Претраживање
Приказ резултата 1-9 од 9
Развој управљачких алгоритама за аутономне индустријске роботе на бази система препознавања и учења / Development of Control Algorithms for Autonomous Industrial Robots Based on the Recognition System and Learning
(Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 2000)
U interakciji mehatronskih podsistema (mašinstva, elektronike, softvera), uspostavljena je upravljačka strategija hijerarhijskog inteligentnog upravljanja autonomnim industrijskim robotom na bazi sistema prepoznavanja i ...
Sinteza taktičkih raketa zemlja-vazduh protiv ciljeva velikih brzina / Synthesis of tactical surface to air missile against high speed targets
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2018)
U radu je predstavljen integralni pristup istraživanju parametara projektovanja raketa sa aspekta usaglašavanja ograničenja proisteklih iz zadataka mehanike pri posebnim uslovima gađanja balističkih ciljeva koji nameću ...
Procena integriteta zavarenih spojeva sa neprihvatljivim greškama / Integrity assessment of welded joints with unacceptable defects
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2023)
Tema ove doktorske disertacije je procena rizika cilindričnih posuda pod pritiskom sa prslinom za komprimovani vazduh primenom osnovnih principa mehanike loma i naprednih metoda ispitivanja bez razaranja (NMIBR), kao što ...
Strujanja razređenog gasa u mikrocevima / Rarefied gas flow in microtubes
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2023)
У докторату су анализирани проблеми стационарног осносиметричног дозвучног струjања
гаса у микроцевима. Струjање гаса jе изазвано разликом притисака на улазу и излазу из
микроцеви, како кружног, тако и прстенастог попречног ...
Uticaj smicanja na koeficijent otpora mehura pri dvofaznom mehurastom strujanju / The influence of shear flow on the bubble drag coefficient in two-phase bubbly flow
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2023)
Докторска дисертациjа се бави проучавањем двофазног мехурастог струjања, тj.
струjања течне (континуалне) фазе и мехурова ваздуха, коjи представљаjу распршену
фазу. Да би били извршени прорачуни ове врсте струjања, ...
Materijali povećane erozione otpornosti izloženi ekstremnim uslovima rada na termoenergetskim postrojenjima / Materials with increased erosion resistance exposed to extreme working conditions at Thermal Power Plants
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 17-01-2023)
Produžetak radnog veka kritičnih komponenti industrijskih sistema je moguć kroz izbor i ugradnju pravilno projektovanog materijala. Pri jednom takvom izboru potrebno je izvršiti detaljnu karakterizaciju materijala i ...
Proračun prelaznih režima rada gasnih turbina / Calculation of Transient Performance of Gas Turbines
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2023)
Promena udela obnovljivih izvora energije u proizvodnji elektricne energije dovodi do promene
uloge koje konvencionalna postrojenja imaju u elektroenergetskom sistemu jer se zahteva fleksibilan
rad i brzo startovanje. ...
Detekcija kibernetskih napada na sisteme za upravljanje proizvodnim resursima / Detection of cyber-attacks on systems for manufacturing equipment control
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2023)
Integracija kibernetsko-fizičkih sistema (engl. Cyber-Physical Systems – CPS) u industrijski internet stvari predstavlja osnovu za prelazak sa centralizovanih na distribuirane sisteme upravljanja u okviru kojih se upravljački ...
Условна оптимизација дискретних система аутоматског управљања применом потпуне преносне функције / Conditional optimization of discrete-time control systems using the full transfer function
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2023)
У oквиру дoктoрскe дисeртaциje истрaжуje сe синтeзa упрaвљaчкoг систeмa прoпoрциoнaлнo-дифeрeнцнo-сумaрнoг (ПДС) типa нa oснoву кaрaктeристичнoг пoлинoмa пoтпунe прeнoснe функциje. Пoтпунa прeнoснa функциja oмoгућaвa дa ...