Integracija projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i upravljanja mobilnog robota bazirana na triz i multiagentskoj metodologiji
Integration of process planning, scheduling, and mobile robot navigation based on triz and multi-agent methodology
Апстракт
U radu je predstavljena metodologija za razvoj softverske aplikacije za integraciju projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i navigacije mobilnog robota u tehnološkom okruženju. Predložena metodologija je bazirana na primeni teorije inventivnog rešavanja problema i multiagentske metodologije. Matrica kontradikcije i inventivni principi su se pokazali kao efektivan alat za otklanjanje kontradiktornosti u koncepcijskoj fazi razvoja softvera. Predložena multiagentska arhitektura sadrži šest agenata: agent za delove, agent za mašine, agent za optimizaciju, agent za planiranje putanje, agent za mašinsko učenje i agent mobilni robot. Svi agenti zajedno učestvuju u optimizaciji tehnološkog procesa, optimizaciji planova terminiranja, generisanju optimalnih putanja koje mobilni robot prati i klasifikaciji objekata u tehnološkom okruženju. Eksperimentalni rezultati pokazuju da se razvijeni softver može koristiti za predloženu integraciju, a sve u cilju poboljšanja performansi... inteligentnih tehnoloških sistema.
This paper presents methodology for development of software application for integration of process planning, scheduling, and the mobile robot navigation in manufacturing environment. Proposed methodology is based on the Russian Theory of Inventive Problem Solving (TRIZ) and multiagent system (MAS). Contradiction matrix and inventive principles are proved as effective TRIZ tool to solve contradictions during conceptual phase of software development. The proposed MAS architecture consists of six intelligent agents: job agent, machine agent, optimization agent, path planning agent, machine learning agent and mobile robot agent. All agents work together to perform process plans optimization, schedule plans optimization, optimal path that mobile robot follows and classification of objects in a manufacturing environment. Experimental results show that developed software can be used for proposed integration in order to improve performance of intelligent manufacturing systems.
Кључне речи:
TRIZ / scheduling / process planning / optimization / multi-agent system / mobile robot navigation / integrated process planning and scheduling / genetic algorithmИзвор:
FME Transactions, 2013, 41, 2, 120-129Издавач:
- Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd
Финансирање / пројекти:
- Иновативни приступ у примени интелигентних технолошких система за производњу делова од лима заснован на еколошким принципима (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35004)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - JOUR AU - Petrović, Milica AU - Miljković, Zoran AU - Babić, Bojan PY - 2013 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/1628 AB - U radu je predstavljena metodologija za razvoj softverske aplikacije za integraciju projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i navigacije mobilnog robota u tehnološkom okruženju. Predložena metodologija je bazirana na primeni teorije inventivnog rešavanja problema i multiagentske metodologije. Matrica kontradikcije i inventivni principi su se pokazali kao efektivan alat za otklanjanje kontradiktornosti u koncepcijskoj fazi razvoja softvera. Predložena multiagentska arhitektura sadrži šest agenata: agent za delove, agent za mašine, agent za optimizaciju, agent za planiranje putanje, agent za mašinsko učenje i agent mobilni robot. Svi agenti zajedno učestvuju u optimizaciji tehnološkog procesa, optimizaciji planova terminiranja, generisanju optimalnih putanja koje mobilni robot prati i klasifikaciji objekata u tehnološkom okruženju. Eksperimentalni rezultati pokazuju da se razvijeni softver može koristiti za predloženu integraciju, a sve u cilju poboljšanja performansi inteligentnih tehnoloških sistema. AB - This paper presents methodology for development of software application for integration of process planning, scheduling, and the mobile robot navigation in manufacturing environment. Proposed methodology is based on the Russian Theory of Inventive Problem Solving (TRIZ) and multiagent system (MAS). Contradiction matrix and inventive principles are proved as effective TRIZ tool to solve contradictions during conceptual phase of software development. The proposed MAS architecture consists of six intelligent agents: job agent, machine agent, optimization agent, path planning agent, machine learning agent and mobile robot agent. All agents work together to perform process plans optimization, schedule plans optimization, optimal path that mobile robot follows and classification of objects in a manufacturing environment. Experimental results show that developed software can be used for proposed integration in order to improve performance of intelligent manufacturing systems. PB - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd T2 - FME Transactions T1 - Integracija projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i upravljanja mobilnog robota bazirana na triz i multiagentskoj metodologiji T1 - Integration of process planning, scheduling, and mobile robot navigation based on triz and multi-agent methodology EP - 129 IS - 2 SP - 120 VL - 41 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1628 ER -
@article{ author = "Petrović, Milica and Miljković, Zoran and Babić, Bojan", year = "2013", abstract = "U radu je predstavljena metodologija za razvoj softverske aplikacije za integraciju projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i navigacije mobilnog robota u tehnološkom okruženju. Predložena metodologija je bazirana na primeni teorije inventivnog rešavanja problema i multiagentske metodologije. Matrica kontradikcije i inventivni principi su se pokazali kao efektivan alat za otklanjanje kontradiktornosti u koncepcijskoj fazi razvoja softvera. Predložena multiagentska arhitektura sadrži šest agenata: agent za delove, agent za mašine, agent za optimizaciju, agent za planiranje putanje, agent za mašinsko učenje i agent mobilni robot. Svi agenti zajedno učestvuju u optimizaciji tehnološkog procesa, optimizaciji planova terminiranja, generisanju optimalnih putanja koje mobilni robot prati i klasifikaciji objekata u tehnološkom okruženju. Eksperimentalni rezultati pokazuju da se razvijeni softver može koristiti za predloženu integraciju, a sve u cilju poboljšanja performansi inteligentnih tehnoloških sistema., This paper presents methodology for development of software application for integration of process planning, scheduling, and the mobile robot navigation in manufacturing environment. Proposed methodology is based on the Russian Theory of Inventive Problem Solving (TRIZ) and multiagent system (MAS). Contradiction matrix and inventive principles are proved as effective TRIZ tool to solve contradictions during conceptual phase of software development. The proposed MAS architecture consists of six intelligent agents: job agent, machine agent, optimization agent, path planning agent, machine learning agent and mobile robot agent. All agents work together to perform process plans optimization, schedule plans optimization, optimal path that mobile robot follows and classification of objects in a manufacturing environment. Experimental results show that developed software can be used for proposed integration in order to improve performance of intelligent manufacturing systems.", publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd", journal = "FME Transactions", title = "Integracija projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i upravljanja mobilnog robota bazirana na triz i multiagentskoj metodologiji, Integration of process planning, scheduling, and mobile robot navigation based on triz and multi-agent methodology", pages = "129-120", number = "2", volume = "41", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1628" }
Petrović, M., Miljković, Z.,& Babić, B.. (2013). Integracija projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i upravljanja mobilnog robota bazirana na triz i multiagentskoj metodologiji. in FME Transactions Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd., 41(2), 120-129. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1628
Petrović M, Miljković Z, Babić B. Integracija projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i upravljanja mobilnog robota bazirana na triz i multiagentskoj metodologiji. in FME Transactions. 2013;41(2):120-129. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1628 .
Petrović, Milica, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, "Integracija projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i upravljanja mobilnog robota bazirana na triz i multiagentskoj metodologiji" in FME Transactions, 41, no. 2 (2013):120-129, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1628 .