Претраживање
Приказ резултата 1-10 од 33
An application example of webots in solving control tasks of robot systems
(Beograd : Društvo za ETRAN, 2012)
U ovom radu dat je jedan primer primene Webots-a, softverskog paketa za simulaciju rada datog
robotskog sistema. Prvo se daju osnovne osobine i komponente Webots-a, a zatim i postupak formiranja 3D modela razmatranog ...
Kinematički model humane centrifuge / Kinematic model of a human centrifuge
(Beograd : Društvo za ETRAN, 2012)
Humana centrifuga je dinamički simulator leta koji služi za verodostojnu simulaciju leta savremenih borbenih aviona. Ovaj uređaj može biti modeliran kao jedan robotski sistem. Za upravljanje robotskim sistemom neophodno ...
Inteligentni neuro-upravljački sistemi u proizvodnim tehnologijama / Intelligent Neuro-control Systems in Production Technologies
(Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering, 2003)
Inteligentni neuro-upravljački sistemi, koji se intenzivno razvijaju i primenjuju u naprednim proizvodnim tehnologijama, podrazumevaju posedovanje autonomnog učenja i evolutivne adaptacije na neodređenosti u radnom okruženju. ...
Komparativna analiza primene vodostana i sinhronih regulatora turbina u cilju zaštite hidroelektrana pri prelaznim režimima
(Univerzitet u Beogradu, Građevinski fakultet, 2018)
Višedecenijska upotreba dostupnih nomograma, grafičkih metoda i verižnih jednačina, pa zatim uprošćenih numeričkih modela postrojenja vodili su, najčešće, ka usvajanju vodostana kao proverene i najprimenjivanije mere ...
Primena tehnologije laserskih senzora i inteligentnih sistema za obradu senzorskih informacija u proizvodnji pneumatika
(V naučno – stručni skup PneUMAtici 08, 2008)
U radu se izlažu ključni aspekti primene savremene tehnologije laserskih senzorskih sistema za dimenzionu metrologiju u industrijskoj proizvodnji pneumatika. Prvo se navode opšte fizičke osnove i koncepti tehničkih rešenja ...
Mehatronski pristup proizvodnim tehnologijama / Mechatronic Approach to Manufacturing Technologies
(Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering, 1994)
Mehatronika predstavlja sinergetičku kombinaciju mašinstva visoke tačnosti, elektronike i informacionih tehnologija pri projektovanju proizvoda i tehnoloških procesa. Novi tipovi proizvoda, poput mehatronskih sistema, ...
Da li mehatronski sistem-robot može da uči? / Can Mechatronic System-Robot Learn?
(Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering, 2000)
Rad prezentira integraciju mehatronskih podsistema (mašinstva, elektronike i razvoj softvera), na osnovu koje je uspostavljen koncept inteligentnog upravljanja Autonomnog Mobilnog Robota (AMR). U radu se, kroz formalizovan ...
Ocena unutrašnjeg dinamičkog ponašanja nelinearnog apsorbera pod dejstvom impulsne pobude
(3. Naučno-stručni skup sa međunarodnim učešćem odbrambene tehnologije OTEH- 2009, Beograd, 2009)
Simulacija opterećenja kolevke višecevnog lansera raketa
(2. Naučno-stručni skup iz oblasti odbrambenih tehnologija, OTEH -2007, Beograd, 2007)
Određivanje efikasnosti borbenih sistema dvodimenzionalnim verovatnosnim površinama osnovnih funkcija
(XXXVIII Simpozijum o operacionim istraživanjima, SYM-OP-IS 2011, Zlatibor, Srbija, Oktobar, 2011)