Search
Now showing items 21-30 of 227
Automatizacija procesa modeliranja lopatice vetroturbine u programskom paketu CATIA
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2012)
Parametarsko modeliranje predstavlja jedan od mogućih pristupa automatizaciji procesa projektovanja novog ili unapređenja već postojećeg proizvoda. Model prvenstveno zavisi od relacija definisanih između njegovih sastavnih ...
ФАЗИ И НЕЛИНЕАРНО УПРАВЉАЊЕ ЗАХВАТНОГ МЕХАНИЗМА И МОТОРА ЈЕДНОСМЕРНЕ СТРУЈЕ - ПРЕГЛЕД РЕЗУЛТАТА ИСТРАЖИВАЊА У ОКВИРУ ПРОЈЕКТА MISSION4.0
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2022)
Рад на пројекту Deep Machine Learning and Swarm Intelligence based Optimization Algorithms for Control and Scheduling of Cyber‐Physical Systems in Industry 4.0 – MISSION4.0 је у оквиру једног од радних пакета подразумевао ...
Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj / Mobile Robot for Material Transport in Intelligent Manufacturing System – Education and Development
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2010)
Ovaj rad prezentira i obezbeđuje verifikaciju nove hibridne upravljačke arhitekture namenjene za eksploataciju i navigaciju inteligentnih mobilnih robota u kompleksnom tehnološkom okruženju. Rad predstavlja i uspešan pokušaj ...
Poređenje eksperimentalnih i numeričkih analiza deformacija kompozitne lopatice vetroturbine
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2014)
Lopatice vetroturbine su poslednjih godina predmet velikog broja istraživanja. Zbog svoje odgovorne uloge i brojnih zahteva koje moraju ispuniti projektovanje i proizvodnja lopatica jesu složeni procesi koji podrazumevaju ...
Kutija elektronike – strukturna analiza i izrada
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2020)
Aditivna proizvodnja pomaže organizacijama da uštede u procesu projektovanja i da smanje
troškove realizacije prototipova. U ovom radu analizirana je kutija elektronike. Kućište je modelirano u nekom od 3D softverskih ...
Primena Grinove teoreme ( Metod Miele ) u optimalnom upravljanju kretanjem sistema sa jednim stepenom slobode
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, 1995)
Brahistohrono ravno kretanje krutog tela
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehanikuUniverzitet u Novom Sadu, FTN, 1994)
Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov Model
(Belgrade : Serbian Society of Mechanics, 2013)
In this paper we focus on learning of motion trajectories for differential drive mobile robot. Learning from Demonstration (LfD) is applied to enable mobile robot to learn and reproduce trajectories which are hard to model ...
Novi pristup kinematičkog modeliranja kao osnova za razvoj domaćeg delta robota / Development of the domestic delta robot based on a new kinematic modeling approach
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2012)
U radu je predstavljen specifični pristup kinematičkog modeliranja kao osnove za razvoj i gradnju domaćeg DELTA robota. Upravljački sistem razvijenog prototipa je baziran na PC real-time Linux platformi i EMC2 softverskom ...
Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration Methodology
(Belgrade : Serbian Society of Mechanics, 2013)
The paper analyzed the robustness of the control system based on information obtained from the camera to unpredictable disturbances in a static environment such as the estimation of the distance to the selected object ...