Претраживање
Приказ резултата 31-40 од 110
Determination of Constant Parameters of Optimally Controlled Systems
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 1996)
Реализација управљачких система на бази фази логике / Application of the fuzzy logic in control systems
(Машински факултет Универзитета у Београду, 1999)
Разматра се примена фази логике у управљачким системима. Дају се основи теорије фази логике и фази управљања. Реализују се класични фази алгоритми управљања. Уводи се нови фази алгоритам управљања, заснован на алгоритму ...
Развој интелигентних аутономних микроробота
(Нови Сад : Факултет техничких наука, 1994)
Рад презентира развој интелигентног управљања аутономних микроробота применом система вештачких неуронских мрежа, базиран на увођењу специфичне врсте хетерогених неуронских управљачких контролера. За потребе реализације ...
Анализа оптималног управљања кретањем крутих тела у смислу минимизације времена
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, 1990)
Automated Setting of Differential Equations of Motion in a Covariant Form for a Mechanical System of Rigid Bodies
(Beograd : Društvo za mehaniku Srbije, 1992)
Optimal Control of a Rigid Body Sistem in a Complex Case
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, 1991)
Model višekriterijumske optimizacije ruke robota pomoću protiv-tegova / Multicriteria Optimization Model of Robot Arm with Counterweight Balancing
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 1993)
Ovaj rad obuhvata formalizaciju postupka traženja globalnog minimuma funkcija cilja tokom višekriterijumske optimizacije, bitnih vrednosti kao što su masa i položaj protivtegova ruke robota. Postavljeni model optimizacije ...
INSEKT 1- Simulacija rada insekt robota
(Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 1993)
Ovaj originalno razvijen softver predstavlja tehničku realizaciju kao jedan od ključnih rezultata naučnih istraživanja bioničkog koncepta autonomnog mobilnog robota - insekt robota, zasnovanog na primeni novorazvijene ...
Reparaturno zavarivanje rotora parnih turbina visokog/srednjeg pritiska / Repair welding of high/intermediate pressure steam turbine rotors
(Društvo za unapređivanje zavarivanja u Srbiji (DUZS)Zavod za zavarivanje, BeogradYU WELD, Beograd, 1997)
Analizirana je mogućnost reparaturnog zavarivanja rotora parne turbine visokog/srednjeg pritiska (PTV/SP) na osnovu literarno dostupnih podataka. Ukazano je na dve osnovne činjenice: prvu, da je popravka oštećenog rotora ...