Претраживање
Приказ резултата 1-10 од 314
Numerička simulacija multifaznog strujanja oko usisnih ploča ventilacionog mlina u funkciji produžetka preostalog radnog veka / Numerical simulation of multiphase flow around suction plates of ventilation mill in the function of extending its remaining working life
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2016)
Ovaj rad prestavlja mogućnost korišćenja rezltata numeričkih simulacija, za smanjenje habanja radnih delova ventilacionog mlina za mlevenje uglja u termoelektrani Kostolac B. Mogućnost revitalizacije usisnih ploča ventilacionog ...
O prenosu obrtnog momenta Kardan-Hukovim zglobom / On the torque transmission by a Cardan-Hooke joint
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2017)
Proučavana je kinemtika i dinamika Kardan-Hukovog zgloba. Kinematička analiza se bazira na teoriji složenog kretanja krutog tela. Dinamička analiza Kardan-Hukovog zgloba je izvršena na bazi Lagranževih jednačina druge ...
Upravljanje popustljivosti kinematski redundantne robotske ruke promenom konfiguracije - deo I - teorijska postavka / Configuration-based compliance control of kinematically redundant robot arm Part I: Theoretical framework
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2017)
Kada je popustljivost vrha robota dominantno određena popustljivošću njegovih zglobova, generalizovana matrica krutosti robota može se preslikati iz prostora radnog zadatka u prostor unutrašnjih koordinata robota primenom ...
Virtuelni horizontalni obradni centar LOLA HBG 80 za verifikaciju i monitoring programa / Virtual horizontal machining center LOLA HBG 80 for program verification and monitoring
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2021)
Ovaj rad opisuje konfigurisanje virtuelnog horizontalnog obradnog centra LOLA HBG80 u okviru sistema za programiranje i verifikaciju, kao i u okviru sistema otvorene arhitekture upravljanja. Horizontalni obradni centar ...
The influence of geometric configuration on response of the bucket wheel excavator superstructure
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2016)
The planar response of the bucket wheel excavator superstructure is investigated by using a four degrees-of-freedom discrete dynamic model where truss-like substructures are employed to model the pillar with counterweight ...
Čovek koji je stvorio nacrtnu geometriju / The man who invented descriptive geometry
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2019)
Gaspar Monž je poznat kao otac moderne nacrtne i diferencijalne geometrije . Godine 1764. angažovan je da izradi detaljan nacrt utvrđenja u svom rodnom gradu i njegov rad je primetio jedan oficir iz vojne škole École Royale ...
Verovatnoće stanja u zavisnosti od vremena jednokanalnog sistema masovnog opsluživanja sa neograničenim redom / Time dependent system state probabilities of single server queuing system with infinite queue
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2017)
Analitički izraz za verovatnoće stanja u zavisnosti od vremena, jednokanalnog sistema masovnog opsluživanja sa neograničenim redom M/M/1, je izveden. Izraz je izveden nalaženjem granične vrednosti izraza za verovatnoće ...
Transport F- jona kroz gasove u tehnološkim primenama / Transport of F- ions in gaseous environment for technological applications
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2013)
Negativni halogeni joni su zastupljeni u različitim neravnotežnim plazmama koje su zastupljene u biomedicinskim uređajima, nanotehnologijama, električnim pražnjenjima i hemiji atmosfere. Prikazani su podaci za modelovanje ...
Kontrola mikro klime u plastenicima / Microclimate control in greenhouses
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2014)
Osnovni cilj kontrole mikroklime u plastenicima je postizanje optimalnih uslova za rast i razvoj useva. Uzimajući u obzir složenost ovog procesa, prekomerna kotrlola mikroklime može nepovoljno uticati na razvoj useva. Šta ...
Novi metod za uključivanje efekata hrapavosti cevi u Hazen-Vilijamsovu jednačinu / A novel method for the inclusion of pipe roughness in the Hazen-Williams equation
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2015)
Precizna procena pada pritiska usled trenja u cevovodima je veoma bitan inženjerski zadatak. Pre svega zbog jednostavnosti, empirijske jednačine često nalaze primenu za proračune pada pritiska u cevovodima. Jedna od najčešće ...