MIS.3.02.0101.B, Troosne paralelne mašine

Link to this page

http://machinery.mas.bg.ac.rs/APP/faces/project.xhtml?project_id=MIS.3.02.0101.B%2C+Troosne+paralelne+ma%C5%A1ine&item_offset=0&author_offset=0&sort_by=dc.date.issued

MIS.3.02.0101.B, Troosne paralelne mašine

Authors

Publications

O jednoj troosnoj paralelnoj mašini

Glavonjić, Miloš; Milutinović, Dragan; Živanović, Saša; Kvrgić, Vladimir; Višnjić, Zoran

(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2004) 

TY  - CONF
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Živanović, Saša
AU  - Kvrgić, Vladimir
AU  - Višnjić, Zoran
PY  - 2004
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6606
AB  - Poznato je da su oblik i veličina radnog prostora slabost većine mašina sa paralelnom kinematikom. Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri u kojima je izvršeno izdužavanje radnog prostora povećavanjem hoda jedne od pogonskih osa u Dekartovom koordinatnom sistemu. Imajući u vidu takvo izdvajanje jedne dominantne ose, razvijen je jedan paralelni mehanizam za horizontalne i vertikalne glodalice. U poređenju sa sličnim napravljenim mehanizmima ovaj mehanizam ima nekoliko prednosti: bitno pravilniji oblik radnog prostora (nalik na modifikovanu prizmu), kako je to obično za serijske mašine; Veću krutost po prirodi koncepcije sa štapovima, vrlo dobar odnos sila i brzina u celom radnom prostoru mehanizma. U radu je opisana struktura mehanizma, dati su elementi modela, kao i parametri jednog projektovanog prototipa, koje
je rezultat već sprovedene optimizacije i simulacije.
AB  - It is well known that workspace shape and volume are one of the greatest PKM weaknesses. Hexaglide and Triaglide mechanisms are examples where workspace extension is achieved by elongating one axis as a principal axis of motion which is a common feature of all Cartesian machines. With the idea of principal axis of motion in mind, a new 3-DOF spatial parallel mechanism for horizontal and vertical milling machines has been developed. In comparison with similar developed mechanisms it has several advantages such as: rather regular shape of the workspace (slightly modified block) similar to serial machines; greater stiffness by
nature of struts arrangement; very good force and speed ratio through the entire mechanism’s workspace. The paper describes mechanism’s structure, modelling approach, design parameters optimization and simulation.
PB  - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
C3  - 30. JUPITER konferencija, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova
T1  - O jednoj troosnoj paralelnoj mašini
T1  - One 3 – DOF Parallel Kinematic Machine
EP  - 3.54
SP  - 3.49
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6606
ER  - 
@conference{
author = "Glavonjić, Miloš and Milutinović, Dragan and Živanović, Saša and Kvrgić, Vladimir and Višnjić, Zoran",
year = "2004",
abstract = "Poznato je da su oblik i veličina radnog prostora slabost većine mašina sa paralelnom kinematikom. Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri u kojima je izvršeno izdužavanje radnog prostora povećavanjem hoda jedne od pogonskih osa u Dekartovom koordinatnom sistemu. Imajući u vidu takvo izdvajanje jedne dominantne ose, razvijen je jedan paralelni mehanizam za horizontalne i vertikalne glodalice. U poređenju sa sličnim napravljenim mehanizmima ovaj mehanizam ima nekoliko prednosti: bitno pravilniji oblik radnog prostora (nalik na modifikovanu prizmu), kako je to obično za serijske mašine; Veću krutost po prirodi koncepcije sa štapovima, vrlo dobar odnos sila i brzina u celom radnom prostoru mehanizma. U radu je opisana struktura mehanizma, dati su elementi modela, kao i parametri jednog projektovanog prototipa, koje
je rezultat već sprovedene optimizacije i simulacije., It is well known that workspace shape and volume are one of the greatest PKM weaknesses. Hexaglide and Triaglide mechanisms are examples where workspace extension is achieved by elongating one axis as a principal axis of motion which is a common feature of all Cartesian machines. With the idea of principal axis of motion in mind, a new 3-DOF spatial parallel mechanism for horizontal and vertical milling machines has been developed. In comparison with similar developed mechanisms it has several advantages such as: rather regular shape of the workspace (slightly modified block) similar to serial machines; greater stiffness by
nature of struts arrangement; very good force and speed ratio through the entire mechanism’s workspace. The paper describes mechanism’s structure, modelling approach, design parameters optimization and simulation.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet",
journal = "30. JUPITER konferencija, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova",
title = "O jednoj troosnoj paralelnoj mašini, One 3 – DOF Parallel Kinematic Machine",
pages = "3.54-3.49",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6606"
}
Glavonjić, M., Milutinović, D., Živanović, S., Kvrgić, V.,& Višnjić, Z.. (2004). O jednoj troosnoj paralelnoj mašini. in 30. JUPITER konferencija, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.49-3.54.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6606
Glavonjić M, Milutinović D, Živanović S, Kvrgić V, Višnjić Z. O jednoj troosnoj paralelnoj mašini. in 30. JUPITER konferencija, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova. 2004;:3.49-3.54.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6606 .
Glavonjić, Miloš, Milutinović, Dragan, Živanović, Saša, Kvrgić, Vladimir, Višnjić, Zoran, "O jednoj troosnoj paralelnoj mašini" in 30. JUPITER konferencija, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova (2004):3.49-3.54,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6606 .