Prikaz osnovnih podataka o dokumentu
Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 1: Koncept
dc.creator | Petrović, Petar B. | |
dc.creator | Jakovljević, Živana | |
dc.creator | Miković, Vladimir | |
dc.date.accessioned | 2023-03-11T11:27:56Z | |
dc.date.available | 2023-03-11T11:27:56Z | |
dc.date.issued | 2010 | |
dc.identifier.isbn | 978-86-7083-696-9 | |
dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5765 | |
dc.description.abstract | U okviru ovog rada izlažu se konceptualni okviri jedne nove klase metroloških sistema baziranih na integraciji industrijskog robota i široke palete senzora za beskontaktnu 3d dimenzionu metrologiju i skeniranje/digitalizaciju, koji su bazirni na optičkoj triangulaciji. Industrijski robot kao univerzalna manipulaciona platforma oprema se senzorskim sistemom i integriše u proizvodni proces sa zadatkom praćenja dimenzionih karakteristika objekta koji se proizvodi i generisanje ključnih informacionih sadržaja za regulaciju nekih od procesnih veličina u realnom vremenu. Rad je podeljen na dva dela. U prvom delu navode se konceptualne osnove i osnovna arhitektura sistema, razmatraju ključni aspekti sprege ova dva sistema, i detaljno obrazlazu dva ekstremna koncepta optičkih triangulacionih sistema - sistemi bazirani na laserskoj triangulaciji i sistemi bazirani na triangulaciji struktuirane svetlosti. Predloženi koncept je praktično implementiran kroz izgradnju dve univerzalne laboratorijske instalacije za demonstraciju i eksperimentalnu validaciju. | sr |
dc.language.iso | sr | sr |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/MPN2006-2010/14035/RS// | sr |
dc.rights | openAccess | sr |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
dc.source | Zbornik radova 36. JUPITER konferencije | sr |
dc.subject | Industrijski robot | sr |
dc.subject | optička triangulacia | sr |
dc.subject | 3d digitalizacija | sr |
dc.title | Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 1: Koncept | sr |
dc.type | conferenceObject | sr |
dc.rights.license | BY | sr |
dc.citation.epage | 5.34 | |
dc.citation.rank | M63 | |
dc.citation.spage | 5.27 | |
dc.identifier.fulltext | http://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/14232/rad_2.pdf | |
dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5765 | |
dc.type.version | publishedVersion | sr |