Search
Now showing items 1-10 of 37
Brahistohrono opšte kretanje krutog tela
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, 1995)
Primena Grinove teoreme ( Metod Miele ) u optimalnom upravljanju kretanjem sistema sa jednim stepenom slobode
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, 1995)
Brahistohrono ravno kretanje krutog tela
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehanikuUniverzitet u Novom Sadu, FTN, 1994)
Optimalno upravljanje kretanjem krutog tela pri postojanju neholonomne mehaničke veze
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehanikuUniverzitet u Novom Sadu, FTN, 1994)
Аутоматизовано формирање аналитичког облика диференцијалних једначина кретања роботског система са израчунавањем модела у реалном времену
(Kragujevac : Mašinski fakultet, 1992)
Оптимално управљање и реакције веза неслободног механичког система
(Kragujevac : Mašinski fakultet, 1992)
Анализа оптималног управљања кретањем крутих тела у смислу минимизације времена
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, 1990)
Model višekriterijumske optimizacije ruke robota pomoću protiv-tegova / Multicriteria Optimization Model of Robot Arm with Counterweight Balancing
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 1993)
Ovaj rad obuhvata formalizaciju postupka traženja globalnog minimuma funkcija cilja tokom višekriterijumske optimizacije, bitnih vrednosti kao što su masa i položaj protivtegova ruke robota. Postavljeni model optimizacije ...
Pregled modernih brzohodnih mašina alatki / Review of Advanced High-Speed Machine Tools
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 1996)
U radu se razmatra novi pristup u projektovanju modernih mašina alatki, za koje važi fenomen ubrzanja bar 1g u pomoćnim kretanjima. Ovde je dat pregled nekih postojećih mašina sa ovom
osobinom, koje mogu biti konvencionalne ...
Princip familije i teorija sličnosti u projektovanju familije mašina alatki / Principle of family and the theory of similarity in machine tool family design
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 1995)
U radu su, polazeći od pretpostavljene geometrijske promene optimalnih prečnika, kao i maksimalnih koraka, prikazani dobijeni odnosi karakterističnih veličina za susedne članove
u familiji mašina alatki, u zavisnosti od ...