TY  - CONF
AU  - Milošević, Miloš
AU  - Mitrović, Nenad
AU  - Mladenović, Goran
PY  - 2012
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6942
AB  - Raisin based composite materials are because of their good properties like high pressure and wearing resistance, relatively low price and simple application, substituted dental amalgam and were for more than a century first choice for I and II class of cavities. During a manual tooth preparation, it is hard to get replicable and desirable cavity shapes. For enabling same testing conditions during polymerization contraction of dental composite materials, equipment selection, preparation parameters and cavity preparation procedure is shown. Results of this study are base ground for analysis of polymerization shrinkage using digital image correlation method.
PB  - Academy of Sciences and arts of the Republic of Srpska
C3  - Fifth International Scientific Conference Contemporary Materials 2012
T1  - Procedure development for tooth cavity preparation diring polymerization cantraction analysis of dental composite materials
EP  - 99
SP  - 99
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6942
ER  - 

@conference{
author = "Milošević, Miloš and Mitrović, Nenad and Mladenović, Goran",
year = "2012",
abstract = "Raisin based composite materials are because of their good properties like high pressure and wearing resistance, relatively low price and simple application, substituted dental amalgam and were for more than a century first choice for I and II class of cavities. During a manual tooth preparation, it is hard to get replicable and desirable cavity shapes. For enabling same testing conditions during polymerization contraction of dental composite materials, equipment selection, preparation parameters and cavity preparation procedure is shown. Results of this study are base ground for analysis of polymerization shrinkage using digital image correlation method.",
publisher = "Academy of Sciences and arts of the Republic of Srpska",
journal = "Fifth International Scientific Conference Contemporary Materials 2012",
title = "Procedure development for tooth cavity preparation diring polymerization cantraction analysis of dental composite materials",
pages = "99-99",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6942"
}

Milošević, M., Mitrović, N.,& Mladenović, G.. (2012). Procedure development for tooth cavity preparation diring polymerization cantraction analysis of dental composite materials. in Fifth International Scientific Conference Contemporary Materials 2012
Academy of Sciences and arts of the Republic of Srpska., 99-99.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6942

Milošević M, Mitrović N, Mladenović G. Procedure development for tooth cavity preparation diring polymerization cantraction analysis of dental composite materials. in Fifth International Scientific Conference Contemporary Materials 2012. 2012;:99-99.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6942 .

Milošević, Miloš, Mitrović, Nenad, Mladenović, Goran, "Procedure development for tooth cavity preparation diring polymerization cantraction analysis of dental composite materials" in Fifth International Scientific Conference Contemporary Materials 2012 (2012):99-99,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6942 .

TY  - CONF
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Slavković, Nikola
AU  - Živanović, Saša
AU  - Kokotović, Branko
AU  - Dimić, Zoran
PY  - 2011
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4810
AB  - This paper describes analytically and experimentally based compliance modeling and identification of 5-axis vertical articulated machining robot. The conventional method for the calculation of Cartesian space compliance based on joint compliances and Jacobian matrix is expanded and used for experimental 5-axis machining robot. Analytical analysis was conducted for effects of compliances of each joint individually on Cartesian space robot compliance. Experimentally, the Cartesian space compliance is obtained by direct measurement of the absolute displacements evoked by static forces along 3- orthogonal directions at the tool tip in the robot workspace for the case of 3-axis machining.
PB  - Univesrity of Nis, Faculty of Mechanical Engineering, Department for Production, IT and Management
C3  - Proceedings of the 34th International Conference on Production Engineering
T1  - Compliance modeling and identification of 5-axis vertical articulated robot for machining applications
EP  - 384
SP  - 381
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4810
ER  - 

@conference{
author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Slavković, Nikola and Živanović, Saša and Kokotović, Branko and Dimić, Zoran",
year = "2011",
abstract = "This paper describes analytically and experimentally based compliance modeling and identification of 5-axis vertical articulated machining robot. The conventional method for the calculation of Cartesian space compliance based on joint compliances and Jacobian matrix is expanded and used for experimental 5-axis machining robot. Analytical analysis was conducted for effects of compliances of each joint individually on Cartesian space robot compliance. Experimentally, the Cartesian space compliance is obtained by direct measurement of the absolute displacements evoked by static forces along 3- orthogonal directions at the tool tip in the robot workspace for the case of 3-axis machining.",
publisher = "Univesrity of Nis, Faculty of Mechanical Engineering, Department for Production, IT and Management",
journal = "Proceedings of the 34th International Conference on Production Engineering",
title = "Compliance modeling and identification of 5-axis vertical articulated robot for machining applications",
pages = "384-381",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4810"
}

Milutinović, D., Glavonjić, M., Slavković, N., Živanović, S., Kokotović, B.,& Dimić, Z.. (2011). Compliance modeling and identification of 5-axis vertical articulated robot for machining applications. in Proceedings of the 34th International Conference on Production Engineering
Univesrity of Nis, Faculty of Mechanical Engineering, Department for Production, IT and Management., 381-384.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4810

Milutinović D, Glavonjić M, Slavković N, Živanović S, Kokotović B, Dimić Z. Compliance modeling and identification of 5-axis vertical articulated robot for machining applications. in Proceedings of the 34th International Conference on Production Engineering. 2011;:381-384.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4810 .

Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Slavković, Nikola, Živanović, Saša, Kokotović, Branko, Dimić, Zoran, "Compliance modeling and identification of 5-axis vertical articulated robot for machining applications" in Proceedings of the 34th International Conference on Production Engineering (2011):381-384,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4810 .

TY  - CONF
AU  - Mladenović, Goran
PY  - 2011
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6947
AB  - Izbor CAD/CAM softvera u velikoj meri utiče na efikasnost, a samim tim i ekonomicnost izrade dela. Komercijalni CAD/CAM softvevi imaju mogućnost izbora strategije obrade. U radu se daje analiza različitih stragegija obrade istog dela radi deflnisanja kriterijuma po kojem bi se vršila optimizacija prilikom izbora najadekvatnije strategije.
PB  - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 37. JUPITER Konferencija, 24. simpozijum CAD/CAM
T1  - Analiza strategija obrade korišćenjem komercijalnih cad/cam softvera
EP  - 2.68
SP  - 2.63
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6947
ER  - 

@conference{
author = "Mladenović, Goran",
year = "2011",
abstract = "Izbor CAD/CAM softvera u velikoj meri utiče na efikasnost, a samim tim i ekonomicnost izrade dela. Komercijalni CAD/CAM softvevi imaju mogućnost izbora strategije obrade. U radu se daje analiza različitih stragegija obrade istog dela radi deflnisanja kriterijuma po kojem bi se vršila optimizacija prilikom izbora najadekvatnije strategije.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "37. JUPITER Konferencija, 24. simpozijum CAD/CAM",
title = "Analiza strategija obrade korišćenjem komercijalnih cad/cam softvera",
pages = "2.68-2.63",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6947"
}

Mladenović, G.. (2011). Analiza strategija obrade korišćenjem komercijalnih cad/cam softvera. in 37. JUPITER Konferencija, 24. simpozijum CAD/CAM
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 2.63-2.68.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6947

Mladenović G. Analiza strategija obrade korišćenjem komercijalnih cad/cam softvera. in 37. JUPITER Konferencija, 24. simpozijum CAD/CAM. 2011;:2.63-2.68.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6947 .

Mladenović, Goran, "Analiza strategija obrade korišćenjem komercijalnih cad/cam softvera" in 37. JUPITER Konferencija, 24. simpozijum CAD/CAM (2011):2.63-2.68,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6947 .

TY  - CONF
AU  - Bojanić, Pavao
AU  - Mladenović, Goran
PY  - 2011
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6946
AB  - Kod abrade radnih predmeta sa skulptorskim površinama na CNC mašinama alatkama, putanja alata je ključni element za kvalitet obrađene površine  i za efikasnost abrade. U radu se daje opšta analiza problema i pravaca rešavanja u generisanju putanje alata pri obradi skulptorskih površina. Definisani su kriterijumi za optimizaciju pri generisanju putanje alata.
PB  - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 37. JUPITER Konferencija, 24. simpozijum CAD/CAM
T1  - Analiza problema pri generisanju putanje alata pri obradi skulptorskih površina
EP  - 2.62
SP  - 2.57
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6946
ER  - 

@conference{
author = "Bojanić, Pavao and Mladenović, Goran",
year = "2011",
abstract = "Kod abrade radnih predmeta sa skulptorskim površinama na CNC mašinama alatkama, putanja alata je ključni element za kvalitet obrađene površine  i za efikasnost abrade. U radu se daje opšta analiza problema i pravaca rešavanja u generisanju putanje alata pri obradi skulptorskih površina. Definisani su kriterijumi za optimizaciju pri generisanju putanje alata.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "37. JUPITER Konferencija, 24. simpozijum CAD/CAM",
title = "Analiza problema pri generisanju putanje alata pri obradi skulptorskih površina",
pages = "2.62-2.57",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6946"
}

Bojanić, P.,& Mladenović, G.. (2011). Analiza problema pri generisanju putanje alata pri obradi skulptorskih površina. in 37. JUPITER Konferencija, 24. simpozijum CAD/CAM
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 2.57-2.62.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6946

Bojanić P, Mladenović G. Analiza problema pri generisanju putanje alata pri obradi skulptorskih površina. in 37. JUPITER Konferencija, 24. simpozijum CAD/CAM. 2011;:2.57-2.62.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6946 .

Bojanić, Pavao, Mladenović, Goran, "Analiza problema pri generisanju putanje alata pri obradi skulptorskih površina" in 37. JUPITER Konferencija, 24. simpozijum CAD/CAM (2011):2.57-2.62,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6946 .

TY  - CONF
AU  - Tanović, Ljubodrag
AU  - Bojanić, Pavao
AU  - Puzović, Radovan
AU  - Popović, Mihajlo
AU  - Mladenović, Goran
PY  - 2011
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6927
AB  - The paper presents the results of to date investigations in the field of ornamental stone micro-cutting using the examples of granite and marble originating from the stone varieties of Serbian location. The diamond grain - machined stone (the "Josanica" granite and the "Plavi tok" marble) interaction was analyzed. The analysis also embraced the changes of the normal cutting force as a function of cutting speed and grain penetration depth in the chosen stone. Based on the grain traces (cracks) that occurred on the surface of the machined stone, the critical cutting depths, at which brittle cutting occurs, were established for the mentioned stones. The presented analysis is to be used for the grinding process optimization as a dominant ornamental stone machining technology with the aim of obtaining quality machined surfaces and preserving the stone surface structure and color.
PB  - Niš : Faculty of Mechanical Engineering
C3  - 34th International Conference on Production Engineering, 28.30. September, Niš, Serbia
T1  - Analysis of stone micro-cutting mechanism using the example of granite and marble grinding
EP  - 44
SP  - 41
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6927
ER  - 

@conference{
author = "Tanović, Ljubodrag and Bojanić, Pavao and Puzović, Radovan and Popović, Mihajlo and Mladenović, Goran",
year = "2011",
abstract = "The paper presents the results of to date investigations in the field of ornamental stone micro-cutting using the examples of granite and marble originating from the stone varieties of Serbian location. The diamond grain - machined stone (the "Josanica" granite and the "Plavi tok" marble) interaction was analyzed. The analysis also embraced the changes of the normal cutting force as a function of cutting speed and grain penetration depth in the chosen stone. Based on the grain traces (cracks) that occurred on the surface of the machined stone, the critical cutting depths, at which brittle cutting occurs, were established for the mentioned stones. The presented analysis is to be used for the grinding process optimization as a dominant ornamental stone machining technology with the aim of obtaining quality machined surfaces and preserving the stone surface structure and color.",
publisher = "Niš : Faculty of Mechanical Engineering",
journal = "34th International Conference on Production Engineering, 28.30. September, Niš, Serbia",
title = "Analysis of stone micro-cutting mechanism using the example of granite and marble grinding",
pages = "44-41",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6927"
}

Tanović, L., Bojanić, P., Puzović, R., Popović, M.,& Mladenović, G.. (2011). Analysis of stone micro-cutting mechanism using the example of granite and marble grinding. in 34th International Conference on Production Engineering, 28.30. September, Niš, Serbia
Niš : Faculty of Mechanical Engineering., 41-44.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6927

Tanović L, Bojanić P, Puzović R, Popović M, Mladenović G. Analysis of stone micro-cutting mechanism using the example of granite and marble grinding. in 34th International Conference on Production Engineering, 28.30. September, Niš, Serbia. 2011;:41-44.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6927 .

Tanović, Ljubodrag, Bojanić, Pavao, Puzović, Radovan, Popović, Mihajlo, Mladenović, Goran, "Analysis of stone micro-cutting mechanism using the example of granite and marble grinding" in 34th International Conference on Production Engineering, 28.30. September, Niš, Serbia (2011):41-44,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6927 .

TY  - CONF
AU  - Mladenović, Goran
AU  - Popović, Mihajlo
PY  - 2011
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6928
AB  - The use  of truss  constructions is  frequent in mechanical  engineering. This  paper  describes  the procedures of construction and optimization for truss constrictions at the example of roof structure of the Hall. Frame  Analysis  is used  to  understand  the  structural integrity  for  given  frame  with  respect  to deformations and stresses, when subjected to various loading and constraints. Once when the criteria are defined, it is possible  to run the simulation and view the behavior  relative  to the conditions  which are defined. Simulations help to identify  performance issues and find better design  alternatives.  The paper doesn't gives the analysis of load,but structure optimization is performed  for defined load.In the process were used two approaches, change of beam geometry without changing the profile and change the profile without changing beam geometry.
PB  - Kraljevo : Faculty of Mechanical and Civil Engineering
C3  - VII Triennial International Conference Heavy Machinery – HM 2011
T1  - Design and optimization for truss constructions using the software package autodesk inventor 2011®
EP  - 32
SP  - 29
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6928
ER  - 

@conference{
author = "Mladenović, Goran and Popović, Mihajlo",
year = "2011",
abstract = "The use  of truss  constructions is  frequent in mechanical  engineering. This  paper  describes  the procedures of construction and optimization for truss constrictions at the example of roof structure of the Hall. Frame  Analysis  is used  to  understand  the  structural integrity  for  given  frame  with  respect  to deformations and stresses, when subjected to various loading and constraints. Once when the criteria are defined, it is possible  to run the simulation and view the behavior  relative  to the conditions  which are defined. Simulations help to identify  performance issues and find better design  alternatives.  The paper doesn't gives the analysis of load,but structure optimization is performed  for defined load.In the process were used two approaches, change of beam geometry without changing the profile and change the profile without changing beam geometry.",
publisher = "Kraljevo : Faculty of Mechanical and Civil Engineering",
journal = "VII Triennial International Conference Heavy Machinery – HM 2011",
title = "Design and optimization for truss constructions using the software package autodesk inventor 2011®",
pages = "32-29",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6928"
}

Mladenović, G.,& Popović, M.. (2011). Design and optimization for truss constructions using the software package autodesk inventor 2011®. in VII Triennial International Conference Heavy Machinery – HM 2011
Kraljevo : Faculty of Mechanical and Civil Engineering., 29-32.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6928

Mladenović G, Popović M. Design and optimization for truss constructions using the software package autodesk inventor 2011®. in VII Triennial International Conference Heavy Machinery – HM 2011. 2011;:29-32.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6928 .

Mladenović, Goran, Popović, Mihajlo, "Design and optimization for truss constructions using the software package autodesk inventor 2011®" in VII Triennial International Conference Heavy Machinery – HM 2011 (2011):29-32,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6928 .

TY  - JOUR
AU  - Tanović, Ljubodrag
AU  - Bojanić, Pavao
AU  - Popović, Mihajlo
AU  - Mladenović, Goran
PY  - 2011
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6943
AB  - In this work results are indicated researches, conducted on the Machine-building faculty in Belgrade in area of micro cutting of fragile materials. Co-operation is here analyzed between diamond grain and processed granite. The change of normal making force of cutting in the function of speed of cutting and depth of penetration at micro cutting of two variants of granites is experimentally set from the location of Serbia. On the basis of tracks on a granite and arising up cracks the critical depth of penetration of grain is set, which fragile destruction is at. The indicated researches must help optimization of process of polishing and polish, being dominant technologies of final treatment of granite.
PB  - Kyiv : National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"
T2  - Висник Машинобудування
T1  - Специфичности микрорезания камня на основе гранита
EP  - 102
SP  - 99
VL  - 63
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6943
ER  - 

@article{
author = "Tanović, Ljubodrag and Bojanić, Pavao and Popović, Mihajlo and Mladenović, Goran",
year = "2011",
abstract = "In this work results are indicated researches, conducted on the Machine-building faculty in Belgrade in area of micro cutting of fragile materials. Co-operation is here analyzed between diamond grain and processed granite. The change of normal making force of cutting in the function of speed of cutting and depth of penetration at micro cutting of two variants of granites is experimentally set from the location of Serbia. On the basis of tracks on a granite and arising up cracks the critical depth of penetration of grain is set, which fragile destruction is at. The indicated researches must help optimization of process of polishing and polish, being dominant technologies of final treatment of granite.",
publisher = "Kyiv : National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"",
journal = "Висник Машинобудування",
title = "Специфичности микрорезания камня на основе гранита",
pages = "102-99",
volume = "63",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6943"
}

Tanović, L., Bojanić, P., Popović, M.,& Mladenović, G.. (2011). Специфичности микрорезания камня на основе гранита. in Висник Машинобудування
Kyiv : National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"., 63, 99-102.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6943

Tanović L, Bojanić P, Popović M, Mladenović G. Специфичности микрорезания камня на основе гранита. in Висник Машинобудування. 2011;63:99-102.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6943 .

Tanović, Ljubodrag, Bojanić, Pavao, Popović, Mihajlo, Mladenović, Goran, "Специфичности микрорезания камня на основе гранита" in Висник Машинобудування, 63 (2011):99-102,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6943 .

TY  - CONF
AU  - Tanović, Ljubodrag
AU  - Bojanić, Pavao
AU  - Popović, Mihajlo
AU  - Mladenović, Goran
PY  - 2011
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6929
PB  - Житомирський державний технологічний університет, Житомир
C3  - VII Международная научно-техническая конференция “Процеси Механiчної Обробки в Машинобудуванні 2011
T1  - СПЕЦИФИKA МИКРОРЕЗАНИЯ ГРАНИТА
EP  - 338
SP  - 328
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6929
ER  - 

@conference{
author = "Tanović, Ljubodrag and Bojanić, Pavao and Popović, Mihajlo and Mladenović, Goran",
year = "2011",
publisher = "Житомирський державний технологічний університет, Житомир",
journal = "VII Международная научно-техническая конференция “Процеси Механiчної Обробки в Машинобудуванні 2011",
title = "СПЕЦИФИKA МИКРОРЕЗАНИЯ ГРАНИТА",
pages = "338-328",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6929"
}

Tanović, L., Bojanić, P., Popović, M.,& Mladenović, G.. (2011). СПЕЦИФИKA МИКРОРЕЗАНИЯ ГРАНИТА. in VII Международная научно-техническая конференция “Процеси Механiчної Обробки в Машинобудуванні 2011
Житомирський державний технологічний університет, Житомир., 328-338.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6929

Tanović L, Bojanić P, Popović M, Mladenović G. СПЕЦИФИKA МИКРОРЕЗАНИЯ ГРАНИТА. in VII Международная научно-техническая конференция “Процеси Механiчної Обробки в Машинобудуванні 2011. 2011;:328-338.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6929 .

Tanović, Ljubodrag, Bojanić, Pavao, Popović, Mihajlo, Mladenović, Goran, "СПЕЦИФИKA МИКРОРЕЗАНИЯ ГРАНИТА" in VII Международная научно-техническая конференция “Процеси Механiчної Обробки в Машинобудуванні 2011 (2011):328-338,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6929 .

TY  - CONF
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Slavković, Nikola
AU  - Živanović, Saša
AU  - Kokotović, Branko
AU  - Dimić, Zoran
PY  - 2011
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4812
AB  - The application of industrial robots for machining is currently limited to tasks with low precision demands due to the low stiffness of industrial robots compared to machined tools. This paper describes compliance modeling and analysis of 5-axis vertical articulated robot. The method for the calculation of Cartesian compliance based on joints compliance and Jacobian matrix is used. For the experimental 5-axis machining robot, analytical and experimental analysis was carried out of tool tip displacements induced by the forces in three Cartesian directions in the robot workspace for the case of 3-axis milling. Also, analytical analysis was conducted for effects of compliances of each joint on tool displacements, as a basis not only for the design of new 5-axis vertical articulated machining robot with integrated motor spindle, but also for development of future strategy for real-time robot deformation compensation.
C3  - Proceedings of the 4th Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN
T1  - Compliance analysis of 5-axis vertical articulated machinig robot
EP  - 422
SP  - 411
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4812
ER  - 

@conference{
author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Slavković, Nikola and Živanović, Saša and Kokotović, Branko and Dimić, Zoran",
year = "2011",
abstract = "The application of industrial robots for machining is currently limited to tasks with low precision demands due to the low stiffness of industrial robots compared to machined tools. This paper describes compliance modeling and analysis of 5-axis vertical articulated robot. The method for the calculation of Cartesian compliance based on joints compliance and Jacobian matrix is used. For the experimental 5-axis machining robot, analytical and experimental analysis was carried out of tool tip displacements induced by the forces in three Cartesian directions in the robot workspace for the case of 3-axis milling. Also, analytical analysis was conducted for effects of compliances of each joint on tool displacements, as a basis not only for the design of new 5-axis vertical articulated machining robot with integrated motor spindle, but also for development of future strategy for real-time robot deformation compensation.",
journal = "Proceedings of the 4th Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN",
title = "Compliance analysis of 5-axis vertical articulated machinig robot",
pages = "422-411",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4812"
}

Milutinović, D., Glavonjić, M., Slavković, N., Živanović, S., Kokotović, B.,& Dimić, Z.. (2011). Compliance analysis of 5-axis vertical articulated machinig robot. in Proceedings of the 4th Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN, 411-422.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4812

Milutinović D, Glavonjić M, Slavković N, Živanović S, Kokotović B, Dimić Z. Compliance analysis of 5-axis vertical articulated machinig robot. in Proceedings of the 4th Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN. 2011;:411-422.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4812 .

Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Slavković, Nikola, Živanović, Saša, Kokotović, Branko, Dimić, Zoran, "Compliance analysis of 5-axis vertical articulated machinig robot" in Proceedings of the 4th Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN (2011):411-422,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4812 .

TY  - CONF
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Slavković, Nikola
AU  - Dimić, Zoran
AU  - Živanović, Saša
AU  - Kokotović, Branko
PY  - 2011
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4811
AB  - Industrial robots are promising cost-effective and flexible alternative for certain multiaxis milling applications. This paper describes the concept of machining robot for complex parts of light materials with lower tolerances. For the experimental configuration of a 5-axis machining robot, the modeling approach and prototype of developed low-cost control system with programming in G-code are shown. The experimental prototype of control and programming system has been verified by successful machining of several test work pieces.
PB  - Aristoteles University of Thessaloniki
C3  - Proceedings of the 4th Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN
T1  - Machining robot with low-cost control and programming system
EP  - 396
SP  - 387
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4811
ER  - 

@conference{
author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Slavković, Nikola and Dimić, Zoran and Živanović, Saša and Kokotović, Branko",
year = "2011",
abstract = "Industrial robots are promising cost-effective and flexible alternative for certain multiaxis milling applications. This paper describes the concept of machining robot for complex parts of light materials with lower tolerances. For the experimental configuration of a 5-axis machining robot, the modeling approach and prototype of developed low-cost control system with programming in G-code are shown. The experimental prototype of control and programming system has been verified by successful machining of several test work pieces.",
publisher = "Aristoteles University of Thessaloniki",
journal = "Proceedings of the 4th Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN",
title = "Machining robot with low-cost control and programming system",
pages = "396-387",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4811"
}

Milutinović, D., Glavonjić, M., Slavković, N., Dimić, Z., Živanović, S.,& Kokotović, B.. (2011). Machining robot with low-cost control and programming system. in Proceedings of the 4th Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN
Aristoteles University of Thessaloniki., 387-396.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4811

Milutinović D, Glavonjić M, Slavković N, Dimić Z, Živanović S, Kokotović B. Machining robot with low-cost control and programming system. in Proceedings of the 4th Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN. 2011;:387-396.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4811 .

Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Slavković, Nikola, Dimić, Zoran, Živanović, Saša, Kokotović, Branko, "Machining robot with low-cost control and programming system" in Proceedings of the 4th Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN (2011):387-396,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4811 .

TY  - CONF
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Slavković, Nikola
AU  - Kokotović, Branko
AU  - Milutinović, Milan
AU  - Živanović, Saša
AU  - Dimić, Zoran
PY  - 2011
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4807
AB  - Industrial robots are promising cost-effective and flexible alternative for certain multi-axis milling applications. The paper describes machining robot for complex parts of light materials with lower tolerances having freeform surfaces. For the experimental configuration of a 5-axis machining robot modelling approach and prototype of developed control system with programming in G-code are shown. The experimental prototype of low-cost control and programming system has been verified by successful machining of several test work pieces of light materials.
PB  - Faculty of Mechanical Engineering Banja Luka
C3  - Proceedings of the 10th Anniversary International Conference on Accomplisments in Electrical and Mechanical Engineering and Information Technology DEMI 2011
T1  - Machining robot controlled and programmed as a machine tool
EP  - 873
SP  - 863
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4807
ER  - 

@conference{
author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Slavković, Nikola and Kokotović, Branko and Milutinović, Milan and Živanović, Saša and Dimić, Zoran",
year = "2011",
abstract = "Industrial robots are promising cost-effective and flexible alternative for certain multi-axis milling applications. The paper describes machining robot for complex parts of light materials with lower tolerances having freeform surfaces. For the experimental configuration of a 5-axis machining robot modelling approach and prototype of developed control system with programming in G-code are shown. The experimental prototype of low-cost control and programming system has been verified by successful machining of several test work pieces of light materials.",
publisher = "Faculty of Mechanical Engineering Banja Luka",
journal = "Proceedings of the 10th Anniversary International Conference on Accomplisments in Electrical and Mechanical Engineering and Information Technology DEMI 2011",
title = "Machining robot controlled and programmed as a machine tool",
pages = "873-863",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4807"
}

Milutinović, D., Glavonjić, M., Slavković, N., Kokotović, B., Milutinović, M., Živanović, S.,& Dimić, Z.. (2011). Machining robot controlled and programmed as a machine tool. in Proceedings of the 10th Anniversary International Conference on Accomplisments in Electrical and Mechanical Engineering and Information Technology DEMI 2011
Faculty of Mechanical Engineering Banja Luka., 863-873.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4807

Milutinović D, Glavonjić M, Slavković N, Kokotović B, Milutinović M, Živanović S, Dimić Z. Machining robot controlled and programmed as a machine tool. in Proceedings of the 10th Anniversary International Conference on Accomplisments in Electrical and Mechanical Engineering and Information Technology DEMI 2011. 2011;:863-873.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4807 .

Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Slavković, Nikola, Kokotović, Branko, Milutinović, Milan, Živanović, Saša, Dimić, Zoran, "Machining robot controlled and programmed as a machine tool" in Proceedings of the 10th Anniversary International Conference on Accomplisments in Electrical and Mechanical Engineering and Information Technology DEMI 2011 (2011):863-873,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4807 .

TY  - CONF
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Tanović, Ljubodrag
AU  - Bojanić, Pavao
AU  - Puzović, Radovan
AU  - Živanović, Saša
AU  - Kokotović, Branko
AU  - Popović, Mihajlo
AU  - Slavković, Nikola
AU  - Mladenović, Goran
PY  - 2011
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4814
AB  - U radu je prikazan deo rezultata istraživanja u oblasti nove generacije obradnih sistema. Prikazom  su obuhvaćeni razvijeni prototipovi mašina alatki i robota sa paralelnom kinematikom, kao i rekonfigurabilni obradni sistem za višeosnu obradu na bazi robota. Prikazani rezultati predstavljaju osnovu za saradnju sa domaćom industrijom, ucešće u međunarodnim projektima i dalja  istraživanja. Razvijeni sistemi takođe čine i resurs za laboratorijski rad studenata proizvodnog mačinstva na svim nivoima studija.
PB  - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo
C3  - Zbornik radova - 37. JUPITER konferenencija
T1  - Rezultati istraživanja i razvoja nove generacije obradnih sistema
EP  - UR64
SP  - UR51
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4814
ER  - 

@conference{
author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Tanović, Ljubodrag and Bojanić, Pavao and Puzović, Radovan and Živanović, Saša and Kokotović, Branko and Popović, Mihajlo and Slavković, Nikola and Mladenović, Goran",
year = "2011",
abstract = "U radu je prikazan deo rezultata istraživanja u oblasti nove generacije obradnih sistema. Prikazom  su obuhvaćeni razvijeni prototipovi mašina alatki i robota sa paralelnom kinematikom, kao i rekonfigurabilni obradni sistem za višeosnu obradu na bazi robota. Prikazani rezultati predstavljaju osnovu za saradnju sa domaćom industrijom, ucešće u međunarodnim projektima i dalja  istraživanja. Razvijeni sistemi takođe čine i resurs za laboratorijski rad studenata proizvodnog mačinstva na svim nivoima studija.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo",
journal = "Zbornik radova - 37. JUPITER konferenencija",
title = "Rezultati istraživanja i razvoja nove generacije obradnih sistema",
pages = "UR64-UR51",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4814"
}

Milutinović, D., Glavonjić, M., Tanović, L., Bojanić, P., Puzović, R., Živanović, S., Kokotović, B., Popović, M., Slavković, N.,& Mladenović, G.. (2011). Rezultati istraživanja i razvoja nove generacije obradnih sistema. in Zbornik radova - 37. JUPITER konferenencija
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo., UR51-UR64.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4814

Milutinović D, Glavonjić M, Tanović L, Bojanić P, Puzović R, Živanović S, Kokotović B, Popović M, Slavković N, Mladenović G. Rezultati istraživanja i razvoja nove generacije obradnih sistema. in Zbornik radova - 37. JUPITER konferenencija. 2011;:UR51-UR64.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4814 .

Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Tanović, Ljubodrag, Bojanić, Pavao, Puzović, Radovan, Živanović, Saša, Kokotović, Branko, Popović, Mihajlo, Slavković, Nikola, Mladenović, Goran, "Rezultati istraživanja i razvoja nove generacije obradnih sistema" in Zbornik radova - 37. JUPITER konferenencija (2011):UR51-UR64,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4814 .

Glavonjić, M., Milutinović, D., Kvrgić, V., Dimić, Z.,& Živanović, S.. (2010). Troosna vertikalna glodalica sa paralelnom kinematikom. in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver, kategorije M81 - Novi proizvod, 2010.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 1-16.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7724

Glavonjić M, Milutinović D, Kvrgić V, Dimić Z, Živanović S. Troosna vertikalna glodalica sa paralelnom kinematikom. in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver, kategorije M81 - Novi proizvod, 2010.. 2010;:1-16.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7724 .

Glavonjić, Miloš, Milutinović, Dragan, Kvrgić, Vladimir, Dimić, Zoran, Živanović, Saša, "Troosna vertikalna glodalica sa paralelnom kinematikom" in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver, kategorije M81 - Novi proizvod, 2010. (2010):1-16,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7724 .

TY  - GEN
AU  - Tanović, Ljubodrag
AU  - Bojanić, Pavao
AU  - Puzović, Radovan
AU  - Popović, Mihajlo
AU  - Milutinović, Milan
AU  - Mladenović, Goran
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6950
AB  - Tehničko rešenje pripada oblasti novih metoda u domenu proizvodnih tehnologija.
PB  - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
T2  - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
T1  - Nova metoda projektovanja i tehnologije izrade profilnih prizmatičnih – tangencijalnih strugarskih noževa
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6950
ER  - 

@misc{
author = "Tanović, Ljubodrag and Bojanić, Pavao and Puzović, Radovan and Popović, Mihajlo and Milutinović, Milan and Mladenović, Goran",
year = "2010",
abstract = "Tehničko rešenje pripada oblasti novih metoda u domenu proizvodnih tehnologija.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
title = "Nova metoda projektovanja i tehnologije izrade profilnih prizmatičnih – tangencijalnih strugarskih noževa",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6950"
}

Tanović, L., Bojanić, P., Puzović, R., Popović, M., Milutinović, M.,& Mladenović, G.. (2010). Nova metoda projektovanja i tehnologije izrade profilnih prizmatičnih – tangencijalnih strugarskih noževa. in Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet..
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6950

Tanović L, Bojanić P, Puzović R, Popović M, Milutinović M, Mladenović G. Nova metoda projektovanja i tehnologije izrade profilnih prizmatičnih – tangencijalnih strugarskih noževa. in Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet. 2010;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6950 .

Tanović, Ljubodrag, Bojanić, Pavao, Puzović, Radovan, Popović, Mihajlo, Milutinović, Milan, Mladenović, Goran, "Nova metoda projektovanja i tehnologije izrade profilnih prizmatičnih – tangencijalnih strugarskih noževa" in Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet (2010),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6950 .

TY  - CONF
AU  - Bojanić, Pavao
AU  - Mladenović, Goran
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6948
AB  - Kod obrade radnih predmeta sa skulptorskim površinama na 3-osnim CNC mašinama alatkama, putanja alata je  ključni  element za  kvalitet obrađene  površine  za vreme obrade.  U radu se  daje postupak generisanja putanje alata pri obradi skulptorskih površina za glodalo sa loptastim završetkom za slucaj izo-hrapavosti. Generisanje putanje alata se vrši u fonkciji zadate visine ruba koji ostaje između dve susedne putanje alata. Ti rubovi definišu hrapavost obradene površine.
PB  - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 36. JUPITER konferencija, 23 simpozijum CAD/CAM
T1  - Generisanje putanje alata po kriterijumu izo-hrapavosti pri obradi skulptorskih površina na 3-osnim cnc mašinama
EP  - 2.28
SP  - 2.22
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6948
ER  - 

@conference{
author = "Bojanić, Pavao and Mladenović, Goran",
year = "2010",
abstract = "Kod obrade radnih predmeta sa skulptorskim površinama na 3-osnim CNC mašinama alatkama, putanja alata je  ključni  element za  kvalitet obrađene  površine  za vreme obrade.  U radu se  daje postupak generisanja putanje alata pri obradi skulptorskih površina za glodalo sa loptastim završetkom za slucaj izo-hrapavosti. Generisanje putanje alata se vrši u fonkciji zadate visine ruba koji ostaje između dve susedne putanje alata. Ti rubovi definišu hrapavost obradene površine.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "36. JUPITER konferencija, 23 simpozijum CAD/CAM",
title = "Generisanje putanje alata po kriterijumu izo-hrapavosti pri obradi skulptorskih površina na 3-osnim cnc mašinama",
pages = "2.28-2.22",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6948"
}

Bojanić, P.,& Mladenović, G.. (2010). Generisanje putanje alata po kriterijumu izo-hrapavosti pri obradi skulptorskih površina na 3-osnim cnc mašinama. in 36. JUPITER konferencija, 23 simpozijum CAD/CAM
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 2.22-2.28.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6948

Bojanić P, Mladenović G. Generisanje putanje alata po kriterijumu izo-hrapavosti pri obradi skulptorskih površina na 3-osnim cnc mašinama. in 36. JUPITER konferencija, 23 simpozijum CAD/CAM. 2010;:2.22-2.28.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6948 .

Bojanić, Pavao, Mladenović, Goran, "Generisanje putanje alata po kriterijumu izo-hrapavosti pri obradi skulptorskih površina na 3-osnim cnc mašinama" in 36. JUPITER konferencija, 23 simpozijum CAD/CAM (2010):2.22-2.28,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6948 .

TY  - CONF
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Slavković, Nikola
AU  - Dimić, Zoran
AU  - Živanović, Saša
AU  - Kokotović, Branko
AU  - Tanović, Ljubodrag
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4805
AB  - Industrijski roboti mogu biti dobra alternativa za višeosnu obradu delova od mekih materijala većih gabarita i niže i srednje klase tačnosti. U radu je predstavljen koncept rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota za višeosnu obradu ove klase delova. Za osnovnu konfiguraciju 5-osnog obradnog sistema na bazi robota prikazan je pristup modeliranja i prototip razvijenog sistema upravljanja sa programiranjem u G-kodu. Eksperimentalni obradni sistem na bazi robota je verifikovan uspešnom obradom nekoliko test radnih predmeta.
PB  - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo
C3  - Zbornik radova - 36. JUPITER konferenencija, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS
T1  - Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu
EP  - 3.21
SP  - 3.11
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4805
ER  - 

@conference{
author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Slavković, Nikola and Dimić, Zoran and Živanović, Saša and Kokotović, Branko and Tanović, Ljubodrag",
year = "2010",
abstract = "Industrijski roboti mogu biti dobra alternativa za višeosnu obradu delova od mekih materijala većih gabarita i niže i srednje klase tačnosti. U radu je predstavljen koncept rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota za višeosnu obradu ove klase delova. Za osnovnu konfiguraciju 5-osnog obradnog sistema na bazi robota prikazan je pristup modeliranja i prototip razvijenog sistema upravljanja sa programiranjem u G-kodu. Eksperimentalni obradni sistem na bazi robota je verifikovan uspešnom obradom nekoliko test radnih predmeta.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo",
journal = "Zbornik radova - 36. JUPITER konferenencija, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS",
title = "Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu",
pages = "3.21-3.11",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4805"
}

Milutinović, D., Glavonjić, M., Slavković, N., Dimić, Z., Živanović, S., Kokotović, B.,& Tanović, L.. (2010). Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu. in Zbornik radova - 36. JUPITER konferenencija, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo., 3.11-3.21.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4805

Milutinović D, Glavonjić M, Slavković N, Dimić Z, Živanović S, Kokotović B, Tanović L. Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu. in Zbornik radova - 36. JUPITER konferenencija, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS. 2010;:3.11-3.21.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4805 .

Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Slavković, Nikola, Dimić, Zoran, Živanović, Saša, Kokotović, Branko, Tanović, Ljubodrag, "Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu" in Zbornik radova - 36. JUPITER konferenencija, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS (2010):3.11-3.21,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4805 .

TY  - CONF
AU  - Stojadinović, Slavenko
AU  - Slavković, Nikola
AU  - Milutinović, Dragan
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4806
AB  - Mogućnost simulacije vrlo je značajna u oblasti projektovanja ćelija sa robotom u cilju analize varijantnih rešenja layout-a, verifikacije programa i analize ciklusnog vremena. U radu se razmatra 
programiranje i simulacija ćelije sa robotom “MITSHUBISHI MOVEMASTER RV-M1” u icenciranom 
softverskom sistemu Workspace 5. U radu je takođe razmatrano i kinematičko modeliranje ovog robota u cilju razvoja novog sistema upravljanja otvorene arhitekture.
PB  - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo
C3  - Zbornik radova - 36. JUPITER konferencije, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS
T1  - Off-line programiranje i simulacija ćelije na bazi robota Mitshubishi Movemaster RV-M1
EP  - 3.69
SP  - 3.64
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4806
ER  - 

@conference{
author = "Stojadinović, Slavenko and Slavković, Nikola and Milutinović, Dragan",
year = "2010",
abstract = "Mogućnost simulacije vrlo je značajna u oblasti projektovanja ćelija sa robotom u cilju analize varijantnih rešenja layout-a, verifikacije programa i analize ciklusnog vremena. U radu se razmatra 
programiranje i simulacija ćelije sa robotom “MITSHUBISHI MOVEMASTER RV-M1” u icenciranom 
softverskom sistemu Workspace 5. U radu je takođe razmatrano i kinematičko modeliranje ovog robota u cilju razvoja novog sistema upravljanja otvorene arhitekture.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo",
journal = "Zbornik radova - 36. JUPITER konferencije, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS",
title = "Off-line programiranje i simulacija ćelije na bazi robota Mitshubishi Movemaster RV-M1",
pages = "3.69-3.64",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4806"
}

Stojadinović, S., Slavković, N.,& Milutinović, D.. (2010). Off-line programiranje i simulacija ćelije na bazi robota Mitshubishi Movemaster RV-M1. in Zbornik radova - 36. JUPITER konferencije, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo., 3.64-3.69.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4806

Stojadinović S, Slavković N, Milutinović D. Off-line programiranje i simulacija ćelije na bazi robota Mitshubishi Movemaster RV-M1. in Zbornik radova - 36. JUPITER konferencije, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS. 2010;:3.64-3.69.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4806 .

Stojadinović, Slavenko, Slavković, Nikola, Milutinović, Dragan, "Off-line programiranje i simulacija ćelije na bazi robota Mitshubishi Movemaster RV-M1" in Zbornik radova - 36. JUPITER konferencije, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS (2010):3.64-3.69,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4806 .

TY  - CONF
AU  - Tanović, Ljubodrag
AU  - Bojanić, Pavao
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Puzović, Radovan
AU  - Kokotović, Branko
AU  - Živanović, Saša
AU  - Popović, Mihajlo
AU  - Slavković, Nikola
AU  - Mladenović, Goran
PY  - 2009
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4803
AB  - У paдy ce дaje пpикaз peзyлтaтa иcтpaживaњa cпpoвeдeниx y тoкy пpвe иcтpaживaчкe гoдинe нa пpojeктy МА14034 кojи peaлизyjy пpojeктни тим фopмиpaн нa Кaтeдpи зa пpoизвoднo машинство Машинског факултета Универзитета у Београду. Пopeд пpeглeдa тeopeтcкиx и методолошких caдpжaja, пoceбнa пaжњa ce пocвeћyje пpaктичним излaзимa ocтвapeним y oквиpy oвoг пpojeктa гдe ce пpeдвиђa и peaлизaциja пилoт Мултифункциoнaлнoг реконфигурабилног oбpaднoг cиcтeмa нa бaзи poбoтa зa вишеосну oбpaдy cлoжeниx aлaтa и дeлoвa вeликиx гaбapитa oд мeкшиx мaтepиjaлa нижe и cpeдњe клace тaчнocти, ca jeднe cтpaнe, oднocнo изpaдa peзниx aлaтa cлoжeниx пoвpшинa oд caвpeмeниx aлaтниx мaтepиjaлa нa бaзи пoceбниx copти твpдoг мeтaлa и cпeциjaлниx чeликa, ca дpyгe cтpaнe.
PB  - Универзитет у Београду, Машински факултет, Катедра за производно машинство
C3  - Зборник радова - 35. ЈУПИТЕР конферененција, 31. симпозијум НУ-Роботи-ФТС
T1  - Развој технологија вишеосне обраде сложених алата за потребе домаће индустрије – Рекапитулација резултата на пројекту МА14034
EP  - 3.52
SP  - 3.39
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4803
ER  - 

@conference{
author = "Tanović, Ljubodrag and Bojanić, Pavao and Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Puzović, Radovan and Kokotović, Branko and Živanović, Saša and Popović, Mihajlo and Slavković, Nikola and Mladenović, Goran",
year = "2009",
abstract = "У paдy ce дaje пpикaз peзyлтaтa иcтpaживaњa cпpoвeдeниx y тoкy пpвe иcтpaживaчкe гoдинe нa пpojeктy МА14034 кojи peaлизyjy пpojeктни тим фopмиpaн нa Кaтeдpи зa пpoизвoднo машинство Машинског факултета Универзитета у Београду. Пopeд пpeглeдa тeopeтcкиx и методолошких caдpжaja, пoceбнa пaжњa ce пocвeћyje пpaктичним излaзимa ocтвapeним y oквиpy oвoг пpojeктa гдe ce пpeдвиђa и peaлизaциja пилoт Мултифункциoнaлнoг реконфигурабилног oбpaднoг cиcтeмa нa бaзи poбoтa зa вишеосну oбpaдy cлoжeниx aлaтa и дeлoвa вeликиx гaбapитa oд мeкшиx мaтepиjaлa нижe и cpeдњe клace тaчнocти, ca jeднe cтpaнe, oднocнo изpaдa peзниx aлaтa cлoжeниx пoвpшинa oд caвpeмeниx aлaтниx мaтepиjaлa нa бaзи пoceбниx copти твpдoг мeтaлa и cпeциjaлниx чeликa, ca дpyгe cтpaнe.",
publisher = "Универзитет у Београду, Машински факултет, Катедра за производно машинство",
journal = "Зборник радова - 35. ЈУПИТЕР конферененција, 31. симпозијум НУ-Роботи-ФТС",
title = "Развој технологија вишеосне обраде сложених алата за потребе домаће индустрије – Рекапитулација резултата на пројекту МА14034",
pages = "3.52-3.39",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4803"
}

Tanović, L., Bojanić, P., Milutinović, D., Glavonjić, M., Puzović, R., Kokotović, B., Živanović, S., Popović, M., Slavković, N.,& Mladenović, G.. (2009). Развој технологија вишеосне обраде сложених алата за потребе домаће индустрије – Рекапитулација резултата на пројекту МА14034. in Зборник радова - 35. ЈУПИТЕР конферененција, 31. симпозијум НУ-Роботи-ФТС
Универзитет у Београду, Машински факултет, Катедра за производно машинство., 3.39-3.52.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4803

Tanović L, Bojanić P, Milutinović D, Glavonjić M, Puzović R, Kokotović B, Živanović S, Popović M, Slavković N, Mladenović G. Развој технологија вишеосне обраде сложених алата за потребе домаће индустрије – Рекапитулација резултата на пројекту МА14034. in Зборник радова - 35. ЈУПИТЕР конферененција, 31. симпозијум НУ-Роботи-ФТС. 2009;:3.39-3.52.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4803 .

Tanović, Ljubodrag, Bojanić, Pavao, Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Puzović, Radovan, Kokotović, Branko, Živanović, Saša, Popović, Mihajlo, Slavković, Nikola, Mladenović, Goran, "Развој технологија вишеосне обраде сложених алата за потребе домаће индустрије – Рекапитулација резултата на пројекту МА14034" in Зборник радова - 35. ЈУПИТЕР конферененција, 31. симпозијум НУ-Роботи-ФТС (2009):3.39-3.52,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4803 .

TY  - CONF
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Živanović, Saša
AU  - Slavković, Nikola
PY  - 2009
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4796
AB  - Istraživanje u oblastima tehnologija višeosne obrade i rekonfigurabilnih obradnih sistema su danas veoma aktuelna u svetu. Istraživanje i razvoj tehnologija višeosne obrade i rekonfigurabilnih obradnih sistema čiji se deo rezultata opisuje u ovom radu se odnosi na obradu složenih estetskih i funkcionalnih površina na delovima od mekih materijala, većih gabarita, niže klase tačnosti. Za ove oblasti primene u domaćoj industriji se umesto velikih i skupih petoosnih mašina alatki u ovom radu opisuje planirana i delimična realizacija rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi postojećeg industrijskog robota domaće proizvodnje.
PB  - Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet
C3  - Zbornik radova - 9. Međunarodna konferencija o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2009
T1  - Rekonfigurabilni obradni sistemi na bazi petoosnog robota
EP  - 280
SP  - 273
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4796
ER  - 

@conference{
author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Živanović, Saša and Slavković, Nikola",
year = "2009",
abstract = "Istraživanje u oblastima tehnologija višeosne obrade i rekonfigurabilnih obradnih sistema su danas veoma aktuelna u svetu. Istraživanje i razvoj tehnologija višeosne obrade i rekonfigurabilnih obradnih sistema čiji se deo rezultata opisuje u ovom radu se odnosi na obradu složenih estetskih i funkcionalnih površina na delovima od mekih materijala, većih gabarita, niže klase tačnosti. Za ove oblasti primene u domaćoj industriji se umesto velikih i skupih petoosnih mašina alatki u ovom radu opisuje planirana i delimična realizacija rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi postojećeg industrijskog robota domaće proizvodnje.",
publisher = "Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet",
journal = "Zbornik radova - 9. Međunarodna konferencija o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2009",
title = "Rekonfigurabilni obradni sistemi na bazi petoosnog robota",
pages = "280-273",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4796"
}

Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S.,& Slavković, N.. (2009). Rekonfigurabilni obradni sistemi na bazi petoosnog robota. in Zbornik radova - 9. Međunarodna konferencija o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2009
Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet., 273-280.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4796

Milutinović D, Glavonjić M, Živanović S, Slavković N. Rekonfigurabilni obradni sistemi na bazi petoosnog robota. in Zbornik radova - 9. Međunarodna konferencija o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2009. 2009;:273-280.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4796 .

Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Živanović, Saša, Slavković, Nikola, "Rekonfigurabilni obradni sistemi na bazi petoosnog robota" in Zbornik radova - 9. Međunarodna konferencija o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2009 (2009):273-280,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4796 .

TY  - CONF
AU  - Mladenović, Goran
PY  - 2009
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6949
AB  - Informacioni sitemi za proces planiranja i upravljanja u svakom preduzeću imaju značajnu ulogu, pre svega jer pravovremena i prava informacifa smanjuje iii potpuno ukida neizvesnost u procesu planiranja i upravljanja. Rad sadrži kraći opis programa za upravljanje održavanjem proizvodne opreme, njegovih funkcija i izvestaja  koji se  njime generišu. Program  predstavlja diplomski  rad  razvijen na Katedri za proizvodno maiinstvo  Mašinskog  fakulteta Univerziteta u Beogradu, a kao rešenje za potrebe odeljenja mašinskog održavanja "Fabrike kablova Zajecar".
PB  - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 35. JUPITER Konferencija, 37. simpozijum CAD/CAM
T1  - Informacioni sistem za potrebe održavanja proizvodne opreme u industriji proizvodnje kablova
EP  - 4.29
SP  - 4.24
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6949
ER  - 

@conference{
author = "Mladenović, Goran",
year = "2009",
abstract = "Informacioni sitemi za proces planiranja i upravljanja u svakom preduzeću imaju značajnu ulogu, pre svega jer pravovremena i prava informacifa smanjuje iii potpuno ukida neizvesnost u procesu planiranja i upravljanja. Rad sadrži kraći opis programa za upravljanje održavanjem proizvodne opreme, njegovih funkcija i izvestaja  koji se  njime generišu. Program  predstavlja diplomski  rad  razvijen na Katedri za proizvodno maiinstvo  Mašinskog  fakulteta Univerziteta u Beogradu, a kao rešenje za potrebe odeljenja mašinskog održavanja "Fabrike kablova Zajecar".",
publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "35. JUPITER Konferencija, 37. simpozijum CAD/CAM",
title = "Informacioni sistem za potrebe održavanja proizvodne opreme u industriji proizvodnje kablova",
pages = "4.29-4.24",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6949"
}

Mladenović, G.. (2009). Informacioni sistem za potrebe održavanja proizvodne opreme u industriji proizvodnje kablova. in 35. JUPITER Konferencija, 37. simpozijum CAD/CAM
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 4.24-4.29.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6949

Mladenović G. Informacioni sistem za potrebe održavanja proizvodne opreme u industriji proizvodnje kablova. in 35. JUPITER Konferencija, 37. simpozijum CAD/CAM. 2009;:4.24-4.29.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6949 .

Mladenović, Goran, "Informacioni sistem za potrebe održavanja proizvodne opreme u industriji proizvodnje kablova" in 35. JUPITER Konferencija, 37. simpozijum CAD/CAM (2009):4.24-4.29,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6949 .

TY  - CONF
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Živanović, Saša
AU  - Dimić, Zoran
AU  - Slavković, Nikola
PY  - 2009
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4801
AB  - Istraživanje i razvoj u oblasti višeosne obrade i rekonfigurabilnih multifunkcionalnih obradnih sistema su danas u svetu veoma aktuelni. U radu se pokazuje deo rezultata u razvoju multifunkcionalnog rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota za delove od mekih materijala sa složenim površinama, većih dimenzija i niže klase tačnosti.
PB  - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo
C3  - Zbornik radova - 33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SRBIJE 2009 sa međunarodnim učešćem
T1  - Razvoj rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota
EP  - 155
SP  - 151
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4801
ER  - 

@conference{
author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Živanović, Saša and Dimić, Zoran and Slavković, Nikola",
year = "2009",
abstract = "Istraživanje i razvoj u oblasti višeosne obrade i rekonfigurabilnih multifunkcionalnih obradnih sistema su danas u svetu veoma aktuelni. U radu se pokazuje deo rezultata u razvoju multifunkcionalnog rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota za delove od mekih materijala sa složenim površinama, većih dimenzija i niže klase tačnosti.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo",
journal = "Zbornik radova - 33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SRBIJE 2009 sa međunarodnim učešćem",
title = "Razvoj rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota",
pages = "155-151",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4801"
}

Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Dimić, Z.,& Slavković, N.. (2009). Razvoj rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota. in Zbornik radova - 33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SRBIJE 2009 sa međunarodnim učešćem
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo., 151-155.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4801

Milutinović D, Glavonjić M, Živanović S, Dimić Z, Slavković N. Razvoj rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota. in Zbornik radova - 33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SRBIJE 2009 sa međunarodnim učešćem. 2009;:151-155.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4801 .

Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Živanović, Saša, Dimić, Zoran, Slavković, Nikola, "Razvoj rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota" in Zbornik radova - 33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SRBIJE 2009 sa međunarodnim učešćem (2009):151-155,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4801 .

TY  - GEN
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Slavković, Nikola
AU  - Dimić, Zoran
AU  - Kokotović, Branko
AU  - Živanović, Saša
PY  - 2009
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4752
AB  - Potrebu za tehnologijom višeosne obrade glodanjem složenih estetskih i funkcionalnih površina imaju preduzeća u oblastima: izrade delova od lakih legura, obrade drveta, obrada drugih nemetala (kamen, plastika, staklo, kompozit), livenje metala (modeli, kalupi za jezgra i sl.), izrada alata za proizvode od kompozita (korita čamaca, kabine vozila, ljuski lopatica, branika i sl.). Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota, koji se ovde predstavlja na jedinstven način rešava problem izrade ove klase delova. Sistem ima višestruko nižu cenu od postojećih 5-osnih mašina i obezbeđuje brzu izradu, na jednom mestu, složenih delova većih gabarita od mekših materijala niže i srednje klase tačnosti. Složene estetske i funkcionalne površine ovih delova mogu biti generisane raspoloživim CAD/CAM sistemima i metodama reverznog inženjerstva.
T2  - Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver
T1  - Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu delova većih gabarita sa složenim estetskim i funkcionalnim površinama od mekših materijala srednje i niže klase tačnosti -Tehničko rešenje
EP  - 14
SP  - 1
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4752
ER  - 

@misc{
author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Slavković, Nikola and Dimić, Zoran and Kokotović, Branko and Živanović, Saša",
year = "2009",
abstract = "Potrebu za tehnologijom višeosne obrade glodanjem složenih estetskih i funkcionalnih površina imaju preduzeća u oblastima: izrade delova od lakih legura, obrade drveta, obrada drugih nemetala (kamen, plastika, staklo, kompozit), livenje metala (modeli, kalupi za jezgra i sl.), izrada alata za proizvode od kompozita (korita čamaca, kabine vozila, ljuski lopatica, branika i sl.). Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota, koji se ovde predstavlja na jedinstven način rešava problem izrade ove klase delova. Sistem ima višestruko nižu cenu od postojećih 5-osnih mašina i obezbeđuje brzu izradu, na jednom mestu, složenih delova većih gabarita od mekših materijala niže i srednje klase tačnosti. Složene estetske i funkcionalne površine ovih delova mogu biti generisane raspoloživim CAD/CAM sistemima i metodama reverznog inženjerstva.",
journal = "Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver",
title = "Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu delova većih gabarita sa složenim estetskim i funkcionalnim površinama od mekših materijala srednje i niže klase tačnosti -Tehničko rešenje",
pages = "14-1",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4752"
}

Milutinović, D., Glavonjić, M., Slavković, N., Dimić, Z., Kokotović, B.,& Živanović, S.. (2009). Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu delova većih gabarita sa složenim estetskim i funkcionalnim površinama od mekših materijala srednje i niže klase tačnosti -Tehničko rešenje. in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver, 1-14.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4752

Milutinović D, Glavonjić M, Slavković N, Dimić Z, Kokotović B, Živanović S. Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu delova većih gabarita sa složenim estetskim i funkcionalnim površinama od mekših materijala srednje i niže klase tačnosti -Tehničko rešenje. in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver. 2009;:1-14.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4752 .

Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Slavković, Nikola, Dimić, Zoran, Kokotović, Branko, Živanović, Saša, "Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu delova većih gabarita sa složenim estetskim i funkcionalnim površinama od mekših materijala srednje i niže klase tačnosti -Tehničko rešenje" in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver (2009):1-14,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4752 .