Претраживање
Приказ резултата 31-40 од 97
Mehanizmi interakcije impulsnih lasera sa protetičkim materijaliima u vidljivom i IC dijapazonu
(ETRAN, 1992)
Razmatrana su 2 tipa interakcije materijala koji se koriste u protetici legura Co-Cr-Mo, Ni-Mo-Co i Ag-Pd sa laserskim zračenjem: spajanje delova napravljenih od materijala iste vrste; bušenje kratera u materijalu. Izvedeni ...
An analysis of directly measured J integral on pressure vessels
(Societe Francaise de Metallurgie et de Materiaux, 1994, 1994)
Model višekriterijumske optimizacije ruke robota pomoću protiv-tegova / Multicriteria Optimization Model of Robot Arm with Counterweight Balancing
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 1993)
Ovaj rad obuhvata formalizaciju postupka traženja globalnog minimuma funkcija cilja tokom višekriterijumske optimizacije, bitnih vrednosti kao što su masa i položaj protivtegova ruke robota. Postavljeni model optimizacije ...
Upravljanje antropomorfnom robotskom rukom koristeći genetičke algoritme
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, 1997)
In this paper it is treated control of an anthropomorphic robot arm (ARA) with three of freedom. Analysis of multijoint coordination in humans is an important source of information for synthesis of dynamic patterns in ...
Mogućnosti smanjenja toksične izduvne emisije dizel motora ugradnjom turbokompresora
(JUMV XV Conference Science and Motor Vehicles, 1995)
Primena turbopunjenja na dizel motorima je često korišćen način za povećanje specifične snage i smanjenje specifične potrošnje motora. Pored toga primena turbopunjenja je i efikasan način za poboljšanje efikasnosti ...
Pregled modernih brzohodnih mašina alatki / Review of Advanced High-Speed Machine Tools
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 1996)
U radu se razmatra novi pristup u projektovanju modernih mašina alatki, za koje važi fenomen ubrzanja bar 1g u pomoćnim kretanjima. Ovde je dat pregled nekih postojećih mašina sa ovom
osobinom, koje mogu biti konvencionalne ...
Princip familije i teorija sličnosti u projektovanju familije mašina alatki / Principle of family and the theory of similarity in machine tool family design
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 1995)
U radu su, polazeći od pretpostavljene geometrijske promene optimalnih prečnika, kao i maksimalnih koraka, prikazani dobijeni odnosi karakterističnih veličina za susedne članove
u familiji mašina alatki, u zavisnosti od ...
Modeling synergy of anthropomorphic robot arm in the writing task
(Institute of Robotics and Mechatronics /Institut für Dynamik der Flugsysteme, 1996)
This paper presents the analysis of motion of a redundant anthropomorphic robot arm (ARA) during the writing. The modeling is based on the separation of the prescribed movement into two motions: smooth global, and fast ...
Anthropomorphic robot arm with redundancy in writing task: a kinematic approach
(Belgrade: ETRAN Society, 1996)
This paper presents the analysis of motion of a redundant anthropomorphic robot arm (ARA) during the writing. The modeling is based on the separation of the prescribed movement into two motions: smooth global, and fast ...
Синтеза дискретног оптималног управљања за манипулатор са три степена слободе са кашњењем по управљању
(Југословенско друштво за МеханикуУниверзитет у Новом Саду Факултет техничких наука, 1994)
In this paper, the problem, of synthesis optimal control for sampled-data time-delay object (the manipulator with three degrees of freedom) has been considered. The single time-delay in control which is appeared here ...