Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja
Апстракт
U ovom radu je data jedna efikasna metoda projektovanja složenih kompenzatora bez integralnog dejstva. Kompenzatori sa ovakvom strukturom imaju primjenu u robotici i mehatroničkim sistemima. Željeni indeksi performanse i robusnosti ostvaruju se pogodnim izborom jednog podesivog parametra lamda što čini predloženu metodu fleksibilnom i jednostavnom za primjenu. Kompenzator je prvenstveno projektovan da se dobiju odzivi bez preskoka sa adekvatnom
brzinom reagovanja na step referentni signal, dok su maksimum funkcije osjetljivosti Ms i maksimum komplementarne funkcije osjetljivosti Mp korišćeni kao indeksi robusnosti. Dobijeni
kompenzatori su predstavljeni racionalnom funkcijom prenosa relativno niskog reda (manjeg od četiri) primjenom Padé aproksimacije eksponencijalnog člana. Efikasnost predložene
metode ilustrovana je numeričkim simulacijama na dvanaest tipičnih predstavnika industrijskih procesa: stabilnih, integralnih i nestabilnih, uključujući i transportno kašnjenje.
Кључне речи:
kompenzator / performansa / robusnostИзвор:
Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019., 2019, 382-387Издавач:
- BiH: Istočno Sarajevo: Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet
Финансирање / пројекти:
- Повећање енергетске ефикасности ХЕ и ТЕ ЕПС-а развојем технологије и уређаја енергетске електронике за регулацију и аутоматизацију (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-33020)
- Одрживост и унапређење машинских система у енергетици и транспорту применом форензичког инжењерства, еко и робуст дизајна (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35006)
- Интелигентни системи управљања климатизације у циљу постизања енергетски ефикасних режима у сложеним условима експлоатације (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-33047)
- Интелигентни надзорно управљачки систем за рано откривање и елиминацију нежељених стања и промена на уређајима, опреми и процесима процесне индустрије (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-32018)
- Развој интелигентног надзорно управљачког система за повећање енергетске ефикасности зграда (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-33013)
- Развој нових метода и техника за рану дијагностику канцера грлића материце, дебелог црева, усне дупље и меланома на бази дигиталне слике и ексцитационо-емисионих спектара у видљивом и инфрацрвеном домену (RS-MESTD-Integrated and Interdisciplinary Research (IIR or III)-41006)
- Serbia-Italian bilateral project ADFOCMEDER
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Bošković, Marko AU - Rapaić, Milan AU - Šekara, Tomislav AU - Mandić, Petar AU - Lazarević, Mihailo PY - 2019 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4100 AB - U ovom radu je data jedna efikasna metoda projektovanja složenih kompenzatora bez integralnog dejstva. Kompenzatori sa ovakvom strukturom imaju primjenu u robotici i mehatroničkim sistemima. Željeni indeksi performanse i robusnosti ostvaruju se pogodnim izborom jednog podesivog parametra lamda što čini predloženu metodu fleksibilnom i jednostavnom za primjenu. Kompenzator je prvenstveno projektovan da se dobiju odzivi bez preskoka sa adekvatnom brzinom reagovanja na step referentni signal, dok su maksimum funkcije osjetljivosti Ms i maksimum komplementarne funkcije osjetljivosti Mp korišćeni kao indeksi robusnosti. Dobijeni kompenzatori su predstavljeni racionalnom funkcijom prenosa relativno niskog reda (manjeg od četiri) primjenom Padé aproksimacije eksponencijalnog člana. Efikasnost predložene metode ilustrovana je numeričkim simulacijama na dvanaest tipičnih predstavnika industrijskih procesa: stabilnih, integralnih i nestabilnih, uključujući i transportno kašnjenje. PB - BiH: Istočno Sarajevo: Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet C3 - Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019. T1 - Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja EP - 387 SP - 382 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4100 ER -
@conference{ author = "Bošković, Marko and Rapaić, Milan and Šekara, Tomislav and Mandić, Petar and Lazarević, Mihailo", year = "2019", abstract = "U ovom radu je data jedna efikasna metoda projektovanja složenih kompenzatora bez integralnog dejstva. Kompenzatori sa ovakvom strukturom imaju primjenu u robotici i mehatroničkim sistemima. Željeni indeksi performanse i robusnosti ostvaruju se pogodnim izborom jednog podesivog parametra lamda što čini predloženu metodu fleksibilnom i jednostavnom za primjenu. Kompenzator je prvenstveno projektovan da se dobiju odzivi bez preskoka sa adekvatnom brzinom reagovanja na step referentni signal, dok su maksimum funkcije osjetljivosti Ms i maksimum komplementarne funkcije osjetljivosti Mp korišćeni kao indeksi robusnosti. Dobijeni kompenzatori su predstavljeni racionalnom funkcijom prenosa relativno niskog reda (manjeg od četiri) primjenom Padé aproksimacije eksponencijalnog člana. Efikasnost predložene metode ilustrovana je numeričkim simulacijama na dvanaest tipičnih predstavnika industrijskih procesa: stabilnih, integralnih i nestabilnih, uključujući i transportno kašnjenje.", publisher = "BiH: Istočno Sarajevo: Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet", journal = "Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019.", title = "Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja", pages = "387-382", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4100" }
Bošković, M., Rapaić, M., Šekara, T., Mandić, P.,& Lazarević, M.. (2019). Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja. in Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019. BiH: Istočno Sarajevo: Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet., 382-387. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4100
Bošković M, Rapaić M, Šekara T, Mandić P, Lazarević M. Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja. in Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019.. 2019;:382-387. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4100 .
Bošković, Marko, Rapaić, Milan, Šekara, Tomislav, Mandić, Petar, Lazarević, Mihailo, "Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja" in Zbornik radova 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019. (2019):382-387, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4100 .