Search
Now showing items 1-1 of 1
Optimizacija konstrukcije hidrauličkog mehanizma za uravnotežavanje industrijskih robota / Optimization of Hydraulic Spring Mechanism for Industrial Robots Balancing
(Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet u Kraljevu, 1993)
Rad detaljno prikazuje optimizaciju konstrukcije hidrauličkog mehanizma, koji se koristi za uravnotežavanje pokretnih segmenata ruke robota u pogledu rasporeda masa i potrebne snage. Optimizacioni model je uprošćen, obuhvata ...