Da li mehatronski sistem-robot može da uči?
Can Mechatronic System-Robot Learn?
Нема приказа
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
,
Prof. Ratko Gatalo
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Rad prezentira integraciju mehatronskih podsistema (mašinstva, elektronike i razvoj softvera), na osnovu koje je uspostavljen koncept inteligentnog upravljanja Autonomnog Mobilnog Robota (AMR). U radu se, kroz formalizovan pristup, daje opšti model učenja, a na primeru autonomnog mobilnog robota nazvanog Don Kihot diskutuje se primenjeni novorazvijeni algoritam empirijskog upravljanja.
Кључне речи:
Mehatronika / Mašinsko učenje / Autonomni mobilni robot / Algoritam empirijskog upravljanja robota Don Kihot / Model učenjaИзвор:
VII Međunardona konferencija 'Fleksibilne tehnologije' - MMA 2000 / Proceedings of the 7th International Conference on Flexible Technologies - MMA 2000 (COBIS.SR-ID 157097735), 2000, 139-140Издавач:
- Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Miljković, Zoran PY - 2000 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6584 AB - Rad prezentira integraciju mehatronskih podsistema (mašinstva, elektronike i razvoj softvera), na osnovu koje je uspostavljen koncept inteligentnog upravljanja Autonomnog Mobilnog Robota (AMR). U radu se, kroz formalizovan pristup, daje opšti model učenja, a na primeru autonomnog mobilnog robota nazvanog Don Kihot diskutuje se primenjeni novorazvijeni algoritam empirijskog upravljanja. PB - Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering C3 - VII Međunardona konferencija 'Fleksibilne tehnologije' - MMA 2000 / Proceedings of the 7th International Conference on Flexible Technologies - MMA 2000 (COBIS.SR-ID 157097735) T1 - Da li mehatronski sistem-robot može da uči? T1 - Can Mechatronic System-Robot Learn? EP - 140 SP - 139 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6584 ER -
@conference{ author = "Miljković, Zoran", year = "2000", abstract = "Rad prezentira integraciju mehatronskih podsistema (mašinstva, elektronike i razvoj softvera), na osnovu koje je uspostavljen koncept inteligentnog upravljanja Autonomnog Mobilnog Robota (AMR). U radu se, kroz formalizovan pristup, daje opšti model učenja, a na primeru autonomnog mobilnog robota nazvanog Don Kihot diskutuje se primenjeni novorazvijeni algoritam empirijskog upravljanja.", publisher = "Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering", journal = "VII Međunardona konferencija 'Fleksibilne tehnologije' - MMA 2000 / Proceedings of the 7th International Conference on Flexible Technologies - MMA 2000 (COBIS.SR-ID 157097735)", title = "Da li mehatronski sistem-robot može da uči?, Can Mechatronic System-Robot Learn?", pages = "140-139", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6584" }
Miljković, Z.. (2000). Da li mehatronski sistem-robot može da uči?. in VII Međunardona konferencija 'Fleksibilne tehnologije' - MMA 2000 / Proceedings of the 7th International Conference on Flexible Technologies - MMA 2000 (COBIS.SR-ID 157097735) Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering., 139-140. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6584
Miljković Z. Da li mehatronski sistem-robot može da uči?. in VII Međunardona konferencija 'Fleksibilne tehnologije' - MMA 2000 / Proceedings of the 7th International Conference on Flexible Technologies - MMA 2000 (COBIS.SR-ID 157097735). 2000;:139-140. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6584 .
Miljković, Zoran, "Da li mehatronski sistem-robot može da uči?" in VII Međunardona konferencija 'Fleksibilne tehnologije' - MMA 2000 / Proceedings of the 7th International Conference on Flexible Technologies - MMA 2000 (COBIS.SR-ID 157097735) (2000):139-140, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6584 .