Претраживање
Приказ резултата 1-10 од 99
Napredno modelovanje složenih robotskih sistema i mehanizama i primena modernih zakona upravljanja / Advanced modeling of complex robotic systems and mechanisms and applications of modern control theory
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2019)
Predmet istraživanja ove doktorske disertacije jeste modelovanje i upravljanje mehaničkih sistema, sa posebnim akcentom na robotske sisteme tipa otvorenog kinematičkog lanca. Pri formiranju matematičkog modela robota ...
Ocena greške u standardnim kvadraturama i kvadraturama za Furijeove koeficijente Gausovog tipa
(Univerzitet u Kragujevcu, Prirodno-matematički fakultet, 2020)
Procesne performanse kolone sa ispunom pri vakuumskoj degazaciji vode / Process performances of packed column for water degassing under vacuum
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2020)
Predmet ove doktorske disertacije je istraživanje procesnih parametara vakuumskog degazatora napojne vode sa nasutom ispunom za sisteme daljinskog grejanja i formiranje originalne proračunske procedure. U disertaciji je ...
Eksperimentalna i teorijska istraživanja strukture turbulentnog vihornog strujanja u mlazu aksijalnog ventilatora / Experimental and theoretical research of the structure of turbulent swirl flow in axial fan jet
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2020)
U okviru disertacije se istražuje struktura turbulentnog vihornog strujanja u mlazu aksijalnog ventilatora. Generisano turbulentno strujanje je trodimenziono, nehomogeno i anizotropno. Primenjeni su složeni eksperimentalni, ...
Procena ekološke opravdanosti korišćenja brzorastuće biljke Mischantus giganteus kao obnovljivog izvora energije upotrebom metode ocene životnog ciklusa / The environmental assessment of bioenergy crop miscanthus giganteus as a renewable energy resource by using life cycle assessment methodology
(Univerzitet u Beogradu, Tehnološko-metalurški fakultet, 2019)
Predmet naučnog istraživanja ove doktorske disertacije je ekološka analiza opravdanosti korišćenja brzorastuće biljke miskantus (Miscanthus x giganteus Greef et Deu.) za dobijanje energije korišćenjem metode Ocene životnog ...
Uticaj parametara dodira točak-šina na dinamičko ponašanje šinskih vozila / The influence of wheel-rail contact parameters on railway vehicle dynamic behaviour
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2012)
Ova doktorska disertacija se bavi istraživanjem uticaja parametara dodira točak-šina na dinamičko ponašanje šinskih vozila. U radu su predstavljeni parametri dodira, kao i njihov uticaj na dinamičke probleme kao što su: ...
Karakterizacija nanokompozitnih materijala za optička pomagala / Characterization of nanocomposite materials for optical aids
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2021)
Ispitivanje uticaja svetlosti, kako prirodne tako i veštačke, od izuzetne je važnosti sa aspekta zdravlja očnog aparata i funkcionisanja ljudskog organizma generalno. Očne strukture poseduju različit stepen osetljivosti ...
Inovativni pristup proceni stabiliteta rečno-morskih brodova / A novel approach to stability assessment of river-sea ships
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2021)
Ci teze je osmisliti novi postupak za procenu stabiliteta reqno-morskih bro- dova u neoxteenom stau, uzimajui u obzir realne vremenske uslove i naprednu hidrodinamiku. Reqno-morski brodovi su pre svega reqni brodovi koji ...
Kretanje jedrilice pod dejstvom promenljivog vetra / Sailing yacht motion in gusting wind
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2014)
U radu je razvijen inovativni postupak za proračun kretanja jedrilice pod uticajem promenljivog, haotičnog vetra u vodenoj struji. Postupak omogućava procenu optimalnog položaja jedara tokom njenog nestacionarnog kretanja. ...
Uticaj konstrukcionih parametara i parametara pobude na odziv dvoportalnog rotornog bagera u vanrezonancijskoj oblasti / Influence of constructional parameters and parameters of excitation on response of the bucket wheel excavator with two masts in the out-of-resonance region
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2016)
U radu je postavljen originalni prostorni dinamički model dvoportalnog rotornog bagera koji omogućava modalnu analizu i analizu odziva sistema u uslovima kontinualne promene konstrukcionih parametara i parametara pobude. ...