Search
Now showing items 1-10 of 38
Primena Grinove teoreme ( Metod Miele ) u optimalnom upravljanju kretanjem sistema sa jednim stepenom slobode
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, 1995)
Optimalno upravljanje kretanjem krutog tela pri postojanju neholonomne mehaničke veze
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehanikuUniverzitet u Novom Sadu, FTN, 1994)
Brahistohrono opšte kretanje krutog tela
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, 1995)
Brahistohrono ravno kretanje krutog tela
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehanikuUniverzitet u Novom Sadu, FTN, 1994)
Анализа оптималног управљања кретањем крутих тела у смислу минимизације времена
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, 1990)
Аутоматизовано формирање аналитичког облика диференцијалних једначина кретања роботског система са израчунавањем модела у реалном времену
(Kragujevac : Mašinski fakultet, 1992)
Оптимално управљање и реакције веза неслободног механичког система
(Kragujevac : Mašinski fakultet, 1992)
Upravljačka strategija autonomnog industrijskog robota bazirana na „BPnet” kompjuterskoj simulaciji / / Control Strategy of Autonomous Industrial Robot Based on “BPnet” Computer Simulation
(Univerzitet u Nišu, Mašinski fakultet, 1998)
Današnji sistemi industrijskih robota intenzivno uključuju eksterne senzore poput kamere, koja je namenjena prepoznavanju objekata u radnom prostoru industrijskog robota. Uključivanjem kamere u sistem industrijskog robota ...
Simulacija rada insekt robota / Simulation of the Insect Robot Operation
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 1994)
Insekt roboti predstavljaju novu generaciju Inteligentnih Autonomnih Mikrorobota (IAM), koji svoje autonomno ponašanje iskazuju preko potpuno novog pristupa veštačkoj inteligenciji u robotici. U radu se daju rezultati ...
Nanotehnologija, veštački život i insekt robot - novi izazov za inženjere / Nanotechnology, Artificial Life and Insect Robot - New Challenge for Engineers
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 1993)
Projektovanje mehatronskih proizvoda u domenu nanotehnologije podrazumeva potpuno nov koncept koji je zasnovan na multidisciplinarnom pristupu. Insekt robot, kao predstavnik inteligentnih robota nove generacije, predstavlja ...