Kognitivna robotika - Upoznaj budućnost i razvoj autonomnih mobilnih robota
Нема приказа
Предавање (Објављена верзија)
,
Prof. Zoran Miljković
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Ovo predavanje po pozivu, održano je za studente tehničko-tehnološke i prirodno-matematičke grupacije fakulteta, u okviru tribine koju je organizovalo Udruženje studenata tehnike BEST-Beograd, sa ciljem da se upoznaju sa budućim razvojem kognitivne robotike i ishodima učenja, kao i naučno-istraživačkim radom. Očekivani ishodi učenja podrazumevaju da bi studenti trebalo da budu osposobljeni da izvrše samostalnu analizu mogućnosti primene kognitivne robotike, kao i da ostvare sopstveni razvoj novih metoda mašinskog učenja baziranih na "computational intelligence" tehnikama, uz primenu novorazvijenih algoritamsko-softverskih rešenja u cilju postizanja autonomnog ponašanja mobilnih robota prilikom izvršavanja zadatka u okviru laboratorijskog fizičkog modela tehnološkog okruženja. Zatim, da mogu da realizuju napredno programiranje novorazvijenih matematičkih modela u MATLAB® programskom okruženju i ostvare eksperimentalnu verifikaciju autonomnog ponašanja robota, uz analizu ostvarenih rezul...tata i poređenje sa trenutnim stanjem u ovoj savremenoj i veoma aktuelnoj istraživačkoj oblasti, kod nas i u svetu. Cilj ovog predavanja po pozivu, bio je da se studenti upoznaju sa osnovama razvoja kognitivnih sposobnosti mobilnih robota u funkciji ostvarivanja autonomnog ponašanja prilikom izvršavanja postavljenog tehnološkog zadatka u realnom okruženju. Dalje, date su i smernice vezane za razvoj kognitivne robotike i ostvarivanje autonomnog ponašanja mobilnih robota, kao i spoznaje predstavljene kroz analizu i primenu algoritama mašinskog učenja i "computational intelligence" tehnika veštačke inteligencije. Naučno-istraživački rad studenta bi podrazumevao algoritamsko-softversko rešenje problema i primenu novorazvijene metode bazirane na "computational intelligence" tehnikama, u cilju uspešnog dokazivanja i implementacije postavljene hipoteze u domenu afirmacije kognitivnih sposobnosti robota, što im je sveobuhvatno objašnjeno, uz video prikaze trenutnih ostvarenja mobilnog robota "Khepera II", sa hvatačem KheGrip i kamerom CMUcam VISION TURRET–KheCMUCam; odnosno "LEGO Mindstorms NXT" i "LEGO Mindstorms EV3" setova rekonfigurabilnih mobilnih robota opremljenih senzorima bliskosti i odgovarajućim mikrokontrolerima. Ocena performansi i tačnosti razvijenih algoritamsko-softverskih rešenja sprovedena je u složenom eksperimentalnom procesu verifikacije, uz korišćenje ovih mobilnih robota i odgovarajućih setova senzora, što za konačni istraživačko-razvojni cilj uvek mora da ima ovladavanje znanjima i veštinama neophodnim za naučni rad i istraživanje u okviru kompleksnog razvoja i primene kognitivne robotike, a što je studentima argumentovano predočeno tokom ovog predavanja.
Кључне речи:
Udruženje studenata tehnike BEST-Beograd / Studenti tehničko-tehnološke i prirodno-matematičke grupacije fakulteta / Kognitivna robotika / Mašinsko učenje / "Computational intelligence" tehnike / Inteligentni mobilni robot / Mobilni robot Khepera II / LEGO Mindstorms NXT mobilni robot / LEGO Mindstorms EV3 mobilni robot / Autonomno ponašanje mobilnog robota / Kamera "CMUcam VISION TURRET–KheCMUCam" / Algoritamsko-softverska rešenja mašinskog učenja i prepoznavanja / Rekonfigurabilnost mobilnih robota / Senzori / Mikrokontroler / Ocena performansi i tačnosti autonomnog mobilnog robotaИзвор:
Tribina o savremenim inovacijama u tehnici u okviru Beogradskih dana inženjera – “Face the Future - Face the Robots”, 2016Издавач:
- Udruženje studenata tehnike BEST - Beograd
Финансирање / пројекти:
- Иновативни приступ у примени интелигентних технолошких система за производњу делова од лима заснован на еколошким принципима (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35004)
Напомена:
- Ovo predavanje po pozivu, održano je 10. marta 2016. godine, na Mašinskom fakultetu u Beogradu, u organizaciji Udruženja studenata tehnike BEST-Beograd, u okviru Tribine o savremenim inovacijama u tehnici tokom "Beogradskih dana inženjera" https://www.iserbia.rs/studentska/face-the-robots-na-beogradskim-danima-inzenjera-3783 i to prvoj u nizu pod nazivom “Face the Future - Face the Robots”.
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - GEN AU - Miljković, Zoran PY - 2016 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6645 AB - Ovo predavanje po pozivu, održano je za studente tehničko-tehnološke i prirodno-matematičke grupacije fakulteta, u okviru tribine koju je organizovalo Udruženje studenata tehnike BEST-Beograd, sa ciljem da se upoznaju sa budućim razvojem kognitivne robotike i ishodima učenja, kao i naučno-istraživačkim radom. Očekivani ishodi učenja podrazumevaju da bi studenti trebalo da budu osposobljeni da izvrše samostalnu analizu mogućnosti primene kognitivne robotike, kao i da ostvare sopstveni razvoj novih metoda mašinskog učenja baziranih na "computational intelligence" tehnikama, uz primenu novorazvijenih algoritamsko-softverskih rešenja u cilju postizanja autonomnog ponašanja mobilnih robota prilikom izvršavanja zadatka u okviru laboratorijskog fizičkog modela tehnološkog okruženja. Zatim, da mogu da realizuju napredno programiranje novorazvijenih matematičkih modela u MATLAB® programskom okruženju i ostvare eksperimentalnu verifikaciju autonomnog ponašanja robota, uz analizu ostvarenih rezultata i poređenje sa trenutnim stanjem u ovoj savremenoj i veoma aktuelnoj istraživačkoj oblasti, kod nas i u svetu. Cilj ovog predavanja po pozivu, bio je da se studenti upoznaju sa osnovama razvoja kognitivnih sposobnosti mobilnih robota u funkciji ostvarivanja autonomnog ponašanja prilikom izvršavanja postavljenog tehnološkog zadatka u realnom okruženju. Dalje, date su i smernice vezane za razvoj kognitivne robotike i ostvarivanje autonomnog ponašanja mobilnih robota, kao i spoznaje predstavljene kroz analizu i primenu algoritama mašinskog učenja i "computational intelligence" tehnika veštačke inteligencije. Naučno-istraživački rad studenta bi podrazumevao algoritamsko-softversko rešenje problema i primenu novorazvijene metode bazirane na "computational intelligence" tehnikama, u cilju uspešnog dokazivanja i implementacije postavljene hipoteze u domenu afirmacije kognitivnih sposobnosti robota, što im je sveobuhvatno objašnjeno, uz video prikaze trenutnih ostvarenja mobilnog robota "Khepera II", sa hvatačem KheGrip i kamerom CMUcam VISION TURRET–KheCMUCam; odnosno "LEGO Mindstorms NXT" i "LEGO Mindstorms EV3" setova rekonfigurabilnih mobilnih robota opremljenih senzorima bliskosti i odgovarajućim mikrokontrolerima. Ocena performansi i tačnosti razvijenih algoritamsko-softverskih rešenja sprovedena je u složenom eksperimentalnom procesu verifikacije, uz korišćenje ovih mobilnih robota i odgovarajućih setova senzora, što za konačni istraživačko-razvojni cilj uvek mora da ima ovladavanje znanjima i veštinama neophodnim za naučni rad i istraživanje u okviru kompleksnog razvoja i primene kognitivne robotike, a što je studentima argumentovano predočeno tokom ovog predavanja. PB - Udruženje studenata tehnike BEST - Beograd T2 - Tribina o savremenim inovacijama u tehnici u okviru Beogradskih dana inženjera – “Face the Future - Face the Robots” T1 - Kognitivna robotika - Upoznaj budućnost i razvoj autonomnih mobilnih robota UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6645 ER -
@misc{ author = "Miljković, Zoran", year = "2016", abstract = "Ovo predavanje po pozivu, održano je za studente tehničko-tehnološke i prirodno-matematičke grupacije fakulteta, u okviru tribine koju je organizovalo Udruženje studenata tehnike BEST-Beograd, sa ciljem da se upoznaju sa budućim razvojem kognitivne robotike i ishodima učenja, kao i naučno-istraživačkim radom. Očekivani ishodi učenja podrazumevaju da bi studenti trebalo da budu osposobljeni da izvrše samostalnu analizu mogućnosti primene kognitivne robotike, kao i da ostvare sopstveni razvoj novih metoda mašinskog učenja baziranih na "computational intelligence" tehnikama, uz primenu novorazvijenih algoritamsko-softverskih rešenja u cilju postizanja autonomnog ponašanja mobilnih robota prilikom izvršavanja zadatka u okviru laboratorijskog fizičkog modela tehnološkog okruženja. Zatim, da mogu da realizuju napredno programiranje novorazvijenih matematičkih modela u MATLAB® programskom okruženju i ostvare eksperimentalnu verifikaciju autonomnog ponašanja robota, uz analizu ostvarenih rezultata i poređenje sa trenutnim stanjem u ovoj savremenoj i veoma aktuelnoj istraživačkoj oblasti, kod nas i u svetu. Cilj ovog predavanja po pozivu, bio je da se studenti upoznaju sa osnovama razvoja kognitivnih sposobnosti mobilnih robota u funkciji ostvarivanja autonomnog ponašanja prilikom izvršavanja postavljenog tehnološkog zadatka u realnom okruženju. Dalje, date su i smernice vezane za razvoj kognitivne robotike i ostvarivanje autonomnog ponašanja mobilnih robota, kao i spoznaje predstavljene kroz analizu i primenu algoritama mašinskog učenja i "computational intelligence" tehnika veštačke inteligencije. Naučno-istraživački rad studenta bi podrazumevao algoritamsko-softversko rešenje problema i primenu novorazvijene metode bazirane na "computational intelligence" tehnikama, u cilju uspešnog dokazivanja i implementacije postavljene hipoteze u domenu afirmacije kognitivnih sposobnosti robota, što im je sveobuhvatno objašnjeno, uz video prikaze trenutnih ostvarenja mobilnog robota "Khepera II", sa hvatačem KheGrip i kamerom CMUcam VISION TURRET–KheCMUCam; odnosno "LEGO Mindstorms NXT" i "LEGO Mindstorms EV3" setova rekonfigurabilnih mobilnih robota opremljenih senzorima bliskosti i odgovarajućim mikrokontrolerima. Ocena performansi i tačnosti razvijenih algoritamsko-softverskih rešenja sprovedena je u složenom eksperimentalnom procesu verifikacije, uz korišćenje ovih mobilnih robota i odgovarajućih setova senzora, što za konačni istraživačko-razvojni cilj uvek mora da ima ovladavanje znanjima i veštinama neophodnim za naučni rad i istraživanje u okviru kompleksnog razvoja i primene kognitivne robotike, a što je studentima argumentovano predočeno tokom ovog predavanja.", publisher = "Udruženje studenata tehnike BEST - Beograd", journal = "Tribina o savremenim inovacijama u tehnici u okviru Beogradskih dana inženjera – “Face the Future - Face the Robots”", title = "Kognitivna robotika - Upoznaj budućnost i razvoj autonomnih mobilnih robota", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6645" }
Miljković, Z.. (2016). Kognitivna robotika - Upoznaj budućnost i razvoj autonomnih mobilnih robota. in Tribina o savremenim inovacijama u tehnici u okviru Beogradskih dana inženjera – “Face the Future - Face the Robots” Udruženje studenata tehnike BEST - Beograd.. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6645
Miljković Z. Kognitivna robotika - Upoznaj budućnost i razvoj autonomnih mobilnih robota. in Tribina o savremenim inovacijama u tehnici u okviru Beogradskih dana inženjera – “Face the Future - Face the Robots”. 2016;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6645 .
Miljković, Zoran, "Kognitivna robotika - Upoznaj budućnost i razvoj autonomnih mobilnih robota" in Tribina o savremenim inovacijama u tehnici u okviru Beogradskih dana inženjera – “Face the Future - Face the Robots” (2016), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6645 .