Претраживање
Приказ резултата 1-10 од 32
Upravljanje necelobrojnog reda jednim robotskim sistemom pogonjenog jednosmernim motorima / Fractional order control of a robot system driven by dc motors
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2012)
U ovom radu, predstavljeni su novi PID algoritmi upravljanja zasnovani na računu necelobrojnog reda i optimalnoj proceduri u zadatku pozicioniranja robotskog sistema sa tri stepena slobode pogonjen jednosmernim motorima. ...
Merenje i analiza vibracija na helikopterskoj strukturi sa ciljem otkrivanja defekta radnih elemenata / Measurement and analysis of vibrations on the helicopter structure in order to detect defects of operating elements
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2012)
U radu je prezentovan praktičan primer merenja i analize vibracija na helikopterskoj strukturi sa ciljem da se otkriju potencijalna oštećenja radnih elemenata. Sveobuhvatna metodologija merenja vibracija je predstavljena ...
Bio-inspirisano upravljanje redundantnog robotskog sistema - optimizacioni pristup / Bio-inspirirovannoe upravlenie izbytočnoj robototehničeskoj sistemy: optimizacionnyj podhod / (francuski) Le contrôle bio inspiré du système robotique redondant: approche d'optimisation
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2012)
Osnovni cilj ovog rada je da promoviše pristup biološki inspirisanog sinergijskog upravljanja koji omogućava da se razreši redundansa datog robotizovanog sistema koji se može koristiti i za vojne svrhe. Pokazano je da je ...
Merenje i analiza vibracija aksijalnog kompresora izazvanih nestabilnim protokom vazduha kroz uvodnik tokom leta aviona / Izmerenie i analiz vibracij osevogo kompressora, obuslovlennyh nestabil'nym potokom vozduha čerez vozduhozabornik samoleta vo vremja poleta / (francuski) Mesurage et analyse des vibrations du compresseur axial provoquées par le courant instable de l'air par le tuyau d'arrivée pendant le vol d'avion
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2015)
U radu je prezentovan praktičan primer merenja i analize vibracija na prva dva stepena aksijalnog kompresora sa namerom da se proceni povezanost između poremećene ulazne struje vazduha i pojave otcepljenja strujnica od ...
G profili za obuku u humanoj centrifugi visokih performansi / High G training profiles in a high performance human centrifuge
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2012)
U ovom radu predstavljeni su profili za obuku u humanoj centrifugi visokih performansi. Glavni cilj je da se istakne značaj razvoja različitih trening scenarija, kako bi se postigla optimalna spremnost pilota borbenih ...
Efektivni modul klizanja kompozitnih panela sa saćastim ispunom / Ëffektivnyj modul' sdviga kompozitnyh sëndvič-panelej so sotovoj strukturoj / (francuski) Module de cisaillement effectif des panneaux composites en nid d'abeilles
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2016)
U radu je određen efektivni modul klizanja kompozitnog panela sa saćastom ispunom. Ovaj elastični koeficijent predstavlja veoma važnu karakteristiku kompozitnih panela, naročito kod kompozitnih konstrukcija koje su izložene ...
Višeciljna fazi optimizacija veličine i položaja piezoelektričnih aktuatora i senzora za upravljanje vibracijama bazirana na optimizaciji rojem čestica (deo 1: teorijski model) / Mul'ticelevaja faza optimizacii razmera i raspoloženija p'ezoëlektričeskih privodov i datčikov dlja upravlenija vibracijami na osnove optimizacii roja častic (čast' 1: teoretičeskaja model') / (francuski) Optimisation 'fuzzy' multi objective de la taille et de la location des actuaires piézoélectriques et des capteurs pour le contrôle des vibrations basée sur l'optimisation par essaim des particules (première partie: modèle théorétique)
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2014)
Određivanje veličine i položaja piezoelektričnih aktuatora i senzora za aktivno upravljanje vibracijama savitljivih struktura obično je bazirano na maksimalnoj efikasnosti upravljanja i postizanja maksimalnog izlaza za ...
Osnovni matematički model i računarski pojednostavljena simulacija taktike "rojenja" kopnenih borbenih platformi bez posade / Simulation par ordinateur de la tactique swarming chez les plates-formes de combat sans équipage
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2013)
Ovaj rad predstavlja metodološki pokušaj simulacije taktike istovremenog napada robotizovanih borbenih platformi (UGV-besposadnih vozila za kretanje po zemlji). Za određivanje mesta i vremena polaska platformi u cilju ...
Uticaj poremećaja u procesu ubrizgavanja goriva na radne procese u cilindrima dizel-motora / Vozdejstvie razrušenija v processe vpryska topliva na rabočie processy v cilindrah dizel'nogo dvigatelja / (francuski) Effet des perturbations dans le processus de l'injection de carburant sur le processus de travail chez les cylindres des moteurs diesel
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2016)
Neujednačenost radnih procesa u cilindrima dizel-motora se može desiti iz više razloga. Dva najuticajnija faktora na ovu pojavu, a koji se odnose na poremećaje u procesu ubrizgavanja goriva, su: poremećaji u pogledu trenutnog ...
Eksperimentalno i numeričko istraživanje nadkritičnog strujanja oko hrapave kugle / Ëksperimental'noe i čislennoe issledovanie sverhkritičeskogo obtekanija šerohovatyh šarov / (francuski) Recherches expérimentales et numériques du courant super critique autour d'une sphère rugueuse
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2015)
Rad predstavlja eksperimentalno i numeričko istraživanje modela sfere sa ciljem predviđanja ponašanja strujanja u prisustvu hrapavosti površina. Rezultati ukazuju na probleme i predlažu rešenje za inžinjersku primenu. ...