Развој интелигентних аутономних микроробота
Апстракт
Рад презентира развој интелигентног управљања аутономних микроробота применом система вештачких неуронских мрежа, базиран на увођењу специфичне врсте хетерогених неуронских управљачких контролера. За потребе реализације ове специфичне управљачке стратегије развијена је и нулта верзија симулационог софтвера „ИНСЕКТ 1” који је детаљно представљен у овом раду. Резултати компјутерске симулације применом овог софтвера, датих у раду, пружају увид у потпуно нов приступ интелигентном управљању аутономних мобилних микроробота. Овакав вид управљања шестоножног микроробота названог, због бионичког изгледа, инсект-робот обезбеђује знатно шири домен аутономности у извршавању технолошких задатака манипулације деловима при монтажи у домену изградње електронских плоча, тако да се, у закључку рада, за ове роботе може констатовати да имају обезбеђену способност машинског учења на основу „сопственог искуства"; што је био крајњи циљ спроведених оригиналних истраживања.
Кључне речи:
Интелигентно управљање мобилних робота / Аутономност и машинско учење / ИНСЕКТ 1 софтвер / Хетерогени неуронски управљачки контролери / Бионика / Монтажа у електроници / Вештачке неуронске мрежеИзвор:
Часопис ПРОИЗВОДНО МАШИНСТВО, Факултет техничких наука - Нови Сад, 1994, 11, 1-2, 235-242Издавач:
- Нови Сад : Факултет техничких наука
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - JOUR AU - Miljković, Zoran AU - Milačić, Vladimir PY - 1994 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4555 AB - Рад презентира развој интелигентног управљања аутономних микроробота применом система вештачких неуронских мрежа, базиран на увођењу специфичне врсте хетерогених неуронских управљачких контролера. За потребе реализације ове специфичне управљачке стратегије развијена је и нулта верзија симулационог софтвера „ИНСЕКТ 1” који је детаљно представљен у овом раду. Резултати компјутерске симулације применом овог софтвера, датих у раду, пружају увид у потпуно нов приступ интелигентном управљању аутономних мобилних микроробота. Овакав вид управљања шестоножног микроробота названог, због бионичког изгледа, инсект-робот обезбеђује знатно шири домен аутономности у извршавању технолошких задатака манипулације деловима при монтажи у домену изградње електронских плоча, тако да се, у закључку рада, за ове роботе може констатовати да имају обезбеђену способност машинског учења на основу „сопственог искуства"; што је био крајњи циљ спроведених оригиналних истраживања. PB - Нови Сад : Факултет техничких наука T2 - Часопис ПРОИЗВОДНО МАШИНСТВО, Факултет техничких наука - Нови Сад T1 - Развој интелигентних аутономних микроробота EP - 242 IS - 1-2 SP - 235 VL - 11 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4555 ER -
@article{ author = "Miljković, Zoran and Milačić, Vladimir", year = "1994", abstract = "Рад презентира развој интелигентног управљања аутономних микроробота применом система вештачких неуронских мрежа, базиран на увођењу специфичне врсте хетерогених неуронских управљачких контролера. За потребе реализације ове специфичне управљачке стратегије развијена је и нулта верзија симулационог софтвера „ИНСЕКТ 1” који је детаљно представљен у овом раду. Резултати компјутерске симулације применом овог софтвера, датих у раду, пружају увид у потпуно нов приступ интелигентном управљању аутономних мобилних микроробота. Овакав вид управљања шестоножног микроробота названог, због бионичког изгледа, инсект-робот обезбеђује знатно шири домен аутономности у извршавању технолошких задатака манипулације деловима при монтажи у домену изградње електронских плоча, тако да се, у закључку рада, за ове роботе може констатовати да имају обезбеђену способност машинског учења на основу „сопственог искуства"; што је био крајњи циљ спроведених оригиналних истраживања.", publisher = "Нови Сад : Факултет техничких наука", journal = "Часопис ПРОИЗВОДНО МАШИНСТВО, Факултет техничких наука - Нови Сад", title = "Развој интелигентних аутономних микроробота", pages = "242-235", number = "1-2", volume = "11", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4555" }
Miljković, Z.,& Milačić, V.. (1994). Развој интелигентних аутономних микроробота. in Часопис ПРОИЗВОДНО МАШИНСТВО, Факултет техничких наука - Нови Сад Нови Сад : Факултет техничких наука., 11(1-2), 235-242. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4555
Miljković Z, Milačić V. Развој интелигентних аутономних микроробота. in Часопис ПРОИЗВОДНО МАШИНСТВО, Факултет техничких наука - Нови Сад. 1994;11(1-2):235-242. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4555 .
Miljković, Zoran, Milačić, Vladimir, "Развој интелигентних аутономних микроробота" in Часопис ПРОИЗВОДНО МАШИНСТВО, Факултет техничких наука - Нови Сад, 11, no. 1-2 (1994):235-242, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4555 .