Приказ основних података о документу
Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja
| dc.creator | Bošković, Marko | |
| dc.creator | Rapaić, Milan | |
| dc.creator | Šekara, Tomislav | |
| dc.creator | Mandić, Petar | |
| dc.creator | Lazarević, Mihailo | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-31T06:58:27Z | |
| dc.date.available | 2023-01-31T06:58:27Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.isbn | 978-99976-710-2-8 | |
| dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4100 | |
| dc.description.abstract | U ovom radu je data jedna efikasna metoda projektovanja složenih kompenzatora bez integralnog dejstva. Kompenzatori sa ovakvom strukturom imaju primjenu u robotici i mehatroničkim sistemima. Željeni indeksi performanse i robusnosti ostvaruju se pogodnim izborom jednog podesivog parametra lamda što čini predloženu metodu fleksibilnom i jednostavnom za primjenu. Kompenzator je prvenstveno projektovan da se dobiju odzivi bez preskoka sa adekvatnom brzinom reagovanja na step referentni signal, dok su maksimum funkcije osjetljivosti Ms i maksimum komplementarne funkcije osjetljivosti Mp korišćeni kao indeksi robusnosti. Dobijeni kompenzatori su predstavljeni racionalnom funkcijom prenosa relativno niskog reda (manjeg od četiri) primjenom Padé aproksimacije eksponencijalnog člana. Efikasnost predložene metode ilustrovana je numeričkim simulacijama na dvanaest tipičnih predstavnika industrijskih procesa: stabilnih, integralnih i nestabilnih, uključujući i transportno kašnjenje. | sr |
| dc.language.iso | sr | sr |
| dc.publisher | BiH: Istočno Sarajevo: Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet | sr |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Technological Development (TD or TR)/33020/RS// | sr |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Technological Development (TD or TR)/35006/RS// | sr |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Technological Development (TD or TR)/33047/RS// | sr |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Technological Development (TD or TR)/32018/RS// | sr |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Technological Development (TD or TR)/33013/RS// | sr |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Integrated and Interdisciplinary Research (IIR or III)/41006/RS// | sr |
| dc.relation | Serbia-Italian bilateral project ADFOCMEDER | sr |
| dc.rights | openAccess | sr |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/share-your-work/public-domain/cc0/ | |
| dc.source | Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019. | sr |
| dc.subject | kompenzator | sr |
| dc.subject | performansa | sr |
| dc.subject | robusnost | sr |
| dc.title | Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja | sr |
| dc.type | conferenceObject | sr |
| dc.rights.license | BY-NC-ND | sr |
| dc.citation.epage | 387 | |
| dc.citation.rank | M33 | |
| dc.citation.spage | 382 | |
| dc.identifier.fulltext | http://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/9601/SUP-1.pdf | |
| dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4100 | |
| dc.type.version | publishedVersion | sr |
