TY  - CONF
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Kvrgić, Vladimir
AU  - Živanović, Saša
PY  - 2005
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6593
AB  - Kao što je poznato, oblik i dimenzije radnog prostora su među najvećim nedostacima mašina sa paralelnom kinematikom (MPK). Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri kod kojih je radni prostor izdužen po jednoj osi, kao glavnoj osi kretanja što je inače uobičajena karakteristika mašina sa serijskom strukturom. Polazeći od značaja izdvajanja jedne ose kao dominantne razvijen je novi prostorni paralelni mehanizam sa 3 stepena slobode za horizontalne i vertikalne glodalice. U radu je opisana struktura mehanizma i njegova primena na primeru razvijenog prototipa vertikalne glodalice.
AB  - It is well known that the shape and volume of the workspace are one of the greatest weaknesses of parallel kinematic machine tools (PKM). Hexaglide and Triaglide mechanisms are examples where workspace extension is achieved by elongating one axis as a principal motion axis that is a common feature of all Cartesian machines. With the idea of principal axis of motion in mind, a new 3-DOF spatial parallel mechanism for horizontal and vertical milling machines has been developed. The paper describes the structure of the mechanism, modelling approach and simulation on a developed vertical milling machine prototype.
PB  - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
C3  - 31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova
T1  - Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom
EP  - 3.11
SP  - 3.6
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6593
ER  - 

@conference{
author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Kvrgić, Vladimir and Živanović, Saša",
year = "2005",
abstract = "Kao što je poznato, oblik i dimenzije radnog prostora su među najvećim nedostacima mašina sa paralelnom kinematikom (MPK). Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri kod kojih je radni prostor izdužen po jednoj osi, kao glavnoj osi kretanja što je inače uobičajena karakteristika mašina sa serijskom strukturom. Polazeći od značaja izdvajanja jedne ose kao dominantne razvijen je novi prostorni paralelni mehanizam sa 3 stepena slobode za horizontalne i vertikalne glodalice. U radu je opisana struktura mehanizma i njegova primena na primeru razvijenog prototipa vertikalne glodalice., It is well known that the shape and volume of the workspace are one of the greatest weaknesses of parallel kinematic machine tools (PKM). Hexaglide and Triaglide mechanisms are examples where workspace extension is achieved by elongating one axis as a principal motion axis that is a common feature of all Cartesian machines. With the idea of principal axis of motion in mind, a new 3-DOF spatial parallel mechanism for horizontal and vertical milling machines has been developed. The paper describes the structure of the mechanism, modelling approach and simulation on a developed vertical milling machine prototype.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet",
journal = "31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova",
title = "Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom",
pages = "3.11-3.6",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6593"
}

Milutinović, D., Glavonjić, M., Kvrgić, V.,& Živanović, S.. (2005). Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom. in 31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.6-3.11.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6593

Milutinović D, Glavonjić M, Kvrgić V, Živanović S. Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom. in 31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova. 2005;:3.6-3.11.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6593 .

Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Kvrgić, Vladimir, Živanović, Saša, "Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom" in 31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova (2005):3.6-3.11,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6593 .

TY  - CONF
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Živanović, Saša
PY  - 2005
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6592
AB  - U radu je pokazan jedan pristup interpretaciji mašina sa paralelnom kinematikom u fazi njihovog
konfigurisanja. Vrlo je značaajn, naročito u početnim fazama konfigurisanja, jer omogućava laku
modifikaciju i promenu vrednosti parametara modela. Takođe omogućava dobijanje digitalnog prototipa koji predstavlja ulazni model u CA aplikacije, za različite proračune, analize, simulacije i projektovanje. Ovde je pokazan primer evolucije CAD modela mašine pn101 sa paralelnom kinematikom.
AB  - This paper presents one approach to parallel kinematics machines interpretation in the phase of their configuration. This is very important especially in the start phases of configuration because it enables easy modification and change of model parameters. Also, it enables generation of digital prototype which represents a start model for other CA applications for different computations, analyses and simulations. This paper gives interpretations of evolution of pn101 – parallel kinematics machine tool CAD model .
PB  - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
C3  - 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova
T1  - Troosna paralelna mašina pn101
T1  - CAD interpretations of three axes parallel kinematics machine pn101
EP  - 3.5
SP  - 3.1
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6592
ER  - 

@conference{
author = "Glavonjić, Miloš and Milutinović, Dragan and Živanović, Saša",
year = "2005",
abstract = "U radu je pokazan jedan pristup interpretaciji mašina sa paralelnom kinematikom u fazi njihovog
konfigurisanja. Vrlo je značaajn, naročito u početnim fazama konfigurisanja, jer omogućava laku
modifikaciju i promenu vrednosti parametara modela. Takođe omogućava dobijanje digitalnog prototipa koji predstavlja ulazni model u CA aplikacije, za različite proračune, analize, simulacije i projektovanje. Ovde je pokazan primer evolucije CAD modela mašine pn101 sa paralelnom kinematikom., This paper presents one approach to parallel kinematics machines interpretation in the phase of their configuration. This is very important especially in the start phases of configuration because it enables easy modification and change of model parameters. Also, it enables generation of digital prototype which represents a start model for other CA applications for different computations, analyses and simulations. This paper gives interpretations of evolution of pn101 – parallel kinematics machine tool CAD model .",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet",
journal = "27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova",
title = "Troosna paralelna mašina pn101, CAD interpretations of three axes parallel kinematics machine pn101",
pages = "3.5-3.1",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6592"
}

Glavonjić, M., Milutinović, D.,& Živanović, S.. (2005). Troosna paralelna mašina pn101. in 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.1-3.5.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6592

Glavonjić M, Milutinović D, Živanović S. Troosna paralelna mašina pn101. in 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova. 2005;:3.1-3.5.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6592 .

Glavonjić, Miloš, Milutinović, Dragan, Živanović, Saša, "Troosna paralelna mašina pn101" in 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova (2005):3.1-3.5,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6592 .

TY  - CONF
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Živanović, Saša
AU  - Bouzakis, Konstantinos
AU  - Mitsi, Sevasti
AU  - Misopolinos, Lazaros
PY  - 2005
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6595
AB  - Parallel kinematic machines (PKM) are R&D topic in many laboratories but many of them, unfortunately, have no PKM. To gain practical experience, especially in programming and the use of PKM, the parallel kinematic device integrated into 3-axis milling machine has been developed. The device is considered as the low cost but functional simulator of 3D parallel kinematic machine. The device is based on several developed mechanisms with constant strut lengths and linear joints and is driven and controlled by a conventional 3D CNC machine tool. The paper describes device design, modelling approach, algorithms and software for the control and programming in the same way as in serial machine tools.
PB  - Aristoteles University Thessaloniki, Mechanical engineering Department, Laboratory for Machine Tools & Manufacturing Engineering
C3  - Proceedings of 2nd Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN and EUREKA Brokerage Event
T1  - Development of a Parallel Kinematic device Integrated into a 3-axis Milling centre
EP  - 361
SP  - 351
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6595
ER  - 

@conference{
author = "Glavonjić, Miloš and Milutinović, Dragan and Živanović, Saša and Bouzakis, Konstantinos and Mitsi, Sevasti and Misopolinos, Lazaros",
year = "2005",
abstract = "Parallel kinematic machines (PKM) are R&D topic in many laboratories but many of them, unfortunately, have no PKM. To gain practical experience, especially in programming and the use of PKM, the parallel kinematic device integrated into 3-axis milling machine has been developed. The device is considered as the low cost but functional simulator of 3D parallel kinematic machine. The device is based on several developed mechanisms with constant strut lengths and linear joints and is driven and controlled by a conventional 3D CNC machine tool. The paper describes device design, modelling approach, algorithms and software for the control and programming in the same way as in serial machine tools.",
publisher = "Aristoteles University Thessaloniki, Mechanical engineering Department, Laboratory for Machine Tools & Manufacturing Engineering",
journal = "Proceedings of 2nd Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN and EUREKA Brokerage Event",
title = "Development of a Parallel Kinematic device Integrated into a 3-axis Milling centre",
pages = "361-351",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6595"
}

Glavonjić, M., Milutinović, D., Živanović, S., Bouzakis, K., Mitsi, S.,& Misopolinos, L.. (2005). Development of a Parallel Kinematic device Integrated into a 3-axis Milling centre. in Proceedings of 2nd Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN and EUREKA Brokerage Event
Aristoteles University Thessaloniki, Mechanical engineering Department, Laboratory for Machine Tools & Manufacturing Engineering., 351-361.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6595

Glavonjić M, Milutinović D, Živanović S, Bouzakis K, Mitsi S, Misopolinos L. Development of a Parallel Kinematic device Integrated into a 3-axis Milling centre. in Proceedings of 2nd Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN and EUREKA Brokerage Event. 2005;:351-361.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6595 .

Glavonjić, Miloš, Milutinović, Dragan, Živanović, Saša, Bouzakis, Konstantinos, Mitsi, Sevasti, Misopolinos, Lazaros, "Development of a Parallel Kinematic device Integrated into a 3-axis Milling centre" in Proceedings of 2nd Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN and EUREKA Brokerage Event (2005):351-361,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6595 .

TY  - CONF
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Milutinović, Dragan
PY  - 1995
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6620
AB  - Razvoj inteligentnih autonomnih sistema u industrijskoj robotici, uslovljen je intenzivnim razvojem veštačke inteligencije. Veštačke neuronske mreže predstavljaju bitnu odrednicu tog razvoja. One pokušavaju da oponašaju nervni sistem mozga preko matematičkih modela. Veštačke neuronske mreže imaju poželjne karakteristike i mogućnosti analogne moždanom sistemu, kao što su paralelno procesiranje, učenje, nelinerano preslikavanje i opštost, odnosno mogućnost generalizacije stečenog znanja. Ovaj rad ima za cilj da ponudi presek razvoja veštačkih neuronskih mreža i da ukaže na mogućnosti primene u industrijskoj robotici.
PB  - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 21. JUPITER Konferencija, 17. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 21st JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513798051
T1  - Veštačke neuronske mreže za inteligentne autonomne sisteme u industrijskoj robotici
T1  - Artificial Neural Networks for Intelligent Autonomous Systems in Industrial Robotics
EP  - 3.110
SP  - 3.105
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6620
ER  - 

@conference{
author = "Miljković, Zoran and Milutinović, Dragan",
year = "1995",
abstract = "Razvoj inteligentnih autonomnih sistema u industrijskoj robotici, uslovljen je intenzivnim razvojem veštačke inteligencije. Veštačke neuronske mreže predstavljaju bitnu odrednicu tog razvoja. One pokušavaju da oponašaju nervni sistem mozga preko matematičkih modela. Veštačke neuronske mreže imaju poželjne karakteristike i mogućnosti analogne moždanom sistemu, kao što su paralelno procesiranje, učenje, nelinerano preslikavanje i opštost, odnosno mogućnost generalizacije stečenog znanja. Ovaj rad ima za cilj da ponudi presek razvoja veštačkih neuronskih mreža i da ukaže na mogućnosti primene u industrijskoj robotici.",
publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "21. JUPITER Konferencija, 17. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 21st JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513798051",
title = "Veštačke neuronske mreže za inteligentne autonomne sisteme u industrijskoj robotici, Artificial Neural Networks for Intelligent Autonomous Systems in Industrial Robotics",
pages = "3.110-3.105",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6620"
}

Miljković, Z.,& Milutinović, D.. (1995). Veštačke neuronske mreže za inteligentne autonomne sisteme u industrijskoj robotici. in 21. JUPITER Konferencija, 17. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 21st JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513798051
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 3.105-3.110.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6620

Miljković Z, Milutinović D. Veštačke neuronske mreže za inteligentne autonomne sisteme u industrijskoj robotici. in 21. JUPITER Konferencija, 17. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 21st JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513798051. 1995;:3.105-3.110.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6620 .

Miljković, Zoran, Milutinović, Dragan, "Veštačke neuronske mreže za inteligentne autonomne sisteme u industrijskoj robotici" in 21. JUPITER Konferencija, 17. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 21st JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513798051 (1995):3.105-3.110,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6620 .

TY  - CONF
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Kokotović, Branko
PY  - 1991
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6636
AB  - Ispitivanje industrijskih robota ima za zadatak da konstruktorima i proizvođačima omogući pravovremeno reagovanje u osvajanju novih i poboljšanju postojećih konstrukcija, tako da je nastala potreba za razvojem standardizovane metodologije za testiranje karakteristika robota. Iako do danas, još uvek u svetu nije uveden standard u ovoj oblasti robotike, u mnogim istraživačkim centrima se problem ispitivanja industrijskih robota razmatra duže od deset godina, što je rezultiralo razvojem metoda za ispitivanje pojedinih karakteristika koje već imaju nivo preporuka, kao što su nemačke VDI preporuke. Kao deo rezultata naših istraživanja, u ovom radu se razmatra problem ispitivanja tačnosti trajektorije, kao jedne od veoma važnih karakteristika, posebno industrijskih robota kojima se vrh (TCP-Tool Center Point) kreće po tzv "kontinualnoj putanji" (engl. "Continuous-path") pri izvođenju robotizovanog tehnološkog zadatka elektrolučnog zavarivanja.
PB  - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 17. JUPITER Konferencija, 13. jugoslovenski simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 17th JUPITER Conference, 13th Yugoslav Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513569699
T1  - Tačnost trajektorije kod industrijskih robota
T1  - Trajectory Accuracy of Industrial Robots
EP  - 52
SP  - 45
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6636
ER  - 

@conference{
author = "Miljković, Zoran and Milutinović, Dragan and Kokotović, Branko",
year = "1991",
abstract = "Ispitivanje industrijskih robota ima za zadatak da konstruktorima i proizvođačima omogući pravovremeno reagovanje u osvajanju novih i poboljšanju postojećih konstrukcija, tako da je nastala potreba za razvojem standardizovane metodologije za testiranje karakteristika robota. Iako do danas, još uvek u svetu nije uveden standard u ovoj oblasti robotike, u mnogim istraživačkim centrima se problem ispitivanja industrijskih robota razmatra duže od deset godina, što je rezultiralo razvojem metoda za ispitivanje pojedinih karakteristika koje već imaju nivo preporuka, kao što su nemačke VDI preporuke. Kao deo rezultata naših istraživanja, u ovom radu se razmatra problem ispitivanja tačnosti trajektorije, kao jedne od veoma važnih karakteristika, posebno industrijskih robota kojima se vrh (TCP-Tool Center Point) kreće po tzv "kontinualnoj putanji" (engl. "Continuous-path") pri izvođenju robotizovanog tehnološkog zadatka elektrolučnog zavarivanja.",
publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "17. JUPITER Konferencija, 13. jugoslovenski simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 17th JUPITER Conference, 13th Yugoslav Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513569699",
title = "Tačnost trajektorije kod industrijskih robota, Trajectory Accuracy of Industrial Robots",
pages = "52-45",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6636"
}

Miljković, Z., Milutinović, D.,& Kokotović, B.. (1991). Tačnost trajektorije kod industrijskih robota. in 17. JUPITER Konferencija, 13. jugoslovenski simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 17th JUPITER Conference, 13th Yugoslav Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513569699
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 45-52.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6636

Miljković Z, Milutinović D, Kokotović B. Tačnost trajektorije kod industrijskih robota. in 17. JUPITER Konferencija, 13. jugoslovenski simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 17th JUPITER Conference, 13th Yugoslav Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513569699. 1991;:45-52.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6636 .

Miljković, Zoran, Milutinović, Dragan, Kokotović, Branko, "Tačnost trajektorije kod industrijskih robota" in 17. JUPITER Konferencija, 13. jugoslovenski simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 17th JUPITER Conference, 13th Yugoslav Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513569699 (1991):45-52,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6636 .