Algoritam za softversko upravljanje setvenim pločama sejalica

Abstract

Kod sejalica za okopavine setveni aparati su pogonjeni od točka sejalice preko mehaničkih prenosnika, što se odražava na masu sejalice i mogućnosti regulisanja. U radu su date mogućnosti korišćenja elektromotora za pogon setvenih ploča. Izvršena je analiza mogućnosti primene upravljanja pomoću adekvatnog elektro-upravljačkog sistema. Razmatran je merni sistem i mogućnost generisanja upravljanja pomoću programabilnog logičkog kontrolera. U ovom radu predložen je algoritam za upravljanje brzinom obrtanja setvene ploče u cilju ostvarivanja željenog međusetvenog rastojanja.

Seed plates of all seeding machines for wide row plants are powered by wheel of seeding machine and mechanical transmission. That has impact to volume and possibility of stearing. This paper show possibilities of using electromotor for power of seed plates as well as analysis possibilities acting stearing by electro system. In this paper are research measurement system and create stearing by programabil logic controller and shown idea for implementation steering of speed rotating of seed plates. That has aim to go about nominal seed space in row.