Pretraživanje
Prikaz rezultata 21-30 od 89
Empirijska upravljačka strategija za industrijski robot koji uči / Empirical control strategy for learning industrial robot
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2007)
Današnji sistemi industrijskog robota intenzivno uključuju spoljašnje senzore kao što su kamere koje se koriste za identifikaciju objekata u radnom okruženju industrijskog robota. Uključivanjem spoljašnjih senzora-kamera ...
Klasifikacija podataka dobijenih luminescencijom raka dojke pomoću samo-organizujuće neuronske mreže / Classification of breast cancer luminescence data using self-organizing mapping neural network
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2006)
Primenjena je samoorganizujuća neuronska mreža pri analizi podataka luminescencije raka dojke. Ulazni podaci su trodimenzionalni vektori koji predstavljaju normalno i maligno humano tkivo. Analizirana je mogućnost klasifikacije ...
Procena integriteta feritno-austenitnih zavarenih spojeva / Structural integrity assessment of ferrite-austenitic welded joints
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2008)
Ovaj rad prikazuje uticaj prslina na integritet heterogenih feritno-austenitnih zavarenih spojeva primenom osnovnih principa mehanike loma. Sile rasta prsline su određene numerički primenom Kingove metode, dok je otpornost ...
Brahistohrono opšte kretanje krutog tela / Brachistochronic rigid body general motion
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2008)
Razmatra se minimizacija vremena kretanja krutog tela uz neizmenjenu vrednost mehaničke energije. Za generalisane koordinate uzete su koordinate centra masa i Ojlerovi uglovi, čije su vrednosti zadate na početku i kraju ...
Neuronski model performansi hladne kočnice motornih vozila / A neural model of automotive cold brake performance
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2007)
Performanse kočnica motornih vozila su rezultat složenih međusobno povezanih fenomena koji se javljaju u kontaktu frikcionog para. Ovi složeni kočni fenomeni su uglavnom određeni fizičko-mehaničkim osobinama sirovina ...
Jedan pristup optimizaciji tankozidih otvorenih poprečnih preseka izloženih ograničenoj torziji / One view to the optimization of thin-walled open sections subjected to constrained torsion
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2007)
U ovom radu je razmatrana optimizacija tankozidih konzolnih konstrukcionih elemenata otvorenih poprečnih preseka izloženih ograničenoj torziji. Cilj rada je određivanje minimalne mase, tj, određivanje minimalne površine ...
Analiza ušteda u sopstvenoj težini konstrukcije trupa broda primenom sendvič panel sistema gradnje / Estimation of ship lightweight reduction by means of application of sandwich plate system
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2009)
Sendvič panel sistem predstavlja alternativu konvencionalnom orebrenom panelu i sastoji se od dva metalna lima razdvojena ispunom od elastomera. Uzimajući u obzir visok odnos čvrstoće i težine, jednostavnost konstrukcije, ...
Uticaj prostih harmonijskih promena brzine ha oblik i dužinu prilazne putanje jedrilice Vuk-T / Influence of simple harmonic speed variations on the Vuk-T sailplane approach paths and distances
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2007)
Ukoliko iz bilo kog tehničkog razloga vazdušne kočnice prestanu da funkcionišu tokom leta, najkritičnija faza u proceduri sletanja jedrilice je finalni prilaz. Pored leta sa bočnim klizanjem, kada se disipacija energije ...
Raspodela opterećenja u kotrljajnom ležaju / Mathematical model of load distribution in rolling bearing
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2008)
Spoljašnje opterećenje kotrljajnog ležaja se sa jednog prstena na drugi prenosi preko kotrljajnih tela. Pri tome je raspodela opterećenja na kotrljajna tela neravnomerna. Stepen neravnomernosti raspodele opterećenja zavisi ...
Eksperimentalna istraživanja kinetičke energije cevnih apsorbera putničkih vagona pri sudaru / Experimental research of the tube absorbers of kinetic energy during collision
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2007)
Razvoj elemenata za apsorbciju energije sudara je sastavni deo pasivne zaštite putničkih vagona. Pasivna zaštita ima zadatak da posledice sudara svede na minimum. Apsorber prikazan u radu napravljen je od standardne bešavne ...