Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 1: Koncept
Апстракт
U okviru ovog rada izlažu se konceptualni okviri jedne nove klase metroloških sistema baziranih na integraciji industrijskog robota i široke palete senzora za beskontaktnu 3d dimenzionu metrologiju i skeniranje/digitalizaciju, koji su bazirni na optičkoj triangulaciji. Industrijski robot kao univerzalna manipulaciona platforma oprema se senzorskim sistemom i integriše u proizvodni proces sa zadatkom praćenja dimenzionih karakteristika objekta koji se proizvodi i generisanje ključnih informacionih sadržaja za regulaciju nekih od procesnih veličina u realnom vremenu. Rad je podeljen na dva dela. U prvom delu navode se konceptualne osnove i osnovna arhitektura sistema, razmatraju ključni aspekti sprege ova dva sistema, i detaljno obrazlazu dva ekstremna koncepta optičkih triangulacionih sistema - sistemi bazirani na laserskoj triangulaciji i sistemi bazirani na triangulaciji struktuirane svetlosti. Predloženi koncept je praktično implementiran kroz izgradnju dve univerzalne laboratorijske... instalacije za demonstraciju i eksperimentalnu validaciju.
Кључне речи:
Industrijski robot / optička triangulacia / 3d digitalizacijaИзвор:
Zbornik radova 36. JUPITER konferencije, 2010, 5.27-5.34Финансирање / пројекти:
- Примена интелигентних сензорских система у развоју интегрисане аутоматизације реалних и виртуелних процеса производног предузећа (RS-MESTD-MPN2006-2010-14035)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Petrović, Petar B. AU - Jakovljević, Živana AU - Miković, Vladimir PY - 2010 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5765 AB - U okviru ovog rada izlažu se konceptualni okviri jedne nove klase metroloških sistema baziranih na integraciji industrijskog robota i široke palete senzora za beskontaktnu 3d dimenzionu metrologiju i skeniranje/digitalizaciju, koji su bazirni na optičkoj triangulaciji. Industrijski robot kao univerzalna manipulaciona platforma oprema se senzorskim sistemom i integriše u proizvodni proces sa zadatkom praćenja dimenzionih karakteristika objekta koji se proizvodi i generisanje ključnih informacionih sadržaja za regulaciju nekih od procesnih veličina u realnom vremenu. Rad je podeljen na dva dela. U prvom delu navode se konceptualne osnove i osnovna arhitektura sistema, razmatraju ključni aspekti sprege ova dva sistema, i detaljno obrazlazu dva ekstremna koncepta optičkih triangulacionih sistema - sistemi bazirani na laserskoj triangulaciji i sistemi bazirani na triangulaciji struktuirane svetlosti. Predloženi koncept je praktično implementiran kroz izgradnju dve univerzalne laboratorijske instalacije za demonstraciju i eksperimentalnu validaciju. C3 - Zbornik radova 36. JUPITER konferencije T1 - Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 1: Koncept EP - 5.34 SP - 5.27 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5765 ER -
@conference{ author = "Petrović, Petar B. and Jakovljević, Živana and Miković, Vladimir", year = "2010", abstract = "U okviru ovog rada izlažu se konceptualni okviri jedne nove klase metroloških sistema baziranih na integraciji industrijskog robota i široke palete senzora za beskontaktnu 3d dimenzionu metrologiju i skeniranje/digitalizaciju, koji su bazirni na optičkoj triangulaciji. Industrijski robot kao univerzalna manipulaciona platforma oprema se senzorskim sistemom i integriše u proizvodni proces sa zadatkom praćenja dimenzionih karakteristika objekta koji se proizvodi i generisanje ključnih informacionih sadržaja za regulaciju nekih od procesnih veličina u realnom vremenu. Rad je podeljen na dva dela. U prvom delu navode se konceptualne osnove i osnovna arhitektura sistema, razmatraju ključni aspekti sprege ova dva sistema, i detaljno obrazlazu dva ekstremna koncepta optičkih triangulacionih sistema - sistemi bazirani na laserskoj triangulaciji i sistemi bazirani na triangulaciji struktuirane svetlosti. Predloženi koncept je praktično implementiran kroz izgradnju dve univerzalne laboratorijske instalacije za demonstraciju i eksperimentalnu validaciju.", journal = "Zbornik radova 36. JUPITER konferencije", title = "Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 1: Koncept", pages = "5.34-5.27", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5765" }
Petrović, P. B., Jakovljević, Ž.,& Miković, V.. (2010). Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 1: Koncept. in Zbornik radova 36. JUPITER konferencije, 5.27-5.34. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5765
Petrović PB, Jakovljević Ž, Miković V. Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 1: Koncept. in Zbornik radova 36. JUPITER konferencije. 2010;:5.27-5.34. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5765 .
Petrović, Petar B., Jakovljević, Živana, Miković, Vladimir, "Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 1: Koncept" in Zbornik radova 36. JUPITER konferencije (2010):5.27-5.34, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5765 .