TY  - CONF
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Kvrgić, Vladimir
AU  - Živanović, Saša
PY  - 2005
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6593
AB  - Kao što je poznato, oblik i dimenzije radnog prostora su među najvećim nedostacima mašina sa paralelnom kinematikom (MPK). Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri kod kojih je radni prostor izdužen po jednoj osi, kao glavnoj osi kretanja što je inače uobičajena karakteristika mašina sa serijskom strukturom. Polazeći od značaja izdvajanja jedne ose kao dominantne razvijen je novi prostorni paralelni mehanizam sa 3 stepena slobode za horizontalne i vertikalne glodalice. U radu je opisana struktura mehanizma i njegova primena na primeru razvijenog prototipa vertikalne glodalice.
AB  - It is well known that the shape and volume of the workspace are one of the greatest weaknesses of parallel kinematic machine tools (PKM). Hexaglide and Triaglide mechanisms are examples where workspace extension is achieved by elongating one axis as a principal motion axis that is a common feature of all Cartesian machines. With the idea of principal axis of motion in mind, a new 3-DOF spatial parallel mechanism for horizontal and vertical milling machines has been developed. The paper describes the structure of the mechanism, modelling approach and simulation on a developed vertical milling machine prototype.
PB  - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
C3  - 31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova
T1  - Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom
EP  - 3.11
SP  - 3.6
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6593
ER  - 

@conference{
author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Kvrgić, Vladimir and Živanović, Saša",
year = "2005",
abstract = "Kao što je poznato, oblik i dimenzije radnog prostora su među najvećim nedostacima mašina sa paralelnom kinematikom (MPK). Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri kod kojih je radni prostor izdužen po jednoj osi, kao glavnoj osi kretanja što je inače uobičajena karakteristika mašina sa serijskom strukturom. Polazeći od značaja izdvajanja jedne ose kao dominantne razvijen je novi prostorni paralelni mehanizam sa 3 stepena slobode za horizontalne i vertikalne glodalice. U radu je opisana struktura mehanizma i njegova primena na primeru razvijenog prototipa vertikalne glodalice., It is well known that the shape and volume of the workspace are one of the greatest weaknesses of parallel kinematic machine tools (PKM). Hexaglide and Triaglide mechanisms are examples where workspace extension is achieved by elongating one axis as a principal motion axis that is a common feature of all Cartesian machines. With the idea of principal axis of motion in mind, a new 3-DOF spatial parallel mechanism for horizontal and vertical milling machines has been developed. The paper describes the structure of the mechanism, modelling approach and simulation on a developed vertical milling machine prototype.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet",
journal = "31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova",
title = "Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom",
pages = "3.11-3.6",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6593"
}

Milutinović, D., Glavonjić, M., Kvrgić, V.,& Živanović, S.. (2005). Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom. in 31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.6-3.11.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6593

Milutinović D, Glavonjić M, Kvrgić V, Živanović S. Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom. in 31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova. 2005;:3.6-3.11.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6593 .

Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Kvrgić, Vladimir, Živanović, Saša, "Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom" in 31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova (2005):3.6-3.11,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6593 .

TY  - CONF
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Živanović, Saša
PY  - 2005
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6592
AB  - U radu je pokazan jedan pristup interpretaciji mašina sa paralelnom kinematikom u fazi njihovog
konfigurisanja. Vrlo je značaajn, naročito u početnim fazama konfigurisanja, jer omogućava laku
modifikaciju i promenu vrednosti parametara modela. Takođe omogućava dobijanje digitalnog prototipa koji predstavlja ulazni model u CA aplikacije, za različite proračune, analize, simulacije i projektovanje. Ovde je pokazan primer evolucije CAD modela mašine pn101 sa paralelnom kinematikom.
AB  - This paper presents one approach to parallel kinematics machines interpretation in the phase of their configuration. This is very important especially in the start phases of configuration because it enables easy modification and change of model parameters. Also, it enables generation of digital prototype which represents a start model for other CA applications for different computations, analyses and simulations. This paper gives interpretations of evolution of pn101 – parallel kinematics machine tool CAD model .
PB  - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
C3  - 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova
T1  - Troosna paralelna mašina pn101
T1  - CAD interpretations of three axes parallel kinematics machine pn101
EP  - 3.5
SP  - 3.1
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6592
ER  - 

@conference{
author = "Glavonjić, Miloš and Milutinović, Dragan and Živanović, Saša",
year = "2005",
abstract = "U radu je pokazan jedan pristup interpretaciji mašina sa paralelnom kinematikom u fazi njihovog
konfigurisanja. Vrlo je značaajn, naročito u početnim fazama konfigurisanja, jer omogućava laku
modifikaciju i promenu vrednosti parametara modela. Takođe omogućava dobijanje digitalnog prototipa koji predstavlja ulazni model u CA aplikacije, za različite proračune, analize, simulacije i projektovanje. Ovde je pokazan primer evolucije CAD modela mašine pn101 sa paralelnom kinematikom., This paper presents one approach to parallel kinematics machines interpretation in the phase of their configuration. This is very important especially in the start phases of configuration because it enables easy modification and change of model parameters. Also, it enables generation of digital prototype which represents a start model for other CA applications for different computations, analyses and simulations. This paper gives interpretations of evolution of pn101 – parallel kinematics machine tool CAD model .",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet",
journal = "27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova",
title = "Troosna paralelna mašina pn101, CAD interpretations of three axes parallel kinematics machine pn101",
pages = "3.5-3.1",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6592"
}

Glavonjić, M., Milutinović, D.,& Živanović, S.. (2005). Troosna paralelna mašina pn101. in 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.1-3.5.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6592

Glavonjić M, Milutinović D, Živanović S. Troosna paralelna mašina pn101. in 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova. 2005;:3.1-3.5.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6592 .

Glavonjić, Miloš, Milutinović, Dragan, Živanović, Saša, "Troosna paralelna mašina pn101" in 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova (2005):3.1-3.5,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6592 .