Paralelni DELTA robot za pakovanje proizvoda konditorske i farmaceutske industrije i montažu mikro komponenata - Tehničko rešenje
Samo za registrovane korisnike
2012
Autori
Milutinović, DraganSlavković, Nikola
Kokotović, Branko
Dimić, Zoran
Glavonjić, Miloš
Milutinović, Milan
Živanović, Saša
Ostalo (Objavljena verzija)
Metapodaci
Prikaz svih podataka o dokumentuApstrakt
Osnovu za projektovanje, upravljanje i izradu DELTA robota sa, danas zahtevanim visokim performansama, čini rešavanje problema kinematičkog modeliranja koje je veoma složeno. Naša dosadašnja istraživanja na problemu kinematičkog modeliranja DELTA robota su rezultirala razvojem novog pristupa kinematičkog modeliranja na bazi minimalnog broja parametara, što ga čini efikasnijim od postojećih pristupa ne samo u pogledu projektovanja, izrade, upravljanja i programiranja već i u pogledu razvoja efikasnih algoritama za kalibraciju i kompenzaciju. Ovaj ključni rezultat našeg istraživanja je bio osnova za razvoj prvog domaćeg DELTA robota odnosno ovog Tehničkog rešenja.
Ključne reči:
delta robot / paralelna kinematika / kinematičko modeliranjeIzvor:
Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver., 2012, 1-23Finansiranje / projekti:
- Razvoj nove generacije domaćih obradnih sistema (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35022)
Kolekcije
Institucija/grupa
Mašinski fakultetTY - GEN AU - Milutinović, Dragan AU - Slavković, Nikola AU - Kokotović, Branko AU - Dimić, Zoran AU - Glavonjić, Miloš AU - Milutinović, Milan AU - Živanović, Saša PY - 2012 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4773 AB - Osnovu za projektovanje, upravljanje i izradu DELTA robota sa, danas zahtevanim visokim performansama, čini rešavanje problema kinematičkog modeliranja koje je veoma složeno. Naša dosadašnja istraživanja na problemu kinematičkog modeliranja DELTA robota su rezultirala razvojem novog pristupa kinematičkog modeliranja na bazi minimalnog broja parametara, što ga čini efikasnijim od postojećih pristupa ne samo u pogledu projektovanja, izrade, upravljanja i programiranja već i u pogledu razvoja efikasnih algoritama za kalibraciju i kompenzaciju. Ovaj ključni rezultat našeg istraživanja je bio osnova za razvoj prvog domaćeg DELTA robota odnosno ovog Tehničkog rešenja. T2 - Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver. T1 - Paralelni DELTA robot za pakovanje proizvoda konditorske i farmaceutske industrije i montažu mikro komponenata - Tehničko rešenje EP - 23 SP - 1 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4773 ER -
@misc{ author = "Milutinović, Dragan and Slavković, Nikola and Kokotović, Branko and Dimić, Zoran and Glavonjić, Miloš and Milutinović, Milan and Živanović, Saša", year = "2012", abstract = "Osnovu za projektovanje, upravljanje i izradu DELTA robota sa, danas zahtevanim visokim performansama, čini rešavanje problema kinematičkog modeliranja koje je veoma složeno. Naša dosadašnja istraživanja na problemu kinematičkog modeliranja DELTA robota su rezultirala razvojem novog pristupa kinematičkog modeliranja na bazi minimalnog broja parametara, što ga čini efikasnijim od postojećih pristupa ne samo u pogledu projektovanja, izrade, upravljanja i programiranja već i u pogledu razvoja efikasnih algoritama za kalibraciju i kompenzaciju. Ovaj ključni rezultat našeg istraživanja je bio osnova za razvoj prvog domaćeg DELTA robota odnosno ovog Tehničkog rešenja.", journal = "Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver.", title = "Paralelni DELTA robot za pakovanje proizvoda konditorske i farmaceutske industrije i montažu mikro komponenata - Tehničko rešenje", pages = "23-1", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4773" }
Milutinović, D., Slavković, N., Kokotović, B., Dimić, Z., Glavonjić, M., Milutinović, M.,& Živanović, S.. (2012). Paralelni DELTA robot za pakovanje proizvoda konditorske i farmaceutske industrije i montažu mikro komponenata - Tehničko rešenje. in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver., 1-23. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4773
Milutinović D, Slavković N, Kokotović B, Dimić Z, Glavonjić M, Milutinović M, Živanović S. Paralelni DELTA robot za pakovanje proizvoda konditorske i farmaceutske industrije i montažu mikro komponenata - Tehničko rešenje. in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver.. 2012;:1-23. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4773 .
Milutinović, Dragan, Slavković, Nikola, Kokotović, Branko, Dimić, Zoran, Glavonjić, Miloš, Milutinović, Milan, Živanović, Saša, "Paralelni DELTA robot za pakovanje proizvoda konditorske i farmaceutske industrije i montažu mikro komponenata - Tehničko rešenje" in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver. (2012):1-23, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4773 .