Претраживање
Приказ резултата 21-30 од 102
Brahistohrono ravno kretanje krutog tela
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehanikuUniverzitet u Novom Sadu, FTN, 1994)
Израчунавање оптималних управљања са сингуларним деловима за системе крутих тела
(Beograd : Savez inženjera i tehničara Srbije, 1996)
The Analysis of the Tower Crane Dynamic Behaviour
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, 1997)
Optimal Control and Constraint Reactions of Mechanical Systems
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 1995)
Optimalno upravljanje kretanjem krutog tela pri postojanju neholonomne mehaničke veze
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehanikuUniverzitet u Novom Sadu, FTN, 1994)
Аутоматизовано формирање аналитичког облика диференцијалних једначина кретања роботског система са израчунавањем модела у реалном времену
(Kragujevac : Mašinski fakultet, 1992)
Оптимално управљање и реакције веза неслободног механичког система
(Kragujevac : Mašinski fakultet, 1992)
Истраживање и развој микроробота за монтажу мехатронских склопова / Research and Development of Microrobot for Assembly of Mechatronic Fits
(Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 08-02-1994)
Autonomni robotski sistemi se odlikuju sposobnošću da uspešno rade u nestrukturisanom radnom okruženju, koje ima odgovarajući stepen neodređenosti. Naime, savremeni tehnološki sistemi podrazumevaju učešće autonomnih ...