Razvoj mašina i opreme za proizvodnju i preradu voća

Link to this page

info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/MPN2006-2010/14210/RS//

Razvoj mašina i opreme za proizvodnju i preradu voća (en)
Развој машина и опреме за производњу и прераду воћа (sr)
Razvoj mašina i opreme za proizvodnju i preradu voća (sr_RS)
Authors

Publications

Mogućnosti primene trigeneracije u supermarketima - primer tržnog centra "Tuš" Istočno Sarajevo

Sretenović, Aleksandra; Tanić, Ljubiša V.; Živković, Branislav

(Društvo termičara Srbije, 2010)

TY  - CONF
AU  - Sretenović, Aleksandra
AU  - Tanić, Ljubiša V.
AU  - Živković, Branislav
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5200
AB  - Zbog stalnog porasta potreba za električnom energijom, kao i energijom potrebnom za grejanje i hlađenje zgrada, koje se i dalje dobijaju uglavnom iz fosilnih goriva, neophodno je primenjivati tehnologije kojima se postiže povećanje efikasnosti proizvodnje uz smanjivanje emisije štetnih gasova.
Trigeneracija predstavlja kombinovanu proizvodnju električne energije i toplote koja se može upotrebiti za grejanje, kao i za pogon apsorpcionih čilera za hlađenje, pri čemu se kao primarni izvor energije koristi prirodni gas.
Supermarketi predstavljaju jedne od glavnih potrošača energije u komercijalnom sektoru, pa je   sve veće interesovanje za primenu trigeneracije u toj oblasti. Supermarkete karakteriše velika potreba za električnom energijom, pri čemu su glavni elektropotrošači hlađenje i skladištenje namirnica, osvetljenje i oprema za klimatizaciju.
Postojeće termotehničke i električne instalacije analiziranog supermarketa „Tuš“ u Istočnom Sarajevu su konvencionalnog tipa: za hlađenje objekta i skladištenje namirnica koriste se vazduhom hlađeni kompresorski čileri, a za grejanje kotao na prirodni gas. U radu je analizirana ukupna godišnja potrošnja prirodnog gasa i električne energije po mesecima. 
Za ispitivani objekat utvrđeno je da je najbolje dimenzionisati sistem prema potrebama za hlađenjem za komfornu klimatizaciju objekta. Smatra se da je povoljnije imati određeni višak toplote zimi nego dodatni kompresorski čiler koji bi pokrivao nedostatak rashladnog učinka ostvarenog apsorpcionim čilerima, pa je sistem dimenzionisan na osnovu potrebe za ekvivalentnom toplotom u letnjem periodu. 
Investicioni troškovi opreme za trigeneraciju (gasni motor, apsorpcioni čiler, rashladna kula, razmenjivač toplote) su skoro dvostruko veći od investicionih troškova konvencionalnog sistema (gasni kotlovi, kompresorski čiler). Osim investicionih troškova, na rok otplate utiču i eksploatacioni troškovi sistema. Na bazi cena po kojima tržni centar „Tuš“ plaća energiju, analiziran je slučaj kada sistem trigeneracije radi 14 časova dnevno tokom cele godine.
Uočljivo je da su eksploatacioni troškovi sistema trigeneracije pri ovakvom odnosu cena gasa i električne energije veći od troškova konvencionalnog sistema. Na ovakav rezultat prvenstveno utiče niska cene električne energije, ali i način tarifiranja, jer i potrošnja u dane vikenda spada u nižu tarifu. Na primeru tržnog centra „Tuš“ u Istočnom Sarajevu pokazano je da sistem trigeneracije trenutno nije primenljiv u Srpskoj, jer su eksploatacioni troškovi sistema trigeneracije veći od pogonskih troškova konvencionalnog sistema.
Međutim, u većini zemalja okruženja cena električne energija je značajno viša od cene gasa pa je očekivano da će uskoro i kod nas eksploatacioni troškovi sistema trigeneracije biti niži od troškova konvencionalnog sistema. Ipak, da bi se stekla realna slika o eventualnoj isplativosti i roku otplate sistema trigeneracije potrebno je sprovesti detaljnu tehnoekonomsku analizu za svaki konkretan objekat.
AB  - Considering constant increase of demands for electricity, heating and cooling for buildings, which is still produced mostly from fossil fuels, it is necessary to consider technologies that achieve higher energy efficiency while lowering green gasses emission.
Trigeneration is combined production of electricity and heat, which can be used for absorption chiller for cooling, using natural gas as primary energy.
Supermarkets are one of the main energy consumers in commercial sector, so there is growing interest in trigeneration application in that sector. Great electricity consumption is characteristic for supermarkets, while main consumers are cooling and conservation of food, lighting and HVAC equipment. 
Existing HVAC and electricity system of analyzed mall „Tuš“ Istočno Sarajevo is conventional – air cooled compressor chillers for cooling and food conservation and gas boiler for heating. Annual electricity and gas consumption, as well as monthly consumption are investigated in this paper. 
For analyzed object it is defined that it is optimal to size trigeneration plant by cooling needs for air conditioning in summer. It is considered that it is more favourably to have some heat waste in winter, than to have auxiliary compressor chiller to cover deficit cooling capacity achieved with absorption chiller, so the plant is sized by equivalent heat demands in summer.
Investment costs of trigeneration plant (gas motor, absorption chiller, cooling tower, heat exchanger) are still twice bigger than conventional system. Besides investment, payback period depends of operating costs. Based on electricity prices for „Tuš“, it is investigated case of  trigeneration system operating 14 hours a day, during whole year. 
 It can be sited that operating costs of trigeneration system are bigger than for conventional system, considering the electricity and gas price ratio. This is the result of very low electricity price, and also fact that weekend electricity consumtion is tariffed as lower-price. On the example of mall  „Tuš“ in Istočno Sarajevo, it is showed that the trigeneration system is still nost applicable in RS, because of higher operating costs compared to conventional system. 
However, in most neighbouring countries, electricity price is significantly higher than gas price, so it is expected that operating costs of trigeneration will become lower than the costs of conventional system in near future. Still, for real calculation of payback period, it is necessery to have detailed techno-economic analisys for each object.
PB  - Društvo termičara Srbije
C3  - Zbornik radova Međunarodnog kongresa IEEP - Industrijska energetika i zaštita životne sredine u zemljama Jugoistočne Evrope
T1  - Mogućnosti primene trigeneracije u supermarketima - primer tržnog centra "Tuš" Istočno Sarajevo
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5200
ER  - 
@conference{
author = "Sretenović, Aleksandra and Tanić, Ljubiša V. and Živković, Branislav",
year = "2010",
abstract = "Zbog stalnog porasta potreba za električnom energijom, kao i energijom potrebnom za grejanje i hlađenje zgrada, koje se i dalje dobijaju uglavnom iz fosilnih goriva, neophodno je primenjivati tehnologije kojima se postiže povećanje efikasnosti proizvodnje uz smanjivanje emisije štetnih gasova.
Trigeneracija predstavlja kombinovanu proizvodnju električne energije i toplote koja se može upotrebiti za grejanje, kao i za pogon apsorpcionih čilera za hlađenje, pri čemu se kao primarni izvor energije koristi prirodni gas.
Supermarketi predstavljaju jedne od glavnih potrošača energije u komercijalnom sektoru, pa je   sve veće interesovanje za primenu trigeneracije u toj oblasti. Supermarkete karakteriše velika potreba za električnom energijom, pri čemu su glavni elektropotrošači hlađenje i skladištenje namirnica, osvetljenje i oprema za klimatizaciju.
Postojeće termotehničke i električne instalacije analiziranog supermarketa „Tuš“ u Istočnom Sarajevu su konvencionalnog tipa: za hlađenje objekta i skladištenje namirnica koriste se vazduhom hlađeni kompresorski čileri, a za grejanje kotao na prirodni gas. U radu je analizirana ukupna godišnja potrošnja prirodnog gasa i električne energije po mesecima. 
Za ispitivani objekat utvrđeno je da je najbolje dimenzionisati sistem prema potrebama za hlađenjem za komfornu klimatizaciju objekta. Smatra se da je povoljnije imati određeni višak toplote zimi nego dodatni kompresorski čiler koji bi pokrivao nedostatak rashladnog učinka ostvarenog apsorpcionim čilerima, pa je sistem dimenzionisan na osnovu potrebe za ekvivalentnom toplotom u letnjem periodu. 
Investicioni troškovi opreme za trigeneraciju (gasni motor, apsorpcioni čiler, rashladna kula, razmenjivač toplote) su skoro dvostruko veći od investicionih troškova konvencionalnog sistema (gasni kotlovi, kompresorski čiler). Osim investicionih troškova, na rok otplate utiču i eksploatacioni troškovi sistema. Na bazi cena po kojima tržni centar „Tuš“ plaća energiju, analiziran je slučaj kada sistem trigeneracije radi 14 časova dnevno tokom cele godine.
Uočljivo je da su eksploatacioni troškovi sistema trigeneracije pri ovakvom odnosu cena gasa i električne energije veći od troškova konvencionalnog sistema. Na ovakav rezultat prvenstveno utiče niska cene električne energije, ali i način tarifiranja, jer i potrošnja u dane vikenda spada u nižu tarifu. Na primeru tržnog centra „Tuš“ u Istočnom Sarajevu pokazano je da sistem trigeneracije trenutno nije primenljiv u Srpskoj, jer su eksploatacioni troškovi sistema trigeneracije veći od pogonskih troškova konvencionalnog sistema.
Međutim, u većini zemalja okruženja cena električne energija je značajno viša od cene gasa pa je očekivano da će uskoro i kod nas eksploatacioni troškovi sistema trigeneracije biti niži od troškova konvencionalnog sistema. Ipak, da bi se stekla realna slika o eventualnoj isplativosti i roku otplate sistema trigeneracije potrebno je sprovesti detaljnu tehnoekonomsku analizu za svaki konkretan objekat., Considering constant increase of demands for electricity, heating and cooling for buildings, which is still produced mostly from fossil fuels, it is necessary to consider technologies that achieve higher energy efficiency while lowering green gasses emission.
Trigeneration is combined production of electricity and heat, which can be used for absorption chiller for cooling, using natural gas as primary energy.
Supermarkets are one of the main energy consumers in commercial sector, so there is growing interest in trigeneration application in that sector. Great electricity consumption is characteristic for supermarkets, while main consumers are cooling and conservation of food, lighting and HVAC equipment. 
Existing HVAC and electricity system of analyzed mall „Tuš“ Istočno Sarajevo is conventional – air cooled compressor chillers for cooling and food conservation and gas boiler for heating. Annual electricity and gas consumption, as well as monthly consumption are investigated in this paper. 
For analyzed object it is defined that it is optimal to size trigeneration plant by cooling needs for air conditioning in summer. It is considered that it is more favourably to have some heat waste in winter, than to have auxiliary compressor chiller to cover deficit cooling capacity achieved with absorption chiller, so the plant is sized by equivalent heat demands in summer.
Investment costs of trigeneration plant (gas motor, absorption chiller, cooling tower, heat exchanger) are still twice bigger than conventional system. Besides investment, payback period depends of operating costs. Based on electricity prices for „Tuš“, it is investigated case of  trigeneration system operating 14 hours a day, during whole year. 
 It can be sited that operating costs of trigeneration system are bigger than for conventional system, considering the electricity and gas price ratio. This is the result of very low electricity price, and also fact that weekend electricity consumtion is tariffed as lower-price. On the example of mall  „Tuš“ in Istočno Sarajevo, it is showed that the trigeneration system is still nost applicable in RS, because of higher operating costs compared to conventional system. 
However, in most neighbouring countries, electricity price is significantly higher than gas price, so it is expected that operating costs of trigeneration will become lower than the costs of conventional system in near future. Still, for real calculation of payback period, it is necessery to have detailed techno-economic analisys for each object.",
publisher = "Društvo termičara Srbije",
journal = "Zbornik radova Međunarodnog kongresa IEEP - Industrijska energetika i zaštita životne sredine u zemljama Jugoistočne Evrope",
title = "Mogućnosti primene trigeneracije u supermarketima - primer tržnog centra "Tuš" Istočno Sarajevo",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5200"
}
Sretenović, A., Tanić, L. V.,& Živković, B.. (2010). Mogućnosti primene trigeneracije u supermarketima - primer tržnog centra "Tuš" Istočno Sarajevo. in Zbornik radova Međunarodnog kongresa IEEP - Industrijska energetika i zaštita životne sredine u zemljama Jugoistočne Evrope
Društvo termičara Srbije..
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5200
Sretenović A, Tanić LV, Živković B. Mogućnosti primene trigeneracije u supermarketima - primer tržnog centra "Tuš" Istočno Sarajevo. in Zbornik radova Međunarodnog kongresa IEEP - Industrijska energetika i zaštita životne sredine u zemljama Jugoistočne Evrope. 2010;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5200 .
Sretenović, Aleksandra, Tanić, Ljubiša V., Živković, Branislav, "Mogućnosti primene trigeneracije u supermarketima - primer tržnog centra "Tuš" Istočno Sarajevo" in Zbornik radova Međunarodnog kongresa IEEP - Industrijska energetika i zaštita životne sredine u zemljama Jugoistočne Evrope (2010),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5200 .

Optimizacija parametara vibracionog sistema za sortiranje i kalibriranje duboko zamrznutog jagodičastog voća

Veljić, Milan; Mladenović, Nikola; Marković, Dragan; Čebela, Žarko

(Nacionalno društvo za procesnu tehniku i energetiku u poljoprivredi, Novi Sad, 2010)

TY  - JOUR
AU  - Veljić, Milan
AU  - Mladenović, Nikola
AU  - Marković, Dragan
AU  - Čebela, Žarko
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/1086
AB  - Sortiranje i kalibriranje jagodičastog voća ogleda se u visokim troškovima radne snage za izdvajanje oštećenih plodova i plodova po kvalitetu i veličini. Zahtevi koji se postavljaju pri sortiranju i kalibriranje jagodičastog voća se odnose i na tehnološke procese prethodnog hlađenja i zamrzavanje plodova čime se postiže mogućnost kvalitetnijeg izvršenja naknadnih mehaničkih operacija bez znatnih gubitaka. Razvoj rešenja za sortiranje i kalibriranje duboko zamrznutog voća treba tražiti u visoko proizvodnim sistemima sa minimalnim učešćem radne snage. Ovakav pristup zahteva primenu vibracionih sistema koji omogućavaju izdvajanje plodova na odgovarajućim sitima i sa odgovarajućim otvorima na sitima koja ostvaruju odvajanje plodova prema geometrijskim parametrima, odnosno prema propisanim klasama. Ovakvi vibracioni uređaji trebalo bi da obezbede i sortiranje i kalibriranje osim malina i jagode i kupine itd. U radu su data mašinska rešenja za sortiranje i kalibriranje sa posebnim osvrtom na optimizaciju parametara uređaja. Analizirana su i data rešenja ovih uređaja, izvršena optimizacija kinematskih parametara, dat adekvatan model vibracionog sistema koji omogućava traženu proizvodnost u cilju postizanja ekonomski opravdanijeg procesa izdvajanja duboko zamrznutih plodova po zadatim karakteristikama.
AB  - Sorting and calibrating berry fruits is a costly process in terms of human labor and time needed for the efficient sorting based on quality and size. Sorting and calibrating is performed on previously cooled or frozen products, which prevents damaging the product during mechanical processing. The development of new solutions for sorting and calibrating should go in the direction of high capacity machines, with minimum engagement of human labor. This approach requires application of vibrating screen separators with predefined screen sizes, in order to meet the required size and quality. These systems should be capable to sort other fruits, besides raspberries, strawberries and blackberries. This paper shows the solutions for mechanical sorting and calibrating, with special attention to the optimization of working parameters. Exact designs were analyzed, an optimization of kinematic parameters was performed, an adequate model of a vibration system was shown, which makes the requested productivity possible, for the purpose of achieving an economically justified process for separation of deep frozen products.
PB  - Nacionalno društvo za procesnu tehniku i energetiku u poljoprivredi, Novi Sad
T2  - Journal on Processing and Energy in Agriculture
T1  - Optimizacija parametara vibracionog sistema za sortiranje i kalibriranje duboko zamrznutog jagodičastog voća
T1  - Optimization of parameters of a vibration system for sorting and calibrating deep frozen berry fruits
EP  - 97
IS  - 2
SP  - 93
VL  - 14
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1086
ER  - 
@article{
author = "Veljić, Milan and Mladenović, Nikola and Marković, Dragan and Čebela, Žarko",
year = "2010",
abstract = "Sortiranje i kalibriranje jagodičastog voća ogleda se u visokim troškovima radne snage za izdvajanje oštećenih plodova i plodova po kvalitetu i veličini. Zahtevi koji se postavljaju pri sortiranju i kalibriranje jagodičastog voća se odnose i na tehnološke procese prethodnog hlađenja i zamrzavanje plodova čime se postiže mogućnost kvalitetnijeg izvršenja naknadnih mehaničkih operacija bez znatnih gubitaka. Razvoj rešenja za sortiranje i kalibriranje duboko zamrznutog voća treba tražiti u visoko proizvodnim sistemima sa minimalnim učešćem radne snage. Ovakav pristup zahteva primenu vibracionih sistema koji omogućavaju izdvajanje plodova na odgovarajućim sitima i sa odgovarajućim otvorima na sitima koja ostvaruju odvajanje plodova prema geometrijskim parametrima, odnosno prema propisanim klasama. Ovakvi vibracioni uređaji trebalo bi da obezbede i sortiranje i kalibriranje osim malina i jagode i kupine itd. U radu su data mašinska rešenja za sortiranje i kalibriranje sa posebnim osvrtom na optimizaciju parametara uređaja. Analizirana su i data rešenja ovih uređaja, izvršena optimizacija kinematskih parametara, dat adekvatan model vibracionog sistema koji omogućava traženu proizvodnost u cilju postizanja ekonomski opravdanijeg procesa izdvajanja duboko zamrznutih plodova po zadatim karakteristikama., Sorting and calibrating berry fruits is a costly process in terms of human labor and time needed for the efficient sorting based on quality and size. Sorting and calibrating is performed on previously cooled or frozen products, which prevents damaging the product during mechanical processing. The development of new solutions for sorting and calibrating should go in the direction of high capacity machines, with minimum engagement of human labor. This approach requires application of vibrating screen separators with predefined screen sizes, in order to meet the required size and quality. These systems should be capable to sort other fruits, besides raspberries, strawberries and blackberries. This paper shows the solutions for mechanical sorting and calibrating, with special attention to the optimization of working parameters. Exact designs were analyzed, an optimization of kinematic parameters was performed, an adequate model of a vibration system was shown, which makes the requested productivity possible, for the purpose of achieving an economically justified process for separation of deep frozen products.",
publisher = "Nacionalno društvo za procesnu tehniku i energetiku u poljoprivredi, Novi Sad",
journal = "Journal on Processing and Energy in Agriculture",
title = "Optimizacija parametara vibracionog sistema za sortiranje i kalibriranje duboko zamrznutog jagodičastog voća, Optimization of parameters of a vibration system for sorting and calibrating deep frozen berry fruits",
pages = "97-93",
number = "2",
volume = "14",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1086"
}
Veljić, M., Mladenović, N., Marković, D.,& Čebela, Ž.. (2010). Optimizacija parametara vibracionog sistema za sortiranje i kalibriranje duboko zamrznutog jagodičastog voća. in Journal on Processing and Energy in Agriculture
Nacionalno društvo za procesnu tehniku i energetiku u poljoprivredi, Novi Sad., 14(2), 93-97.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1086
Veljić M, Mladenović N, Marković D, Čebela Ž. Optimizacija parametara vibracionog sistema za sortiranje i kalibriranje duboko zamrznutog jagodičastog voća. in Journal on Processing and Energy in Agriculture. 2010;14(2):93-97.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1086 .
Veljić, Milan, Mladenović, Nikola, Marković, Dragan, Čebela, Žarko, "Optimizacija parametara vibracionog sistema za sortiranje i kalibriranje duboko zamrznutog jagodičastog voća" in Journal on Processing and Energy in Agriculture, 14, no. 2 (2010):93-97,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1086 .

Optimizacija utroška folije pri pakovanju duboko zamrznutog voća

Simonović, Vojislav; Veljić, Milan; Marković, Dragan

(Nacionalno društvo za procesnu tehniku i energetiku u poljoprivredi, Novi Sad, 2010)

TY  - JOUR
AU  - Simonović, Vojislav
AU  - Veljić, Milan
AU  - Marković, Dragan
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/1101
AB  - Pri pakovanju duboko zamrznutog voća u PVC folije potrošnja folije je velika i računa se po jedinici mase ili po jedinici dužine. Merenje utroška folije podleže grešci usled brojnih tehnološko - tehničkih problema. Optimizacija rešenja za utrošak folije je bazirana na implementaciji enkodera na postojećim mašinama za pakovanje i ključna je za dobijanje relevantnih rezultata. U radu prikazan je novi model mernog sistema utroška folije koji obezbeđuje niže cene pakovanja.
AB  - In the case of packing deep frozen fruit in PVC foil, the foil consumption is significant and it is calculated per unit of mass or per unit of length. The measurement of foil consumption can become inaccurate because there are many technological and technical problems. The optimization of solutions for foil consumption is based on the application of encoders on existing packing machines and it is the key for obtaining correct results. This paper shows a model of a foil consumption measuring system, which helps provide a lower price for packing.
PB  - Nacionalno društvo za procesnu tehniku i energetiku u poljoprivredi, Novi Sad
T2  - Journal on Processing and Energy in Agriculture
T1  - Optimizacija utroška folije pri pakovanju duboko zamrznutog voća
T1  - Optimization of foil consumption for packing deep frozen fruit
EP  - 123
IS  - 2
SP  - 120
VL  - 14
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1101
ER  - 
@article{
author = "Simonović, Vojislav and Veljić, Milan and Marković, Dragan",
year = "2010",
abstract = "Pri pakovanju duboko zamrznutog voća u PVC folije potrošnja folije je velika i računa se po jedinici mase ili po jedinici dužine. Merenje utroška folije podleže grešci usled brojnih tehnološko - tehničkih problema. Optimizacija rešenja za utrošak folije je bazirana na implementaciji enkodera na postojećim mašinama za pakovanje i ključna je za dobijanje relevantnih rezultata. U radu prikazan je novi model mernog sistema utroška folije koji obezbeđuje niže cene pakovanja., In the case of packing deep frozen fruit in PVC foil, the foil consumption is significant and it is calculated per unit of mass or per unit of length. The measurement of foil consumption can become inaccurate because there are many technological and technical problems. The optimization of solutions for foil consumption is based on the application of encoders on existing packing machines and it is the key for obtaining correct results. This paper shows a model of a foil consumption measuring system, which helps provide a lower price for packing.",
publisher = "Nacionalno društvo za procesnu tehniku i energetiku u poljoprivredi, Novi Sad",
journal = "Journal on Processing and Energy in Agriculture",
title = "Optimizacija utroška folije pri pakovanju duboko zamrznutog voća, Optimization of foil consumption for packing deep frozen fruit",
pages = "123-120",
number = "2",
volume = "14",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1101"
}
Simonović, V., Veljić, M.,& Marković, D.. (2010). Optimizacija utroška folije pri pakovanju duboko zamrznutog voća. in Journal on Processing and Energy in Agriculture
Nacionalno društvo za procesnu tehniku i energetiku u poljoprivredi, Novi Sad., 14(2), 120-123.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1101
Simonović V, Veljić M, Marković D. Optimizacija utroška folije pri pakovanju duboko zamrznutog voća. in Journal on Processing and Energy in Agriculture. 2010;14(2):120-123.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1101 .
Simonović, Vojislav, Veljić, Milan, Marković, Dragan, "Optimizacija utroška folije pri pakovanju duboko zamrznutog voća" in Journal on Processing and Energy in Agriculture, 14, no. 2 (2010):120-123,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1101 .

Sistemi za optičko kolor sortiranje

Marković, Dragan; Veljić, Milan; Čebela, Žarko; Božić, Saša

(Nacionalno društvo za procesnu tehniku i energetiku u poljoprivredi, Novi Sad, 2010)

TY  - JOUR
AU  - Marković, Dragan
AU  - Veljić, Milan
AU  - Čebela, Žarko
AU  - Božić, Saša
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/1099
AB  - Mašine za optičko sortiranje koriste se za sortiranje voća, povrća, semena i drugih proizvoda. Kolor sorteri stvaraju sliku objekta koji se kreće kroz mašinu i upoređuje sa zadatom slikom. Ukoliko proizvod ne zadovoljava zadate kriterijume, biće odbačen sa mašine. Korisnički interfejs koristi se za praćenje rada mašine i kontrolu funkcija. Kolor sorter kreira sliku proizvoda upotrebom kamere, lasera ili integrisanom kombinacijom oba uređaja. Pneumatski izbacivač odbacuje loš proizvod sa mašine. U ovom radu prikazani su novi integrisani sistemi optičkih kolor sortera koji se sastoje od podsistema za snimanje i pneumatske jedinice za odbacivanje loših proizvoda.
AB  - Color sorting machines are used for optical sorting of fruits, vegetables, seeds and other products. The color sorter creates a picture of products flowing through the machine and compares these images with predefined. If a product does not satisfy the requested criteria, it will be rejected from the machine. User Interface (UI) is used for monitoring the machine's operation by the customer and direct control over its functions. The color sorter creates a product image using cameras, lasers or integrated-combined system of these two devices. The pneumatic nozzles reject bad products from machine. This paper shows the new system integrated optic color sorter which consist of the subsystem for product recording and the pneumatic unit for rejecting bad products.
PB  - Nacionalno društvo za procesnu tehniku i energetiku u poljoprivredi, Novi Sad
T2  - Journal on Processing and Energy in Agriculture
T1  - Sistemi za optičko kolor sortiranje
T1  - Systems for optic color calibration
EP  - 26
IS  - 1
SP  - 23
VL  - 14
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1099
ER  - 
@article{
author = "Marković, Dragan and Veljić, Milan and Čebela, Žarko and Božić, Saša",
year = "2010",
abstract = "Mašine za optičko sortiranje koriste se za sortiranje voća, povrća, semena i drugih proizvoda. Kolor sorteri stvaraju sliku objekta koji se kreće kroz mašinu i upoređuje sa zadatom slikom. Ukoliko proizvod ne zadovoljava zadate kriterijume, biće odbačen sa mašine. Korisnički interfejs koristi se za praćenje rada mašine i kontrolu funkcija. Kolor sorter kreira sliku proizvoda upotrebom kamere, lasera ili integrisanom kombinacijom oba uređaja. Pneumatski izbacivač odbacuje loš proizvod sa mašine. U ovom radu prikazani su novi integrisani sistemi optičkih kolor sortera koji se sastoje od podsistema za snimanje i pneumatske jedinice za odbacivanje loših proizvoda., Color sorting machines are used for optical sorting of fruits, vegetables, seeds and other products. The color sorter creates a picture of products flowing through the machine and compares these images with predefined. If a product does not satisfy the requested criteria, it will be rejected from the machine. User Interface (UI) is used for monitoring the machine's operation by the customer and direct control over its functions. The color sorter creates a product image using cameras, lasers or integrated-combined system of these two devices. The pneumatic nozzles reject bad products from machine. This paper shows the new system integrated optic color sorter which consist of the subsystem for product recording and the pneumatic unit for rejecting bad products.",
publisher = "Nacionalno društvo za procesnu tehniku i energetiku u poljoprivredi, Novi Sad",
journal = "Journal on Processing and Energy in Agriculture",
title = "Sistemi za optičko kolor sortiranje, Systems for optic color calibration",
pages = "26-23",
number = "1",
volume = "14",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1099"
}
Marković, D., Veljić, M., Čebela, Ž.,& Božić, S.. (2010). Sistemi za optičko kolor sortiranje. in Journal on Processing and Energy in Agriculture
Nacionalno društvo za procesnu tehniku i energetiku u poljoprivredi, Novi Sad., 14(1), 23-26.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1099
Marković D, Veljić M, Čebela Ž, Božić S. Sistemi za optičko kolor sortiranje. in Journal on Processing and Energy in Agriculture. 2010;14(1):23-26.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1099 .
Marković, Dragan, Veljić, Milan, Čebela, Žarko, Božić, Saša, "Sistemi za optičko kolor sortiranje" in Journal on Processing and Energy in Agriculture, 14, no. 1 (2010):23-26,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1099 .

Optimizacija parametara tehničkih rešenja za mašinsko branje koštičavog i jagodičastog voća

Veljić, Milan; Mladenović, Nikola; Marković, Dragan; Simonović, Vojislav

(Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd, 2009)

TY  - JOUR
AU  - Veljić, Milan
AU  - Mladenović, Nikola
AU  - Marković, Dragan
AU  - Simonović, Vojislav
PY  - 2009
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/922
AB  - Mašinko branje voća, prvenstveno koštićavog i jagodičastog voća predstavlja zahtevan zadatak zbog mogućeg oštećenja plodova pri kontaktu plodova sa granama, delovima mašine (uređaja), kao i pri padu na podlogu. U radu su prikazana tehnološko tehnička rešenja za branje višanja, šljiva i malina. Analizirane su specifičnosti pri branju i dati prikazi i rezultati otkidanja plodova pri oscilovanju nosećih struktura plodova. Prikazana su i razmatrana tehnološko tehnička rešenja pri mašinskom branju malina.
AB  - Mechanical harvest of fruit, primary stone and berry fruit is desired task toward possibility defect of product which is in contact with limbs, part of machines as well as when fruit fall on the ground. In this paper is shown technology-technical solution for harvest of sherries, plums and raspberry. It is analyzed specifics in harvest and shown results tweak products in oscillation stalk of fruit. It is shown technology - technical solution for mechanical harvest of raspberry.
PB  - Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd
T2  - Poljoprivredna tehnika
T1  - Optimizacija parametara tehničkih rešenja za mašinsko branje koštičavog i jagodičastog voća
T1  - Optimization of parameter of technical solutions for mechanical harvest of stone and berry fruit
EP  - 94
IS  - 3
SP  - 85
VL  - 34
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_922
ER  - 
@article{
author = "Veljić, Milan and Mladenović, Nikola and Marković, Dragan and Simonović, Vojislav",
year = "2009",
abstract = "Mašinko branje voća, prvenstveno koštićavog i jagodičastog voća predstavlja zahtevan zadatak zbog mogućeg oštećenja plodova pri kontaktu plodova sa granama, delovima mašine (uređaja), kao i pri padu na podlogu. U radu su prikazana tehnološko tehnička rešenja za branje višanja, šljiva i malina. Analizirane su specifičnosti pri branju i dati prikazi i rezultati otkidanja plodova pri oscilovanju nosećih struktura plodova. Prikazana su i razmatrana tehnološko tehnička rešenja pri mašinskom branju malina., Mechanical harvest of fruit, primary stone and berry fruit is desired task toward possibility defect of product which is in contact with limbs, part of machines as well as when fruit fall on the ground. In this paper is shown technology-technical solution for harvest of sherries, plums and raspberry. It is analyzed specifics in harvest and shown results tweak products in oscillation stalk of fruit. It is shown technology - technical solution for mechanical harvest of raspberry.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd",
journal = "Poljoprivredna tehnika",
title = "Optimizacija parametara tehničkih rešenja za mašinsko branje koštičavog i jagodičastog voća, Optimization of parameter of technical solutions for mechanical harvest of stone and berry fruit",
pages = "94-85",
number = "3",
volume = "34",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_922"
}
Veljić, M., Mladenović, N., Marković, D.,& Simonović, V.. (2009). Optimizacija parametara tehničkih rešenja za mašinsko branje koštičavog i jagodičastog voća. in Poljoprivredna tehnika
Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd., 34(3), 85-94.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_922
Veljić M, Mladenović N, Marković D, Simonović V. Optimizacija parametara tehničkih rešenja za mašinsko branje koštičavog i jagodičastog voća. in Poljoprivredna tehnika. 2009;34(3):85-94.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_922 .
Veljić, Milan, Mladenović, Nikola, Marković, Dragan, Simonović, Vojislav, "Optimizacija parametara tehničkih rešenja za mašinsko branje koštičavog i jagodičastog voća" in Poljoprivredna tehnika, 34, no. 3 (2009):85-94,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_922 .

Nove tehnologije optičkog kolor sortiranja voća

Marković, Dragan; Veljić, Milan; Čebela, Žarko

(Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd, 2009)

TY  - JOUR
AU  - Marković, Dragan
AU  - Veljić, Milan
AU  - Čebela, Žarko
PY  - 2009
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/948
AB  - U ovom radu je prikazan princip rada optičkog prebiranja voća kolor sorterima. Rad detaljno opisuje sistem transporta proizvoda kroz mašinu, sistem izbacivanja neuslovnih proizvoda, vizuelni sistem (sistem kamera i lasera), sistem obrade podataka i korisnički interfejs. U radu su prikazane i prednosti mašinskog u odnosu na ručno prebiranje kao i rezultati testova sprovedenih u fabrici za preradu hrane 'ITN Eko Povlen' u Kosjeriću.
AB  - This paper concentrates on application of color sorting machines for fruit sorting. Paper shows in details transport system through sorting machine, reject system, visual system (cameras and lasers), data processing system and user interface. Advantages of machine sorting versus manual (hand) sorting are presented, as well as result of tests conducted in food processing factory 'ITN Eko Povlen' in Kosjeric.
PB  - Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd
T2  - Poljoprivredna tehnika
T1  - Nove tehnologije optičkog kolor sortiranja voća
T1  - New technologies in fruit color sorting
EP  - 118
IS  - 3
SP  - 113
VL  - 34
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_948
ER  - 
@article{
author = "Marković, Dragan and Veljić, Milan and Čebela, Žarko",
year = "2009",
abstract = "U ovom radu je prikazan princip rada optičkog prebiranja voća kolor sorterima. Rad detaljno opisuje sistem transporta proizvoda kroz mašinu, sistem izbacivanja neuslovnih proizvoda, vizuelni sistem (sistem kamera i lasera), sistem obrade podataka i korisnički interfejs. U radu su prikazane i prednosti mašinskog u odnosu na ručno prebiranje kao i rezultati testova sprovedenih u fabrici za preradu hrane 'ITN Eko Povlen' u Kosjeriću., This paper concentrates on application of color sorting machines for fruit sorting. Paper shows in details transport system through sorting machine, reject system, visual system (cameras and lasers), data processing system and user interface. Advantages of machine sorting versus manual (hand) sorting are presented, as well as result of tests conducted in food processing factory 'ITN Eko Povlen' in Kosjeric.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd",
journal = "Poljoprivredna tehnika",
title = "Nove tehnologije optičkog kolor sortiranja voća, New technologies in fruit color sorting",
pages = "118-113",
number = "3",
volume = "34",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_948"
}
Marković, D., Veljić, M.,& Čebela, Ž.. (2009). Nove tehnologije optičkog kolor sortiranja voća. in Poljoprivredna tehnika
Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd., 34(3), 113-118.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_948
Marković D, Veljić M, Čebela Ž. Nove tehnologije optičkog kolor sortiranja voća. in Poljoprivredna tehnika. 2009;34(3):113-118.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_948 .
Marković, Dragan, Veljić, Milan, Čebela, Žarko, "Nove tehnologije optičkog kolor sortiranja voća" in Poljoprivredna tehnika, 34, no. 3 (2009):113-118,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_948 .