Приказ основних података о документу
Paralelni DELTA robot za pakovanje proizvoda konditorske i farmaceutske industrije i montažu mikro komponenata - Tehničko rešenje
| dc.creator | Milutinović, Dragan | |
| dc.creator | Slavković, Nikola | |
| dc.creator | Kokotović, Branko | |
| dc.creator | Dimić, Zoran | |
| dc.creator | Glavonjić, Miloš | |
| dc.creator | Milutinović, Milan | |
| dc.creator | Živanović, Saša | |
| dc.date.accessioned | 2023-02-28T14:02:13Z | |
| dc.date.available | 2023-02-28T14:02:13Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4773 | |
| dc.description.abstract | Osnovu za projektovanje, upravljanje i izradu DELTA robota sa, danas zahtevanim visokim performansama, čini rešavanje problema kinematičkog modeliranja koje je veoma složeno. Naša dosadašnja istraživanja na problemu kinematičkog modeliranja DELTA robota su rezultirala razvojem novog pristupa kinematičkog modeliranja na bazi minimalnog broja parametara, što ga čini efikasnijim od postojećih pristupa ne samo u pogledu projektovanja, izrade, upravljanja i programiranja već i u pogledu razvoja efikasnih algoritama za kalibraciju i kompenzaciju. Ovaj ključni rezultat našeg istraživanja je bio osnova za razvoj prvog domaćeg DELTA robota odnosno ovog Tehničkog rešenja. | sr |
| dc.language.iso | sr | sr |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Technological Development (TD or TR)/35022/RS// | sr |
| dc.rights | closedAccess | sr |
| dc.source | Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver. | sr |
| dc.subject | delta robot | sr |
| dc.subject | paralelna kinematika | sr |
| dc.subject | kinematičko modeliranje | sr |
| dc.title | Paralelni DELTA robot za pakovanje proizvoda konditorske i farmaceutske industrije i montažu mikro komponenata - Tehničko rešenje | sr |
| dc.type | other | sr |
| dc.rights.license | ARR | sr |
| dc.citation.epage | 23 | |
| dc.citation.rank | M82 | |
| dc.citation.spage | 1 | |
| dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4773 | |
| dc.type.version | publishedVersion | sr |
