Search
Now showing items 11-19 of 19
A Survey of Swarm Intelligence-based Optimization Algorithms for Tuning of Cascade Control Systems: Concepts, Models and Applications
(University of Niš, Faculty of Mechanical Engineering, 2020)
The optimal parametrization and tuning of control systems are still an open issue, which was the pointed out within the invited lecture at the University of Niš - Faculty of Mechanical Engineering in December 2020, presented ...
Turbulent Swirl Flow Laser Research
(CTR Tea Seminar, Friday, June 6, CTR Conference Room, 2014)
Тhree-dimensional, non-homogeneous, anisotropic turbulent velocity fields require complex
experimental and theoretical approach, associated with the complex numerical procedures.
Analysis of the vortex core and the ...
RAZVOJ EMPIRIJSKE UPRAVLjAČKE STRATEGIJE ZA AUTONOMNE INDUSTRIJSKE ROBOTE NA BAZI SISTEMA PREPOZNAVANjA I UČENjA
(Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 2000)
Ovo predavanje po pozivu odnosi se na rezultate date u doktorskoj disertaciji autora. Doktorska disertacija obuhvata mnogobrojne rezultate mašinskog učenja edukacionog industrijskog robota "Mitsubishi Movemaster-EX" i ...
SIMULACIJA RADA INSEKT ROBOTA - Novi koncept bioničkog razvoja mobilne robotike
(Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 1993)
Ovo predavanje po pozivu, održano je na inicijalnom 1. naučno-stručnom sastanku Mašinskog fakulteta u Beogradu, a u funkciji predstavljanja magistarske teze autora, kao dobrog primera istraživačkih napora Katedre za ...
Nanotehnološke osnove Optomagnetne spektroskopije i njena primena u ginekologiji: karakterizacija tkiva grlića materice i endometrijuma
(Društvo doktora medicine Republike Srpske, 2015)
Карцином грлића материце у нашој земљи је други водећи узрок оболевања и четврти узрок умирања међу женском популацијом са преко 1300 новооболелих и приближно 500 умрлих случајева. Инциденца ендометријалног карцинома на ...
Kognitivna robotika - Mašinsko inženjerstvo u praksi
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2016)
Ovo predavanje po pozivu, održano je svim studentima II godine BSc nivoa akademskih studija, na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Beogradu, povodom izražene potrebe da se upoznaju sa novim proizvodnim tehnologijama u ...
Intelligent Robotic Systems: Theory, Control and Applications in Manufacturing
(The Fifth China Robot Summit and Intelligent Economic Talents Summit, Ningbo, China, May, 2018., 2018)
Image-based visual servo (IBVS) control algorithm is one of the approaches used to control the motion of robot manipulators in structured manufacturing environment.
The main challenges facing systems for visual servo ...