Search
Now showing items 1-10 of 186
Model upravljanja hidrauličkim aktuatorom sa efektima stišljivosti / Control system modeling of hydraulic actuator with compressible fluid flow
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2012)
U radu su tretirane Rimanove parcijalne diferencijalne jednačine u obliku izraza (1) gde je promenljiva μ definisana relacijom (2). Odgovarajući granièni uslovi definisani su u različitim oblicima, kao što su granični ...
Specifičnosti formiranja različitih matematičkih modela pri analizi dinamičkog ponašanja portalnih dizalica za kontejnerske terminale / Considerations of various moving load models in structural dynamics of large gantry cranes
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2013)
Rad se bavi problematikom pokretnog opterećenja kod portalnih dizalica visokih performansi. Usvojen je kombinovani pristup, koji podrazumeva primenu metode konačnih elemenata u kombinaciji sa jednačinama analitičke mehanike, ...
Eksperimentalno i numeričko određivanje karateristika cevnih apsorbera kinetičke energije sudara / Experimental and numerical determination of tube collision energy absorbers characteristics
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2012)
Razvoj apsorbera energije sudara je jedna od neophodnih mera pasivne zaštite putničkih vagona. Uloga pasivne zaštite je da posledice sudara svede na najmanju moguću meru. Apsorber razvijan u ovom radu sastoji se od čeličnih ...
Poređenje LDA merenja kod vazdušnog toka u običnoj cilindričnoj i cilindričnoj cevi sa ravnim spoljašnjim zidom / The comparison of air flow LDA measurement in simple cylindrical and cylindrical tube with flat external wall
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2013)
Primena 2D laser Dopler anemometarskih sistema je razmatrana za slučaj zatvorenog toka fluida u običnoj cilindričnoj i u cilindričnoj cevi sa ravnim spoljašnjim zidom. Zakoni geometrijske optike su primenjeni na centralne ...
Integracija projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i upravljanja mobilnog robota bazirana na triz i multiagentskoj metodologiji / Integration of process planning, scheduling, and mobile robot navigation based on triz and multi-agent methodology
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2013)
U radu je predstavljena metodologija za razvoj softverske aplikacije za integraciju projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i navigacije mobilnog robota u tehnološkom okruženju. Predložena metodologija ...
Prošlost, sadašnje stanje i budućnost intralogistike u odnosu na megatrendove / Past, state-of-the-art and future of intralogistics in relation to megatrends
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2012)
Nakon kratkog pregleda istorije intralogistike, ovaj rad izučava pogled na navedene tehnologije. One su u vezi sa t.z.v. 'megatrendovima' kao što su globalizacija, urbanizacija, demografske i klimatske promene, za koje se ...
Let na Mars - simulacija anvelope u centrifugi visokih performansi na zemlji / Flight to Mars: Envelope simulation in a ground based high-performance human centrifuge
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2018)
Ovo istraživanje ima za cilj da doprinese slanju prve ljudske posade na Mars. U radu je simulirana anvelopa leta na Marsa u centrifugi visokih performansi. Visoka G-opterećenja prilikom poletanja, iskustvo nulte i ...
Piezootporna sonda za merenje brzine u jednodimenzijskom nestišljivom strujanju / Piezoresistant probe for measurement of velocity in one-dimensional incompressible flow
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2004)
Radeći na problemu kalibracije sondi sa zagrejanim vlaknima u okviru rada [3], javila se potreba za sondom kojom se može meriti trenutna brzina u jednodimenzijskom vazdušnom mlazu. Ubrzo potom na Mašinskom fakultetu u ...
Identifikacija otpora povođenju integracijom matematičkog modela i parametara realne eksploatacije vozila / Determination of cornering stiffness through integration of a mathematical model and real vehicle exploitation parameters
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2013)
U radu je prikazan prilaz identifikaciji otpora povođenju kao najznačajnijem parametru u sistemima upravljivosti i stabilnosti motornih vozila kroz integraciju empirijskih modela i parametara realne eksploatacije. Ovaj ...
Aerodinamičke karakteristike vozova velikih brzina pod dejstvom bočnih vetrova - numerička analiza koristeći nestacionarni RANS metod / Aerodynamic characteristics of high speed train under turbulent cross winds: A numerical investigation using unsteady-RANS method
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2014)
Usled trenda povećanja brzina i smanjenja mase modernih vozova velikih brzina neophodno je razmatrati dejstvo jakih bočnih vetrova na njihovu aerodinamiku. Jaki bočni vetrovi mogu uticati na stabilnost ovih vozova usled ...