MIS 3.02.0101 B Troosne paralelne mašine

Link to this page

MIS 3.02.0101 B Troosne paralelne mašine

Authors

Publications

Mašine sa paralelnom kinematikom

Milutinović, Dragan; Glavonjić, Miloš; Živanović, Saša

(Mašinski fakultet Banjaluka, 2007)

TY  - CONF
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Živanović, Saša
PY  - 2007
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6551
AB  - U radu se daje presek stanja istraživanja i razvoja u oblasti mašina sa paralelnom kinematikom kao i rezultati istraživanja na Mašinskom fakultetu u Beogradu.
AB  - The paper presents the state-of- the-art in the field of parallel kinematic machines as well the results in this field achieved at the Mechanical Engineering Faculty of Belgrade University.
PB  - Mašinski fakultet Banjaluka
C3  - VIII Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova
T1  - Mašine sa paralelnom kinematikom
T1  - Parallel kinematic machines
EP  - 14
SP  - 3
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6551
ER  - 
@conference{
author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Živanović, Saša",
year = "2007",
abstract = "U radu se daje presek stanja istraživanja i razvoja u oblasti mašina sa paralelnom kinematikom kao i rezultati istraživanja na Mašinskom fakultetu u Beogradu., The paper presents the state-of- the-art in the field of parallel kinematic machines as well the results in this field achieved at the Mechanical Engineering Faculty of Belgrade University.",
publisher = "Mašinski fakultet Banjaluka",
journal = "VIII Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova",
title = "Mašine sa paralelnom kinematikom, Parallel kinematic machines",
pages = "14-3",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6551"
}
Milutinović, D., Glavonjić, M.,& Živanović, S.. (2007). Mašine sa paralelnom kinematikom. in VIII Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova
Mašinski fakultet Banjaluka., 3-14.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6551
Milutinović D, Glavonjić M, Živanović S. Mašine sa paralelnom kinematikom. in VIII Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova. 2007;:3-14.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6551 .
Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Živanović, Saša, "Mašine sa paralelnom kinematikom" in VIII Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova (2007):3-14,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6551 .

Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose

Živanović, Saša; Ivanović, Radomir

(Univerzitet u Banja Luci, Mašinski fakultet, 2005)

TY  - CONF
AU  - Živanović, Saša
AU  - Ivanović, Radomir
PY  - 2005
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6594
AB  - U radu se razmatra simulacija kinematike jedne troosne paralelne mašine. Poznato je da su oblik i veličina radnog prostora slabost većine mašina sa paralelnom kinematikom (MPK). U radu se razmatra razvijeni paralelni mehanizam koji ima povoljniji oblik radnog prostora u poređenju sa sličnim paralelnim mehanizmima. Opisana je struktura paralelnog mehanizma i postavljen kinematički model za sprovedene simulacije kinematike jedne troosne paralelne mašine. Savremeni trend razvoja novih mašina alatki zahteva i novi pristup projektovanju, koji zahteva od
konstruktora da njegov dizajn bude detaljno analiziran i pre same materijalizacije, što podrazumeva detaljne simulacije rada mašine u početnoj fazi konfigurisanja.
AB  - This paper presents simulation of kinematics of a three axes parallel kinematics machine. As it is well known, the shape and the size of work area are the weaknesses of the most of the parallel kinematics machine tools (PKM). This paper considers developed parallel kinematics mechanism, which has better shape of work area than similar parallel mechanisms. For one three axes machine tool, the structure of parallel mechanism is described and kinematical model for different analysis and kinematics simulations is given. New trends in development of new machine tools
demand a new approach to machine design, which requires from designer that his design is analyzed in detail before it is materialized, which means that the work of machine is simulated in detail in the start phase of new machine design.
PB  - Univerzitet u Banja Luci, Mašinski fakultet
C3  - 7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova
T1  - Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose
T1  - Simulation of kinematics of three axes parallel kinematics machine tool with linear actuators along X axis
EP  - 82
SP  - 77
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6594
ER  - 
@conference{
author = "Živanović, Saša and Ivanović, Radomir",
year = "2005",
abstract = "U radu se razmatra simulacija kinematike jedne troosne paralelne mašine. Poznato je da su oblik i veličina radnog prostora slabost većine mašina sa paralelnom kinematikom (MPK). U radu se razmatra razvijeni paralelni mehanizam koji ima povoljniji oblik radnog prostora u poređenju sa sličnim paralelnim mehanizmima. Opisana je struktura paralelnog mehanizma i postavljen kinematički model za sprovedene simulacije kinematike jedne troosne paralelne mašine. Savremeni trend razvoja novih mašina alatki zahteva i novi pristup projektovanju, koji zahteva od
konstruktora da njegov dizajn bude detaljno analiziran i pre same materijalizacije, što podrazumeva detaljne simulacije rada mašine u početnoj fazi konfigurisanja., This paper presents simulation of kinematics of a three axes parallel kinematics machine. As it is well known, the shape and the size of work area are the weaknesses of the most of the parallel kinematics machine tools (PKM). This paper considers developed parallel kinematics mechanism, which has better shape of work area than similar parallel mechanisms. For one three axes machine tool, the structure of parallel mechanism is described and kinematical model for different analysis and kinematics simulations is given. New trends in development of new machine tools
demand a new approach to machine design, which requires from designer that his design is analyzed in detail before it is materialized, which means that the work of machine is simulated in detail in the start phase of new machine design.",
publisher = "Univerzitet u Banja Luci, Mašinski fakultet",
journal = "7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova",
title = "Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose, Simulation of kinematics of three axes parallel kinematics machine tool with linear actuators along X axis",
pages = "82-77",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6594"
}
Živanović, S.,& Ivanović, R.. (2005). Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose. in 7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova
Univerzitet u Banja Luci, Mašinski fakultet., 77-82.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6594
Živanović S, Ivanović R. Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose. in 7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova. 2005;:77-82.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6594 .
Živanović, Saša, Ivanović, Radomir, "Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose" in 7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova (2005):77-82,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6594 .

Moguća metodologija konfigurisanja mašina alatki sa paralelnom kinematikom

Živanović, Saša

(Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Institut za proizvodno mašinstvo, 2003)

TY  - CONF
AU  - Živanović, Saša
PY  - 2003
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6624
AB  - U radu se predstavlja deo istraživanja na temu konfigurisanja mašina alatki, na primeru mašina sa paralelnom kinematikom. Cilj je objedinjavanje metoda u integralnu metodologiju konfigurisanja novih mašina alatki, čime bi se sve analize i simulacije ostvarile na digitalnom prototipu pre gradnje same mašine. Ovakav pristup može omogućiti skraćenje perioda sazrevanja mašine i sigurnije lansiranje nulte serije proizvoda.
AB  - Paper presents a part of research on configuring of machine tools on example of parallel kinematics machines. The goal was integration of methods into integral methodology for configuring new machine tools, which would enable carrying out of all analysis and simulations on digital prototype before realization of machine itself. This approach can enable shortening of
time needed for machine incubation and more effective realization of product prototype.
PB  - Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Institut za proizvodno mašinstvo
C3  - VIII Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2003 Zbornik radova
T1  - Moguća metodologija konfigurisanja mašina alatki sa paralelnom kinematikom
T1  - Possible methodology for configuring of parallel kinematics machines
EP  - 62
SP  - 61
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6624
ER  - 
@conference{
author = "Živanović, Saša",
year = "2003",
abstract = "U radu se predstavlja deo istraživanja na temu konfigurisanja mašina alatki, na primeru mašina sa paralelnom kinematikom. Cilj je objedinjavanje metoda u integralnu metodologiju konfigurisanja novih mašina alatki, čime bi se sve analize i simulacije ostvarile na digitalnom prototipu pre gradnje same mašine. Ovakav pristup može omogućiti skraćenje perioda sazrevanja mašine i sigurnije lansiranje nulte serije proizvoda., Paper presents a part of research on configuring of machine tools on example of parallel kinematics machines. The goal was integration of methods into integral methodology for configuring new machine tools, which would enable carrying out of all analysis and simulations on digital prototype before realization of machine itself. This approach can enable shortening of
time needed for machine incubation and more effective realization of product prototype.",
publisher = "Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Institut za proizvodno mašinstvo",
journal = "VIII Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2003 Zbornik radova",
title = "Moguća metodologija konfigurisanja mašina alatki sa paralelnom kinematikom, Possible methodology for configuring of parallel kinematics machines",
pages = "62-61",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6624"
}
Živanović, S.. (2003). Moguća metodologija konfigurisanja mašina alatki sa paralelnom kinematikom. in VIII Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2003 Zbornik radova
Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Institut za proizvodno mašinstvo., 61-62.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6624
Živanović S. Moguća metodologija konfigurisanja mašina alatki sa paralelnom kinematikom. in VIII Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2003 Zbornik radova. 2003;:61-62.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6624 .
Živanović, Saša, "Moguća metodologija konfigurisanja mašina alatki sa paralelnom kinematikom" in VIII Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2003 Zbornik radova (2003):61-62,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6624 .

CAD/CAM programiranje P3 - paralelne mašine alatke

Živanović, Saša

(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2003)

TY  - CONF
AU  - Živanović, Saša
PY  - 2003
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6622
AB  - U radu se predstavlja CAD/CAM pristup programiranju mašina sa paralelnom kinematikom za realizovani i instalisani simulator troosne glodalice sa paralelnom kinematikom pod nazivom P3. Za realizaciju softverskog dela je korišćeno okruženje Pro/ENGINNER-a, a za potrebe posprocesiranja napravljen je postprocesor u Fortranu. Izložena metodologija je proverena eksperimentom i već se koristi i za edukaciju, kao i u daljim istraživanjima jer ovakve mašine zahtevaju nova znanja i nove sisteme za programiranje.
AB  - Paper presents CAD/CAM approach to progamming of Parallel Kinematics Machine Tools for instaled Simulator of Three-axes Parallel Kinematics Milling Machine called P3. For software realisation Pro/Engineer environment is used, and for postprocessing a Fortran post processor is build. Presented methodology is experimentaly verified and is all ready in use for education purposes as well as for further research - this kind of machines demands new knowledge and new programming systems.
PB  - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
C3  - 29. JUPITER konferencija, 16. simpozijum CAD/CAM, Zbornik radova
T1  - CAD/CAM programiranje P3 - paralelne mašine alatke
T1  - CAD/CAM programming p3-parallel kinematics machine
EP  - 2.86
SP  - 2.83
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6622
ER  - 
@conference{
author = "Živanović, Saša",
year = "2003",
abstract = "U radu se predstavlja CAD/CAM pristup programiranju mašina sa paralelnom kinematikom za realizovani i instalisani simulator troosne glodalice sa paralelnom kinematikom pod nazivom P3. Za realizaciju softverskog dela je korišćeno okruženje Pro/ENGINNER-a, a za potrebe posprocesiranja napravljen je postprocesor u Fortranu. Izložena metodologija je proverena eksperimentom i već se koristi i za edukaciju, kao i u daljim istraživanjima jer ovakve mašine zahtevaju nova znanja i nove sisteme za programiranje., Paper presents CAD/CAM approach to progamming of Parallel Kinematics Machine Tools for instaled Simulator of Three-axes Parallel Kinematics Milling Machine called P3. For software realisation Pro/Engineer environment is used, and for postprocessing a Fortran post processor is build. Presented methodology is experimentaly verified and is all ready in use for education purposes as well as for further research - this kind of machines demands new knowledge and new programming systems.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet",
journal = "29. JUPITER konferencija, 16. simpozijum CAD/CAM, Zbornik radova",
title = "CAD/CAM programiranje P3 - paralelne mašine alatke, CAD/CAM programming p3-parallel kinematics machine",
pages = "2.86-2.83",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6622"
}
Živanović, S.. (2003). CAD/CAM programiranje P3 - paralelne mašine alatke. in 29. JUPITER konferencija, 16. simpozijum CAD/CAM, Zbornik radova
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 2.83-2.86.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6622
Živanović S. CAD/CAM programiranje P3 - paralelne mašine alatke. in 29. JUPITER konferencija, 16. simpozijum CAD/CAM, Zbornik radova. 2003;:2.83-2.86.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6622 .
Živanović, Saša, "CAD/CAM programiranje P3 - paralelne mašine alatke" in 29. JUPITER konferencija, 16. simpozijum CAD/CAM, Zbornik radova (2003):2.83-2.86,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6622 .

Simulacije kinematike troosne paralelne mašine

Živanović, Saša; Ivanović, Radomir

(Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet, 2003)

TY  - CONF
AU  - Živanović, Saša
AU  - Ivanović, Radomir
PY  - 2003
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6608
AB  - U radu se razmatra simulacija kinematike mašina sa paralelnom kinematikom, na primeru razvijenog fizičkog modela mašine. Kompletna mašina je izmodelirana u Pro/Engineer okruženju, i na bazi takvog modela su vršene razne simulacije kinematike. Simulacija kretanja ne samo da nam omogućava da efektno vidimo model u pokretu, već služi i za složene kinematičke i dinamičke analize. Mogu se uočiti eventualne kolizije u toku kretanja, kao i ponašanje u singularnim pozicijama. Savremeni trend razvoja i plasmana proizvoda zahteva i novi pristup projektovanju. Taj pristup zahteva od konstruktora da njegov dizajn bude detaljno analiziran i pre same materijalizacije. Ovo se postiže koričćenjem CAD paketa za 3D modeliranje, a zatim analizom modela kroz različite softvere za simulacije.
AB  - This paper considers simulation of parallel kinematics machines kinematics on example of developed machine physical model. Complete machine is modeled in Pro/Engineer, and, based on such a model, different kinematics simulations are carried out. Motion simulation provides not only effective visualization of model in motion, but it is also used for complex kinematical and dynamical analyses. Possible collisions during motion, as well as the behavior in singular positions can be noticed. Contemporary product development and placement demands a new design approach as well. This approach demands of design to be detailed analyzed before its materialization. This is achieved by using CAD software for 3D modeling, and by analyzing model, using different simulation software, afterwards.
PB  - Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet
C3  - 6. Međunarodno savjetovanje o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2003, Zbornik radova
T1  - Simulacije kinematike troosne paralelne mašine
T1  - Kinematic simualtion of 3dof parallel machine tool
EP  - 90
SP  - 85
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6608
ER  - 
@conference{
author = "Živanović, Saša and Ivanović, Radomir",
year = "2003",
abstract = "U radu se razmatra simulacija kinematike mašina sa paralelnom kinematikom, na primeru razvijenog fizičkog modela mašine. Kompletna mašina je izmodelirana u Pro/Engineer okruženju, i na bazi takvog modela su vršene razne simulacije kinematike. Simulacija kretanja ne samo da nam omogućava da efektno vidimo model u pokretu, već služi i za složene kinematičke i dinamičke analize. Mogu se uočiti eventualne kolizije u toku kretanja, kao i ponašanje u singularnim pozicijama. Savremeni trend razvoja i plasmana proizvoda zahteva i novi pristup projektovanju. Taj pristup zahteva od konstruktora da njegov dizajn bude detaljno analiziran i pre same materijalizacije. Ovo se postiže koričćenjem CAD paketa za 3D modeliranje, a zatim analizom modela kroz različite softvere za simulacije., This paper considers simulation of parallel kinematics machines kinematics on example of developed machine physical model. Complete machine is modeled in Pro/Engineer, and, based on such a model, different kinematics simulations are carried out. Motion simulation provides not only effective visualization of model in motion, but it is also used for complex kinematical and dynamical analyses. Possible collisions during motion, as well as the behavior in singular positions can be noticed. Contemporary product development and placement demands a new design approach as well. This approach demands of design to be detailed analyzed before its materialization. This is achieved by using CAD software for 3D modeling, and by analyzing model, using different simulation software, afterwards.",
publisher = "Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet",
journal = "6. Međunarodno savjetovanje o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2003, Zbornik radova",
title = "Simulacije kinematike troosne paralelne mašine, Kinematic simualtion of 3dof parallel machine tool",
pages = "90-85",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6608"
}
Živanović, S.,& Ivanović, R.. (2003). Simulacije kinematike troosne paralelne mašine. in 6. Međunarodno savjetovanje o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2003, Zbornik radova
Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet., 85-90.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6608
Živanović S, Ivanović R. Simulacije kinematike troosne paralelne mašine. in 6. Međunarodno savjetovanje o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2003, Zbornik radova. 2003;:85-90.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6608 .
Živanović, Saša, Ivanović, Radomir, "Simulacije kinematike troosne paralelne mašine" in 6. Međunarodno savjetovanje o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2003, Zbornik radova (2003):85-90,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6608 .

Novi paralelni mehanizam na bazi DELTA koncepta

Milutinović, Dragan; Glavonjić, Miloš; Živanović, Saša

(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2002)

TY  - CONF
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Živanović, Saša
PY  - 2002
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6629
AB  - U radu se pokazuje novi paralelni mehanizam, na bazi DELTA koncepta, pogodan za brze robote manjih nosivosti i za bušačke obradne centre. Mehanizam objedinjuje dobre karakteristike DELTA mehanizma sa obrtnim aktuatorima u pogledu brzine, veličine radnog prostora i kompaktnosti konstrukcije, ali i dobre karakteristike DELTA mehanizma sa linearnim (translatornim) aktuatorima, kao što su veće sile na end-efektoru i veća krutost.
AB  - The newly developed parallel mechanism based on DELTA concept is considered. Mechanism is suitable for fast robots as well as for drilling center. Mechanism has good characteristics of DELTA mechanism with rotary actuators as well as of DELTA mechanisms with linear actuators.
PB  - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
C3  - 28. JUPITER konferencija, 24. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova
T1  - Novi paralelni mehanizam na bazi DELTA koncepta
T1  - Newly developed mechanism based on DELTA concept
EP  - 3.126
SP  - 3.121
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6629
ER  - 
@conference{
author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Živanović, Saša",
year = "2002",
abstract = "U radu se pokazuje novi paralelni mehanizam, na bazi DELTA koncepta, pogodan za brze robote manjih nosivosti i za bušačke obradne centre. Mehanizam objedinjuje dobre karakteristike DELTA mehanizma sa obrtnim aktuatorima u pogledu brzine, veličine radnog prostora i kompaktnosti konstrukcije, ali i dobre karakteristike DELTA mehanizma sa linearnim (translatornim) aktuatorima, kao što su veće sile na end-efektoru i veća krutost., The newly developed parallel mechanism based on DELTA concept is considered. Mechanism is suitable for fast robots as well as for drilling center. Mechanism has good characteristics of DELTA mechanism with rotary actuators as well as of DELTA mechanisms with linear actuators.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet",
journal = "28. JUPITER konferencija, 24. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova",
title = "Novi paralelni mehanizam na bazi DELTA koncepta, Newly developed mechanism based on DELTA concept",
pages = "3.126-3.121",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6629"
}
Milutinović, D., Glavonjić, M.,& Živanović, S.. (2002). Novi paralelni mehanizam na bazi DELTA koncepta. in 28. JUPITER konferencija, 24. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.121-3.126.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6629
Milutinović D, Glavonjić M, Živanović S. Novi paralelni mehanizam na bazi DELTA koncepta. in 28. JUPITER konferencija, 24. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova. 2002;:3.121-3.126.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6629 .
Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Živanović, Saša, "Novi paralelni mehanizam na bazi DELTA koncepta" in 28. JUPITER konferencija, 24. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova (2002):3.121-3.126,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6629 .

Modeliranje i simulacije 2D tenoloških modula sa paralelnim mehanizmom

Živanović, Saša

(Jugoslovensko društvo za mašinske elemente i konstrukcije JuDEKO, 2002)

TY  - CONF
AU  - Živanović, Saša
PY  - 2002
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6626
AB  - U radu su predstavljeni aspekti primene CAD okruženja na primeru modeliranja i simulacije 2D Tehnoloških Modula sa Paralelnim Mehanizmom (TeMoPaM). U evoluciji ovih modula vrlo je značajno ostvariti detaljnu razradu kroz različite simulacije, pri čemu rezultati mogu dosta uticati na parametre samih tehnoloških modula.
AB  - This paper presents some aspects of CAD environment application on example of modeling and simulation of 2 DOF Manufacturing modules based on paralellel mechanisms (TeMoPaM). While developing this modules it is very important to make detail analisys using diferent simulations whose results can have great impact on parametars of manufacturing moduls itself.
PB  - Jugoslovensko društvo za mašinske elemente i konstrukcije JuDEKO
PB  - Univerzitet u Srpskom Sarajevu, Mašinski fakultet
C3  - Zbornik radova sa naučno-stručnog skupa Istraživanje i razvoj mašinskih elemenata i sistema, Jahorina - IRMES 2002, Srpsko Sarajevo, 2/2, 445-450
T1  - Modeliranje i simulacije 2D tenoloških modula sa paralelnim mehanizmom
T1  - Modeling and simulation of 2 DOF manufacturing modules based on parallel mechanisms
EP  - 450
SP  - 445
VL  - 2/2
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6626
ER  - 
@conference{
author = "Živanović, Saša",
year = "2002",
abstract = "U radu su predstavljeni aspekti primene CAD okruženja na primeru modeliranja i simulacije 2D Tehnoloških Modula sa Paralelnim Mehanizmom (TeMoPaM). U evoluciji ovih modula vrlo je značajno ostvariti detaljnu razradu kroz različite simulacije, pri čemu rezultati mogu dosta uticati na parametre samih tehnoloških modula., This paper presents some aspects of CAD environment application on example of modeling and simulation of 2 DOF Manufacturing modules based on paralellel mechanisms (TeMoPaM). While developing this modules it is very important to make detail analisys using diferent simulations whose results can have great impact on parametars of manufacturing moduls itself.",
publisher = "Jugoslovensko društvo za mašinske elemente i konstrukcije JuDEKO, Univerzitet u Srpskom Sarajevu, Mašinski fakultet",
journal = "Zbornik radova sa naučno-stručnog skupa Istraživanje i razvoj mašinskih elemenata i sistema, Jahorina - IRMES 2002, Srpsko Sarajevo, 2/2, 445-450",
title = "Modeliranje i simulacije 2D tenoloških modula sa paralelnim mehanizmom, Modeling and simulation of 2 DOF manufacturing modules based on parallel mechanisms",
pages = "450-445",
volume = "2/2",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6626"
}
Živanović, S.. (2002). Modeliranje i simulacije 2D tenoloških modula sa paralelnim mehanizmom. in Zbornik radova sa naučno-stručnog skupa Istraživanje i razvoj mašinskih elemenata i sistema, Jahorina - IRMES 2002, Srpsko Sarajevo, 2/2, 445-450
Jugoslovensko društvo za mašinske elemente i konstrukcije JuDEKO., 2/2, 445-450.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6626
Živanović S. Modeliranje i simulacije 2D tenoloških modula sa paralelnim mehanizmom. in Zbornik radova sa naučno-stručnog skupa Istraživanje i razvoj mašinskih elemenata i sistema, Jahorina - IRMES 2002, Srpsko Sarajevo, 2/2, 445-450. 2002;2/2:445-450.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6626 .
Živanović, Saša, "Modeliranje i simulacije 2D tenoloških modula sa paralelnim mehanizmom" in Zbornik radova sa naučno-stručnog skupa Istraživanje i razvoj mašinskih elemenata i sistema, Jahorina - IRMES 2002, Srpsko Sarajevo, 2/2, 445-450, 2/2 (2002):445-450,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6626 .