TY  - CONF
AU  - Živanović, Saša
AU  - Ivanović, Radomir
PY  - 2005
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6594
AB  - U radu se razmatra simulacija kinematike jedne troosne paralelne mašine. Poznato je da su oblik i veličina radnog prostora slabost većine mašina sa paralelnom kinematikom (MPK). U radu se razmatra razvijeni paralelni mehanizam koji ima povoljniji oblik radnog prostora u poređenju sa sličnim paralelnim mehanizmima. Opisana je struktura paralelnog mehanizma i postavljen kinematički model za sprovedene simulacije kinematike jedne troosne paralelne mašine. Savremeni trend razvoja novih mašina alatki zahteva i novi pristup projektovanju, koji zahteva od
konstruktora da njegov dizajn bude detaljno analiziran i pre same materijalizacije, što podrazumeva detaljne simulacije rada mašine u početnoj fazi konfigurisanja.
AB  - This paper presents simulation of kinematics of a three axes parallel kinematics machine. As it is well known, the shape and the size of work area are the weaknesses of the most of the parallel kinematics machine tools (PKM). This paper considers developed parallel kinematics mechanism, which has better shape of work area than similar parallel mechanisms. For one three axes machine tool, the structure of parallel mechanism is described and kinematical model for different analysis and kinematics simulations is given. New trends in development of new machine tools
demand a new approach to machine design, which requires from designer that his design is analyzed in detail before it is materialized, which means that the work of machine is simulated in detail in the start phase of new machine design.
PB  - Univerzitet u Banja Luci, Mašinski fakultet
C3  - 7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova
T1  - Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose
T1  - Simulation of kinematics of three axes parallel kinematics machine tool with linear actuators along X axis
EP  - 82
SP  - 77
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6594
ER  - 

@conference{
author = "Živanović, Saša and Ivanović, Radomir",
year = "2005",
abstract = "U radu se razmatra simulacija kinematike jedne troosne paralelne mašine. Poznato je da su oblik i veličina radnog prostora slabost većine mašina sa paralelnom kinematikom (MPK). U radu se razmatra razvijeni paralelni mehanizam koji ima povoljniji oblik radnog prostora u poređenju sa sličnim paralelnim mehanizmima. Opisana je struktura paralelnog mehanizma i postavljen kinematički model za sprovedene simulacije kinematike jedne troosne paralelne mašine. Savremeni trend razvoja novih mašina alatki zahteva i novi pristup projektovanju, koji zahteva od
konstruktora da njegov dizajn bude detaljno analiziran i pre same materijalizacije, što podrazumeva detaljne simulacije rada mašine u početnoj fazi konfigurisanja., This paper presents simulation of kinematics of a three axes parallel kinematics machine. As it is well known, the shape and the size of work area are the weaknesses of the most of the parallel kinematics machine tools (PKM). This paper considers developed parallel kinematics mechanism, which has better shape of work area than similar parallel mechanisms. For one three axes machine tool, the structure of parallel mechanism is described and kinematical model for different analysis and kinematics simulations is given. New trends in development of new machine tools
demand a new approach to machine design, which requires from designer that his design is analyzed in detail before it is materialized, which means that the work of machine is simulated in detail in the start phase of new machine design.",
publisher = "Univerzitet u Banja Luci, Mašinski fakultet",
journal = "7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova",
title = "Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose, Simulation of kinematics of three axes parallel kinematics machine tool with linear actuators along X axis",
pages = "82-77",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6594"
}

Živanović, S.,& Ivanović, R.. (2005). Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose. in 7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova
Univerzitet u Banja Luci, Mašinski fakultet., 77-82.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6594

Živanović S, Ivanović R. Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose. in 7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova. 2005;:77-82.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6594 .

Živanović, Saša, Ivanović, Radomir, "Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose" in 7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova (2005):77-82,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6594 .

TY  - CONF
AU  - Živanović, Saša
AU  - Ivanović, Radomir
PY  - 2003
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6608
AB  - U radu se razmatra simulacija kinematike mašina sa paralelnom kinematikom, na primeru razvijenog fizičkog modela mašine. Kompletna mašina je izmodelirana u Pro/Engineer okruženju, i na bazi takvog modela su vršene razne simulacije kinematike. Simulacija kretanja ne samo da nam omogućava da efektno vidimo model u pokretu, već služi i za složene kinematičke i dinamičke analize. Mogu se uočiti eventualne kolizije u toku kretanja, kao i ponašanje u singularnim pozicijama. Savremeni trend razvoja i plasmana proizvoda zahteva i novi pristup projektovanju. Taj pristup zahteva od konstruktora da njegov dizajn bude detaljno analiziran i pre same materijalizacije. Ovo se postiže koričćenjem CAD paketa za 3D modeliranje, a zatim analizom modela kroz različite softvere za simulacije.
AB  - This paper considers simulation of parallel kinematics machines kinematics on example of developed machine physical model. Complete machine is modeled in Pro/Engineer, and, based on such a model, different kinematics simulations are carried out. Motion simulation provides not only effective visualization of model in motion, but it is also used for complex kinematical and dynamical analyses. Possible collisions during motion, as well as the behavior in singular positions can be noticed. Contemporary product development and placement demands a new design approach as well. This approach demands of design to be detailed analyzed before its materialization. This is achieved by using CAD software for 3D modeling, and by analyzing model, using different simulation software, afterwards.
PB  - Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet
C3  - 6. Međunarodno savjetovanje o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2003, Zbornik radova
T1  - Simulacije kinematike troosne paralelne mašine
T1  - Kinematic simualtion of 3dof parallel machine tool
EP  - 90
SP  - 85
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6608
ER  - 

@conference{
author = "Živanović, Saša and Ivanović, Radomir",
year = "2003",
abstract = "U radu se razmatra simulacija kinematike mašina sa paralelnom kinematikom, na primeru razvijenog fizičkog modela mašine. Kompletna mašina je izmodelirana u Pro/Engineer okruženju, i na bazi takvog modela su vršene razne simulacije kinematike. Simulacija kretanja ne samo da nam omogućava da efektno vidimo model u pokretu, već služi i za složene kinematičke i dinamičke analize. Mogu se uočiti eventualne kolizije u toku kretanja, kao i ponašanje u singularnim pozicijama. Savremeni trend razvoja i plasmana proizvoda zahteva i novi pristup projektovanju. Taj pristup zahteva od konstruktora da njegov dizajn bude detaljno analiziran i pre same materijalizacije. Ovo se postiže koričćenjem CAD paketa za 3D modeliranje, a zatim analizom modela kroz različite softvere za simulacije., This paper considers simulation of parallel kinematics machines kinematics on example of developed machine physical model. Complete machine is modeled in Pro/Engineer, and, based on such a model, different kinematics simulations are carried out. Motion simulation provides not only effective visualization of model in motion, but it is also used for complex kinematical and dynamical analyses. Possible collisions during motion, as well as the behavior in singular positions can be noticed. Contemporary product development and placement demands a new design approach as well. This approach demands of design to be detailed analyzed before its materialization. This is achieved by using CAD software for 3D modeling, and by analyzing model, using different simulation software, afterwards.",
publisher = "Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet",
journal = "6. Međunarodno savjetovanje o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2003, Zbornik radova",
title = "Simulacije kinematike troosne paralelne mašine, Kinematic simualtion of 3dof parallel machine tool",
pages = "90-85",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6608"
}

Živanović, S.,& Ivanović, R.. (2003). Simulacije kinematike troosne paralelne mašine. in 6. Međunarodno savjetovanje o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2003, Zbornik radova
Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet., 85-90.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6608

Živanović S, Ivanović R. Simulacije kinematike troosne paralelne mašine. in 6. Međunarodno savjetovanje o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2003, Zbornik radova. 2003;:85-90.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6608 .

Živanović, Saša, Ivanović, Radomir, "Simulacije kinematike troosne paralelne mašine" in 6. Međunarodno savjetovanje o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2003, Zbornik radova (2003):85-90,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6608 .