Рачунарски управљачки систем вибрационе платформе: алгоритам управљања, софтверски систем и реализација
Computer control system of shaking table: control algorithm, softwer system and realization
Само за регистроване кориснике
2013
Остало (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Управљање вибрационих платформи је комплексан задатак са становишта управљања због постојања различитих нелинеарности у систему – трења, зазора, нелинеарности у сервосистему, итд. Механички ослонци уносе и компоненту еластичног оптерећења комбиновану са силом трења због несавршености механичких веза. Управљачки систем треба да омогући да платформа оствари унапред дефинисано динамичко понашање у погледу убразања, у одређеном опсегу фреквенција и убрзања. Управљачки систем вибрационе платформе реализован је помоћу индустријског ПЦ рачунара. Веома оштри услови по питању динамичког понашања захтевају да периода одабирања рачунарског система буде веома мала, и она је на реализованом систему 1ms. За остваривање управљања користе се референтне вредности жељеног динамичког понашања, и измерене вредности позиције и убрзања хидрауличког цилиндра. Осим главне негативне повратне спреге по мереним вредностима позиције и убрзања, у склопу управљачког дела се налазе и локална повратна спрега по позиц...ији цилиндра и feedforward компонента. Посебним корективним фактором узима се у обзир додатно оптерећење платформе. Вибрациона платформа може да оствари осцилаторно кретање за стандардне референтне промене убрзања платформе у облику поворке синусних, троугластих и правоугаоних пулсева. Такође, као референтна промена убрзања могу се користити записи стварних земљотреса, што омугућава симулацију реалних земљотреса на самој платформи. Фреквентни опсег је од 0,2-10 Hz, а амплитуде убрзања су од 0,1-2 g, где g представља убрзање земљине теже. Пуштање у рад, избор параметара и режимва рада, on-line дијагностика, архивирање резултата, као и сервисни режим, доступни су у визуелном окружењеу посебно развијеног софтверског система. Савременим аквизиционим системом мере се и архивирају позиције клипњаче и саме платформе, убрзања на клипњачи и на два дијагонална краја платформе, као и притисци у коморама цилиндра. Off-line анализом резултата кроз развијене симулационе модуле могуће је извршити корекције у управљачком алгоритму.
Кључне речи:
вибрациона платформа / рачунарски систем управљања / записи стварних земљотреса / shaking table / computer control system / records of real earthquakesИзвор:
Техничко решење (M81) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2013., 2013Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - GEN AU - Jovanović, Radiša AU - Ribar, Zoran AU - Nauparac, Dragan PY - 2013 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5213 AB - Управљање вибрационих платформи је комплексан задатак са становишта управљања због постојања различитих нелинеарности у систему – трења, зазора, нелинеарности у сервосистему, итд. Механички ослонци уносе и компоненту еластичног оптерећења комбиновану са силом трења због несавршености механичких веза. Управљачки систем треба да омогући да платформа оствари унапред дефинисано динамичко понашање у погледу убразања, у одређеном опсегу фреквенција и убрзања. Управљачки систем вибрационе платформе реализован је помоћу индустријског ПЦ рачунара. Веома оштри услови по питању динамичког понашања захтевају да периода одабирања рачунарског система буде веома мала, и она је на реализованом систему 1ms. За остваривање управљања користе се референтне вредности жељеног динамичког понашања, и измерене вредности позиције и убрзања хидрауличког цилиндра. Осим главне негативне повратне спреге по мереним вредностима позиције и убрзања, у склопу управљачког дела се налазе и локална повратна спрега по позицији цилиндра и feedforward компонента. Посебним корективним фактором узима се у обзир додатно оптерећење платформе. Вибрациона платформа може да оствари осцилаторно кретање за стандардне референтне промене убрзања платформе у облику поворке синусних, троугластих и правоугаоних пулсева. Такође, као референтна промена убрзања могу се користити записи стварних земљотреса, што омугућава симулацију реалних земљотреса на самој платформи. Фреквентни опсег је од 0,2-10 Hz, а амплитуде убрзања су од 0,1-2 g, где g представља убрзање земљине теже. Пуштање у рад, избор параметара и режимва рада, on-line дијагностика, архивирање резултата, као и сервисни режим, доступни су у визуелном окружењеу посебно развијеног софтверског система. Савременим аквизиционим системом мере се и архивирају позиције клипњаче и саме платформе, убрзања на клипњачи и на два дијагонална краја платформе, као и притисци у коморама цилиндра. Off-line анализом резултата кроз развијене симулационе модуле могуће је извршити корекције у управљачком алгоритму. T2 - Техничко решење (M81) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2013. T1 - Рачунарски управљачки систем вибрационе платформе: алгоритам управљања, софтверски систем и реализација T1 - Computer control system of shaking table: control algorithm, softwer system and realization UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5213 ER -
@misc{ author = "Jovanović, Radiša and Ribar, Zoran and Nauparac, Dragan", year = "2013", abstract = "Управљање вибрационих платформи је комплексан задатак са становишта управљања због постојања различитих нелинеарности у систему – трења, зазора, нелинеарности у сервосистему, итд. Механички ослонци уносе и компоненту еластичног оптерећења комбиновану са силом трења због несавршености механичких веза. Управљачки систем треба да омогући да платформа оствари унапред дефинисано динамичко понашање у погледу убразања, у одређеном опсегу фреквенција и убрзања. Управљачки систем вибрационе платформе реализован је помоћу индустријског ПЦ рачунара. Веома оштри услови по питању динамичког понашања захтевају да периода одабирања рачунарског система буде веома мала, и она је на реализованом систему 1ms. За остваривање управљања користе се референтне вредности жељеног динамичког понашања, и измерене вредности позиције и убрзања хидрауличког цилиндра. Осим главне негативне повратне спреге по мереним вредностима позиције и убрзања, у склопу управљачког дела се налазе и локална повратна спрега по позицији цилиндра и feedforward компонента. Посебним корективним фактором узима се у обзир додатно оптерећење платформе. Вибрациона платформа може да оствари осцилаторно кретање за стандардне референтне промене убрзања платформе у облику поворке синусних, троугластих и правоугаоних пулсева. Такође, као референтна промена убрзања могу се користити записи стварних земљотреса, што омугућава симулацију реалних земљотреса на самој платформи. Фреквентни опсег је од 0,2-10 Hz, а амплитуде убрзања су од 0,1-2 g, где g представља убрзање земљине теже. Пуштање у рад, избор параметара и режимва рада, on-line дијагностика, архивирање резултата, као и сервисни режим, доступни су у визуелном окружењеу посебно развијеног софтверског система. Савременим аквизиционим системом мере се и архивирају позиције клипњаче и саме платформе, убрзања на клипњачи и на два дијагонална краја платформе, као и притисци у коморама цилиндра. Off-line анализом резултата кроз развијене симулационе модуле могуће је извршити корекције у управљачком алгоритму.", journal = "Техничко решење (M81) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2013.", title = "Рачунарски управљачки систем вибрационе платформе: алгоритам управљања, софтверски систем и реализација, Computer control system of shaking table: control algorithm, softwer system and realization", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5213" }
Jovanović, R., Ribar, Z.,& Nauparac, D.. (2013). Рачунарски управљачки систем вибрационе платформе: алгоритам управљања, софтверски систем и реализација. in Техничко решење (M81) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2013.. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5213
Jovanović R, Ribar Z, Nauparac D. Рачунарски управљачки систем вибрационе платформе: алгоритам управљања, софтверски систем и реализација. in Техничко решење (M81) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2013.. 2013;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5213 .
Jovanović, Radiša, Ribar, Zoran, Nauparac, Dragan, "Рачунарски управљачки систем вибрационе платформе: алгоритам управљања, софтверски систем и реализација" in Техничко решење (M81) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2013. (2013), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5213 .