...
Algoritam za detekciju sajber napada kod energetski ograničenih kibernetsko fizičkih sistema baziran na dubokom mašinskom učenju
(Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver, 2022., 2022)
Tehničko rešenje (nova metoda - M85) pripada oblasti proizvodnog mašinstva i direktno se odnosi na jedan od domena istraživanja u okviru projekta „Deep Machine Learning and Swarm Intelligence-based Optimization Algorithms ...
Метод оптималног постављања призматичних мерних делова и конфигурисања мених сензора при инспекцији на нумерички управљаним мерним машинама
(Mašinski fakultet, Beograd, 2022)
U širem smislu tehničko rešenje pripada oblasti proizvodnog mašinstva, dok u užem smislu pripada oblasti proizvodne metrologije i metoda planiranja merenja i inspekcije metrološki kompleksnih prizmatičnih delova na numerički ...
Оптимизација мерне путање применом оптимизационог алгоритма на бази колоније мрава
(Mašinski fakultet, Beograd, 2017)
Tehničko rešenje pripada oblasti proizvodne metrologije i savremenih tehnoloških mernih sistema. U užem smislu pripada oblasti novih metoda optimizacije merne putanje primenom teorije kolonija (rojeva) pri planiranju merenja ...