TY  - CONF
AU  - Dimić, Zoran
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Živanović, Saša
AU  - Kvrgić, Vladimir
AU  - Milićević, Marija
PY  - 2011
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6354
AB  - U radu je prikazano konfigurisanje sistema otvorene arhitekture za upravljanje troosnom mašinom sa paralelnom kinematikom. Na realnoj mašini je testiran softver i hardver, koji može da se koristi i za višeosno upravljanje mašina alatki i industrijskih robota. Ostvareno je upravljanje servo motorima na mašini, na PC platformi pod Linux operativnim sistemom.
AB  - This paper gives a methodology for configuring of open architecture control system for three axes parallel kinematics milling machine. Software and hardware which can be used for control of multi axes machine tool and industrial robots is tested on real machine. The control of servo drives is carried out using PC based platform and Linux operating system.
PB  - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
C3  - 37. JUPITER konferenencija, 39. Simpozijum Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala, Zbornik radova
T1  - Upravljački sistem otvorene arhitekture za upravljanje troosne mašine sa paralelnom kinematikom
T1  - Open architecture control system for three axes parallel kinematics milling machine
EP  - 4.22
EP  - M63
SP  - 4.17
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6354
ER  - 

@conference{
author = "Dimić, Zoran and Glavonjić, Miloš and Milutinović, Dragan and Živanović, Saša and Kvrgić, Vladimir and Milićević, Marija",
year = "2011",
abstract = "U radu je prikazano konfigurisanje sistema otvorene arhitekture za upravljanje troosnom mašinom sa paralelnom kinematikom. Na realnoj mašini je testiran softver i hardver, koji može da se koristi i za višeosno upravljanje mašina alatki i industrijskih robota. Ostvareno je upravljanje servo motorima na mašini, na PC platformi pod Linux operativnim sistemom., This paper gives a methodology for configuring of open architecture control system for three axes parallel kinematics milling machine. Software and hardware which can be used for control of multi axes machine tool and industrial robots is tested on real machine. The control of servo drives is carried out using PC based platform and Linux operating system.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet",
journal = "37. JUPITER konferenencija, 39. Simpozijum Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala, Zbornik radova",
title = "Upravljački sistem otvorene arhitekture za upravljanje troosne mašine sa paralelnom kinematikom, Open architecture control system for three axes parallel kinematics milling machine",
pages = "4.22-M63-4.17",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6354"
}

Dimić, Z., Glavonjić, M., Milutinović, D., Živanović, S., Kvrgić, V.,& Milićević, M.. (2011). Upravljački sistem otvorene arhitekture za upravljanje troosne mašine sa paralelnom kinematikom. in 37. JUPITER konferenencija, 39. Simpozijum Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala, Zbornik radova
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 4.17-4.22.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6354

Dimić Z, Glavonjić M, Milutinović D, Živanović S, Kvrgić V, Milićević M. Upravljački sistem otvorene arhitekture za upravljanje troosne mašine sa paralelnom kinematikom. in 37. JUPITER konferenencija, 39. Simpozijum Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala, Zbornik radova. 2011;:4.17-4.22.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6354 .

Dimić, Zoran, Glavonjić, Miloš, Milutinović, Dragan, Živanović, Saša, Kvrgić, Vladimir, Milićević, Marija, "Upravljački sistem otvorene arhitekture za upravljanje troosne mašine sa paralelnom kinematikom" in 37. JUPITER konferenencija, 39. Simpozijum Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala, Zbornik radova (2011):4.17-4.22,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6354 .