Претраживање
Приказ резултата 1-5 од 5
Neljapunovska stabilnost sistema necelog reda sa vremenski promenljivim kašnjenjima / Stabilité de non Lyapunov de l'ordre fractionnel à délai temporel variable / (ruski) Stabil'nost' sistemy ne-Ljapunova častičnogo porjadka s nestacionarnymi vremennymi zaderžkami
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2015)
U ovom radu, kriterijumi stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu su prošireni na nelinearne nehomogene perturbovane sisteme necelobrojnog reda koji sadrže višestruka vremenski promenljiva kašnjenja. Dobijeni su dovoljni ...
Stabilnost i stabilizacija sistema necelobrojnog reda sa kašnjenjem / Stability and stabilization of fractional order time delay systems
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2011)
U ovom radu predstavljeni su neki osnovni rezultati koji se odnose na kriterijume stabilnosti sistema necelobrojnog reda sa kašnjenjem kao i za sisteme necelobrojnog reda bez kašnjenja.Takođe, dobijeni su i predstavljeni ...
Neki novi rezultati iterativnog upravljanja učenjem necelog reda / Nekotorye novye rezul'taty iterativnogo upravlenija obučeniem drobnogo porjadka / (francuski) Quelques nouveaux résultats du contrôle itératif par l'étude de l'ordre fractionnel
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2014)
Iterativno upravljanje putem učenja (ILC) predstavlja jedno od važnih oblasti u teoriji upravljanja i ono je moćan koncept upravljanja koji na iterativan način poboljšava ponašanje procesa koji su po prirodi ponovljivi. ...
Upravljanje u režimu klizanja kretanjem robotskog sistema sa tri stepena slobode pogonjen jednosmernim motorima / Upravlenie v skol'zjaščem režime dviženiem robotizirovannoj sistemy s tremja stepenjami svobody s privodom dvigateljami postojannogo toka / (francuski) Contrôle dans le régime de glissement chez le système robotique à trois degrés de liberté propulsé par les moteurs à courant continu
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2015)
U ovom radu, predloženo je upravljanje u kliznom režimu kretanjem robotskog sistema sa 3 stepena slobode pogonjen jednosmernim motorima. Prvenstveno je projektovan kontroler u kliznom režimu i koji je baziran na PD kliznoj ...
Analiza stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu sistema sa kašnjenjem necelobrojnog reda - Bellman-Gronwallov pristup / Finite-time stability analysis of fractional order time delay systems: Bellman-Gronwall's approach
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2007)
Ovaj rad proširuje neke osnovne rezultate iz oblasti praktične stabilnosti i stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu na nelinearne, perturbovane sisteme sa kašnjenjem necelobrojnog reda gde je predložen postupak ...