Претраживање
Приказ резултата 21-30 од 45
Metoda korelacije digitalnih slika u eksperimentalnoj analizi parametara mehanike loma / Digital image correlation method in experimental analysis of fracture mechanics parameters
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2017)
U okviru rada su predstavljeni principi i primeri savremenih eksperimentalnih metoda za određivanje parametara mehanike loma. Metodologija analize i određivanja parametara mehanike loma obuhvatila je analizu ponašanja ...
Hibridna optimizaciona metoda bazirana na genetskom algoritmu za tačno određivanje nepoznate lokacije predajnika / A hybrid genetic optimization method for accurate target localization
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2018)
U ovom radu, prikazan je TOA (Time of Arrival) model pozicioniranja radi određivanja nepoznate lokacije predajnika. Definisan je kriterijum optimalnosti - funkcija cilja, koja predstavlja sumu kvadrata greške pozicioniranja. ...
Dizajn optimalne elise za buduću bespilotnu letelicu za velike visine i duge istrajnosti / Optimal Propeller design for future HALE UAV
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2019)
Osnovne uloge bespilotnih letelica podrazumevaju: osmatranje, nadzor, prenos robe, daljinsko očitavanje i različite bezbedonosne zadatke. Poboljšana klasa bespilotnih letelica su one koje su posebno projektovane za velike ...
Faktori sigurnosti u proračunu debljine zida kolona za rektifikaciju / Safety factors in wall thickness calculation of rectification columns
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2021)
Kolone za rektifikaciju gasa veoma su važan deo svake fabrike. Njihovi iznenadni otkazi svakodnevno uzrokuju ogromne gubitke, dok curenje tečnosti može biti veoma opasno po ljude i životnu sredinu. Iz tog razloga, pravilan ...
Efficiency Analysis of a Fragmentation Warhead Against Soft Targets
(Belgrade : Military Technical Institute, 2022)
The efficiency of the weapon system has been usually studied by altering the guidance and control or aerodynamics of the missile. This research investigated methods of enhancing the efficiency of the weapon system against ...
Napredni iterativni algoritam upravljanja učenjem za rehabilitacione egzoskelete / The advanced iterative learning control algorithm for rehabilitation exoskeletons
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2020)
U ovom radu predložen je napredni iterativni algoritam kontrole učenja za rehabilitacione egzoskelete. Pojednostavljeni biomehanički model koristi se kao objekt upravljanja kako bi se proverila izvodljivost algoritma ...
Numerička analiza uticaja eksplozije na oklopno vozilo za različite geometrije V-trupa / Numerical analysis of the mine blast action on an armored vehicle for different V-hull geometries
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2020)
Osnovni cilj ovog istraživanja je izrada numeričkog modela oštećenja vozila pod dejstvom eksplozije mine, kao i pronalaženje najpovoljnijeg slučaja geometrije V-trupa i ukazivanje na moguće rešenje za ublažavanje efekata ...
Finite time stability of linear systems with delayed state
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2002)
Paper extends some basic results from the area of finite time and practical stability to linear, continuous, time invariant time-delay systems. Sufficient conditions of this kind of stability, for particular class of ...
Iterativno upravljanje učenjem necelog reda za singularni sistem necelog red - (P)-PDa tip / Iteracionnoe upravlenie obučeniem drobnogo porjadka dlja osoboj singuljarnoj sistemy drobnogo porjadka: (P)-PDα tip / (francuski) Contrôle itératif par l'étude de l'ordre fractionnel pour le système singulier de l'ordre fractionnel: (P)-PDa type
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2016)
Iterativno upravljanje putem učenja (ILC) predstavlja jedno od važnih oblasti u teoriji upravljanja i pogodno je za upravljanje šire klase mehatroničkih sistema, a posebno su pogodni za upravljanje kretanjem robotskih ...
Numerical Analysis of Initiation of Main Explosive Charge in an Artillery Projectile
(Belgrade : Military Technical Institute, 2022)
The importance of investigation of main explosive charge initiation using booster charge stems directly from the objective to optimize the mass of booster charge needed to ensure steady state detonation of main explosive ...