RAZVOJ EMPIRIJSKE UPRAVLjAČKE STRATEGIJE ZA AUTONOMNE INDUSTRIJSKE ROBOTE NA BAZI SISTEMA PREPOZNAVANjA I UČENjA
Abstract
Ovo predavanje po pozivu odnosi se na rezultate date u doktorskoj disertaciji autora. Doktorska disertacija obuhvata mnogobrojne rezultate mašinskog učenja edukacionog industrijskog robota "Mitsubishi Movemaster-EX" i antropomorfnog mobilnog robota sopstvenog razvoja nazvanog "Don Kihot" koji su potvrdili osnovanost postavljene naučne hipoteze. Hipoteza od koje se pošlo podrazumeva da mehanizmi mašinskog učenja, zasnovani na veštačkim neuronskim mrežama i konceptu veštačkog života, mogu da obezbede mehatronskom sistemu-robotu odgovarajuću autonomnost pri izvršavanju tehnološkog zadatka manipulacije prepoznatih objekata uopšte i u okviru montaže, što je bilo težište ovog predavanja po pozivu. Da bi se ova postavljena hipoteza dokazala korišćeni su pomenuti roboti i više posebno razvijenih originalnih softvera. U funkciji eksperimentalne verifikacije i hardversko-softverske integracije razvijena je nova upravljačka strategija inteligentnog upravljanja robotima bazirana na algoritmu empir...ijskog upravljanja, koji je detalno predstavljen tokom predavanja, sa ciljem da se ovako napredan i "smeo" koncept predoči naučnoj javnosti, posebno koleginicama i kolegama Mašinskog fakulteta u Beogradu.
Keywords:
Mašinsko učenje edukacionog industrijskog robota "Mitsubishi Movemaster-EX" / Mašinsko učenje antropomorfnog mobilnog robota "Don Kihot" / Veštačke neuronske mreže / Veštački život (engl. Artificial Life - AL) / Autonomno ponašanje industrijskog robota / Tehnološki zadatak robotizovane manipulacije prepoznatih objekata uopšte i u okviru montaže / Hardversko-softverska integracija / Empirijska upravljačka strategija / Algoritam empirijskog upravljanja robotaSource:
89. naučnostručni sastanak Mašinskog fakulteta u Beogradu - predstavljanje Katedre za proizvodno mašinstvo, 2000Publisher:
- Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu
Note:
- Ovo predavanje po pozivu, održano je 11. jula 2000. godine, u okviru 89. naučno-stručnog sastanka Mašinskog fakulteta u Beogradu, kroz predstavljanje Katedre za proizvodno mašinstvo.
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - GEN AU - Miljković, Zoran PY - 2000 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6638 AB - Ovo predavanje po pozivu odnosi se na rezultate date u doktorskoj disertaciji autora. Doktorska disertacija obuhvata mnogobrojne rezultate mašinskog učenja edukacionog industrijskog robota "Mitsubishi Movemaster-EX" i antropomorfnog mobilnog robota sopstvenog razvoja nazvanog "Don Kihot" koji su potvrdili osnovanost postavljene naučne hipoteze. Hipoteza od koje se pošlo podrazumeva da mehanizmi mašinskog učenja, zasnovani na veštačkim neuronskim mrežama i konceptu veštačkog života, mogu da obezbede mehatronskom sistemu-robotu odgovarajuću autonomnost pri izvršavanju tehnološkog zadatka manipulacije prepoznatih objekata uopšte i u okviru montaže, što je bilo težište ovog predavanja po pozivu. Da bi se ova postavljena hipoteza dokazala korišćeni su pomenuti roboti i više posebno razvijenih originalnih softvera. U funkciji eksperimentalne verifikacije i hardversko-softverske integracije razvijena je nova upravljačka strategija inteligentnog upravljanja robotima bazirana na algoritmu empirijskog upravljanja, koji je detalno predstavljen tokom predavanja, sa ciljem da se ovako napredan i "smeo" koncept predoči naučnoj javnosti, posebno koleginicama i kolegama Mašinskog fakulteta u Beogradu. PB - Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu T2 - 89. naučnostručni sastanak Mašinskog fakulteta u Beogradu - predstavljanje Katedre za proizvodno mašinstvo T1 - RAZVOJ EMPIRIJSKE UPRAVLjAČKE STRATEGIJE ZA AUTONOMNE INDUSTRIJSKE ROBOTE NA BAZI SISTEMA PREPOZNAVANjA I UČENjA UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6638 ER -
@misc{ author = "Miljković, Zoran", year = "2000", abstract = "Ovo predavanje po pozivu odnosi se na rezultate date u doktorskoj disertaciji autora. Doktorska disertacija obuhvata mnogobrojne rezultate mašinskog učenja edukacionog industrijskog robota "Mitsubishi Movemaster-EX" i antropomorfnog mobilnog robota sopstvenog razvoja nazvanog "Don Kihot" koji su potvrdili osnovanost postavljene naučne hipoteze. Hipoteza od koje se pošlo podrazumeva da mehanizmi mašinskog učenja, zasnovani na veštačkim neuronskim mrežama i konceptu veštačkog života, mogu da obezbede mehatronskom sistemu-robotu odgovarajuću autonomnost pri izvršavanju tehnološkog zadatka manipulacije prepoznatih objekata uopšte i u okviru montaže, što je bilo težište ovog predavanja po pozivu. Da bi se ova postavljena hipoteza dokazala korišćeni su pomenuti roboti i više posebno razvijenih originalnih softvera. U funkciji eksperimentalne verifikacije i hardversko-softverske integracije razvijena je nova upravljačka strategija inteligentnog upravljanja robotima bazirana na algoritmu empirijskog upravljanja, koji je detalno predstavljen tokom predavanja, sa ciljem da se ovako napredan i "smeo" koncept predoči naučnoj javnosti, posebno koleginicama i kolegama Mašinskog fakulteta u Beogradu.", publisher = "Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu", journal = "89. naučnostručni sastanak Mašinskog fakulteta u Beogradu - predstavljanje Katedre za proizvodno mašinstvo", title = "RAZVOJ EMPIRIJSKE UPRAVLjAČKE STRATEGIJE ZA AUTONOMNE INDUSTRIJSKE ROBOTE NA BAZI SISTEMA PREPOZNAVANjA I UČENjA", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6638" }
Miljković, Z.. (2000). RAZVOJ EMPIRIJSKE UPRAVLjAČKE STRATEGIJE ZA AUTONOMNE INDUSTRIJSKE ROBOTE NA BAZI SISTEMA PREPOZNAVANjA I UČENjA. in 89. naučnostručni sastanak Mašinskog fakulteta u Beogradu - predstavljanje Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu.. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6638
Miljković Z. RAZVOJ EMPIRIJSKE UPRAVLjAČKE STRATEGIJE ZA AUTONOMNE INDUSTRIJSKE ROBOTE NA BAZI SISTEMA PREPOZNAVANjA I UČENjA. in 89. naučnostručni sastanak Mašinskog fakulteta u Beogradu - predstavljanje Katedre za proizvodno mašinstvo. 2000;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6638 .
Miljković, Zoran, "RAZVOJ EMPIRIJSKE UPRAVLjAČKE STRATEGIJE ZA AUTONOMNE INDUSTRIJSKE ROBOTE NA BAZI SISTEMA PREPOZNAVANjA I UČENjA" in 89. naučnostručni sastanak Mašinskog fakulteta u Beogradu - predstavljanje Katedre za proizvodno mašinstvo (2000), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6638 .